[参考译文] TDA2E：处理器论坛

您在此内核上运行了什么吗？ 然后、这可能会因其他 优先级任务而延迟、并且当它发生时、无法获得精确的100或50us 延迟/睡眠。  

此致、

Brijesh

还有另一个具有相同优先级的任务、在大多数时间里它正在等待从 SPI 总线接收数据（Utils_mbxRecvMsg）。

好的、但在这种情况下 、当 SPI 未被阻止时、它可能会延迟 GPIO 任务并导致睡眠需要更多的时间。  

此致、

Brijesh  

为了消除 SPI 任务阻止的潜在影响、我们尝试在 SPI 任务的初始阶段添加睡眠阶段并降低其优先级。 如以下所示：

//优先级低于 task_gpio

void task_spi (void)｛

//等待 TASK_GPIO 完成

BspOsal_Sleep (1500U)；  

spi_init()；

while (1)

｛

WAIT_FOR_DATA_FROM_SPI ()；

}

}

void task_gpio (void)｛

//将 GPIO_1配置为输出模式

GPIODIRModeSet (GPIO_1、GPIO_DIR_OUTPUT)；

//将 GPIO_1设置为高电平

GPIOPinWrite (GPIO_1、GPIO_PIN_HIGH)

//示波器会将此处的高电平持续时间设置为350ms。  

//它与软件中定义的100ms 不一致。

BspOsal_Sleep (100u)；  

//将 GPIO_1设置为低电平

GPIOPinWrite (GPIO_1、GPIO_PIN_LOW)

//示波器会将此处的低电平持续时间设置为150ms。  

//它与软件中定义的500ms 不一致。

BspOsal_Sleep (50U)；  

//将 GPIO_1设置为高电平

GPIOPinWrite (GPIO_1、GPIO_PIN_HIGH)

}

但问题仍然存在。 您是否可以建议任何其他故障排除方法？