[参考译文] AM62P-Q1：如何使用 AM62P 内部 MCU 通道 R5F 重新启动 A53 Linux OS？

您好、 Han Tao、

以下文档有助于满足您的要求。

用例
目标是在 A53内核发生崩溃或紧急情况时、从 MCU 域重置 Linux 内核(主域)。

用于识别 Linux Core 崩溃的方法：

IPC 机制：
•Linux 内核会定期向 M4F 内核发送"心跳"消息。
•如果 M4F 内核未能在指定的时间范围内接收到这些消息、它可以启动 Linux 内核的复位。

优势：
•利用 IPC 进行碰撞检测、从而简化系统架构。

劣势：
•IPC 使用 DDR 存储器、因此需要在具有监控功能的隔离模式下进行 M4F 内核配置。
•此设置允许 MCU 域访问主域外设、从而防止 M4F 内核完全隔离。

看门狗和错误处理模块：
•在 A53内核上启用看门狗中断。
•将看门狗中断路由到主 ESM (错误信令模块)并将所有主要 ESM 错误传播到 MCU ESM。
•主 ESM 初始化由 DM R5F 内核管理、而 MCU ESM 初始化由 MCU 内核处理。

优势：
•允许将 M4F 内核配置为完全隔离模式。

劣势：
•由于 ESM 初始化过程增加了复杂性。

演示设置：  

1.使用隔离式 M4F 内核设置配置 SOC。

(将"重置隔离"示例集成到客户应用路径中：\ti\mcu_plus_sdk_am62px_10_00_00_14\examples\drivers\safety\reset_isolation)

2.为 A53内核与 MCU 内核之间的心跳消息传送实施 IPC、并监控 MCU 内核是否发生 Linux 内核崩溃。

3. 通过 EVM 上的软件开关或任何其他方法触发 Linux 崩溃场景。

4. MCU 内核检测到崩溃后,借助 MCU MMR 寄存器执行主域重置。

5.触发 WarmReset 后,Linux 内核(主域)将重新启动,MCU 内核仍将被隔离并持续运行。

6.在 SBL_OSPI 和 SD 引导场景中验证上述设置。

如果客户需要有关演示设置的任何帮助,请告知我。

此致、

Anil。