[参考译文] AM4376：在 AM437x 上实现介质冗余协议(MRP)

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1475871/am4376-implementing-the-media-redundancy-protocol-mrp-on-am437x

器件型号：AM4376

工具与软件：

我使用 AM4376电路板并想运行基于 Profinet 的介质冗余协议(MRP)。我已成功下载并构建适用于 AM437x 的 TI Processor SDK RTOS、但通过 CCS IDE 构建源文件后、未生成.out/.elf 文件。如何激活支持 PRU-ICSS 的 AM4376板上的 MRP？

我参考了 TI 网站上用于实现 Profinet_Slave 的文档(PRU-ICSS-MRP-01.00.05.00-Linux-x86-Install.bin)、但该文档不完全符合我们的要求。

请提供在 AM4376上实现和刷写的完整流程。