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[参考译文] LP-AM263：需要帮助：AM263x 和放大器的模块过流问题；DRV8316

admin
Guru**** 2465890 points
Other Parts Discussed in Thread: LP-AM263, DRV8316REVM, TIDM-02018

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1473323/lp-am263-assistance-needed-module-overcurrent-issue-with-am263x-drv8316

器件型号：LP-AM263
主题中讨论的其他器件： DRV8316REVM、 TIDM-02018

工具与软件：

尊敬的 TI 团队：

我正尝试运行 universal_motorcontrol_am263x_r5fss0-0_nortos_ti-arm-clang_3phGaN 上的示例 TI LaunchPad Sitara AM263x LP-AM263 可以通过实现 DRV8316REVM 、已为配置 DRV8316T 使用硬件模式(无 SPI 模块)。

DRV8316REVM 硬件至 T NO SPI 配置：

  • R9/R12 - DNP
  • R40/R45 -连接到 AGND
  • R37/R42 - Hi-Z
  • R38/R43 - Hi-Z
  • R41/R46 - Hi-Z、 连接 AGND、连接 AVDD
  • R39/R44 -连接到 AGND

根据定制电路板示例进行引脚配置：

组合  DRV8316REVM：

  • DRVOFF - GND
  • MCUVREF - 3.3V
  • NFAULT - 3.3V
  • NSLEEP - 3.3V

在构建和运行示例之后、我会进行设置 motorVars_M1.flagEnableRunAndIdentify 最终目的 1. 、它会立即重置为 0 、报告的故障为 moduleOverCurrent .

您能否帮助我确定原因并提出可能的解决方案？

谢谢！

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    TI__Guru**** 2465890 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    请查看 TIDM-02018设计指南。 我们使用增量编译方法开发了此软件。 从1级开始、逐步调试到4级。

    此致！
    Masoud。

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    TI__Guru**** 2465890 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    在 F280025C 上根据我的项目配置 user_mtr1.h 并运行 LEVEL1通用电机实验后、我会遇到欠压和模块过流故障。

    我的电源是24V、但在检查变量 VdcBus_V 时仅读出~15V。

    该错误源自 runMotor1Control 函数、具体在下一节中介绍：



    您能否就可能导致此问题的原因以及如何解决提供建议？

    谢谢！




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    TI__Guru**** 2465890 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    如果将直流母线电压升高到48V、ADC 测量结果是什么？ 如果读数为30V、则意味着我们需要更改 ADC 电流比例因子。

    此致！
    Masoud。

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    TI__Guru**** 2465890 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！  

      如您所述、我更改为38.91891891891891891891892
    现在它的~ 24V ,但仍然 模块化过流和欠压

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    TI__Guru**** 2465890 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    如果看到这两个错误、则表示测试中存在短路。 这会导致电流尖峰和电源电压下降、从而导致欠压故障。 基本上、您应该在电机未连接到电路的情况下、在1级开始测试。  正如我之前所说的、请务必 先阅读设计指南、并按照说明操作！

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    TI__Guru**** 2465890 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    正如我提到过的、这是一级、电机未连接。

    我已根据 AM263的定制电路板指南配置了硬件。

    请仔细查看我的博文：按照 DRV8316REVM 设置、我们已将 DRV8316REVM 替换为 DRV8316T。

    此外、正如您之前提到的、我还调整了 ADC 因数。

    但是、正如您可以看到的、现在存在一个故障模块。

    e2e.ti.com/.../lpam263_2D00_drv8316_2D00_level1_2D00_lab.mp4

    此外、我在主消息和预定义中添加了引脚映射。  

    我们将感谢您提供任何帮助。

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    TI__Guru**** 2465890 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    我尝试了几个不起作用的东西：

    1. 将最大电流从6A 增加到12A。
    2. 已将驱动模式更改为 PWM6、包括有无电流限值。 (我认为 数据表中可能会出现问题、因为与 AVDD 的连接似乎没有电流限制。)
    3. 对 F280025C LaunchPad 使用相同的接线设置、工作正常且没有任何错误。
    4. 故障源来自 HAL_getMtrTripFaults。

    我很乐意为您提供任何专家帮助。

    Ty Shahar