[参考译文] AM6442：将 ATF 控制台从 main_uart0更改为 main_uart3

admin

Other Parts Discussed in Thread: TMDS64EVM

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1469495/am6442-change-atf-console-to-main_uart3-from-main_uart0

器件型号：AM6442
主题中讨论的其他器件：TMDS64EVM

工具与软件：

大家好、团队成员：

我尝试将 TMDS64EVM 上的 ATF 控制台从 UART0更改为 UART3。

我可以根据 https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1452385/am6442-change-boot-console-to-main_uart5-from-main_uart0将引导控制台从 UART0更改为 UART3。

我正在使用 SDK 10.01、因此我在可信固件源树中将 plat_common.mk 中的 k3_USART 从0更改为3、并使用以下命令编译可信固件。

make ARCH=AArch64 CROSS_COMPILE="$CROSS_COMPILE_64" PLAT=K3 TARGET_BOARD=generic SPD=opteed

然后、我将 bl31.bin 复制到预编译映像目录并生成 u-boot。

当我尝试引导时、可信固件因以下日志而崩溃。

您可以建议如何解决此问题吗？

谢谢

9 个月前

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2466550 points

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抱歉、

我错过了复制日志。

日志：

U-Boot SPL2024.04-脏(二月04 2025 - 16:30:17+0900)
在冷启动时复位以解决方法 ErrataID：i2331
如果是 UART/DFU 引导、请重新发送 tiboot3.bin
正在重置...

U-Boot SPL2024.04-脏(二月04 2025 - 16:30:17+0900)
SYSFW ABI：4.0 (固件版本0x000a '10.1.8--v10.01.08 (Fiery Fox)')
SPL 初始堆栈使用：13392字节
尝试从 MMC2引导
身份验证已通过
身份验证已通过
随处加载环境... 好的
身份验证已通过
身份验证已通过
在 ARM64内核上启动 ATF。。。

注意：BL31：v2.11.0 (发布)：v2.11.0-906-g58b25570c-dirty
通知：BL31：建造时间：2025年2月4日07:26:44
EL3中未处理的异常。
x30 = 0x00000000701c6e38
X0 = 0x000000000001
X1 = 0x00000000701cc098
x2 = 0x00000000701cc000
x3 = 0x00000000701cc0d8
x4 = 0x0000000032401000
X5 = 0x0000000000000040
X6 = 0x00000000701d801e
X7 = 0x000000000000
X8 = 0x00000000701c0000
x9 = 0x00000000701d0650
X10 = 0x0000000032e00000
X11 = 0x0000000000000000
X12 = 0x00000000701ca1f0
X13 = 0x00000000701ca1f0
X14 = 0x000000000004
X15 = 0x0000000041033020
x16 = 0xbce190546ce50a74
x17 = 0x485d00c0e183713e
x18 = 0x5b2cfa91a447272f
X19 = 0x00000000701cd638
X20 = 0x00000000701cd5d0
x21 = 0xb4a0cd3122f44dcf
X22 = 0x05dbc817569db2ed
x23 = 0xa90935fa00128ac0
x24 = 0x00000000701d8000
X25 = 0x25fc504f886116b9
X26 = 0x70d41667e8126b82
x27 = 0x2b7a1511a44465a2
x28 = 0x0639f8b6cb04207b
X29 = 0x00000000701cd540
SCR_EL3 = 0x0000000000000238
sctlr_EL3 = 0x000030cd183f
CPTR_EL3 = 0x0000000080000400
TCR_EL3 = 0x000080803520
DAIF = 0x00000000000003C0
MAIR_EL3 = 0x00000000004404ff
SPSR_EL3 = 0x00000000600002cc
ELR_EL3 = 0x00000000701c3bd8
ttbr0_EL3 = 0x00000000701d30c0
ESR_EL3 = 0x0000000096000010
FAR_EL3 = 0x0000000032401000
spsr_el1 = 0x000000000e002b49
elr_el1 = 0x3ee6086c4480c911
spsr_abt = 0x000000009213b30a
spsr_und = 0x000000000a002f4e
spsr_irq = 0x00003011875d
spsr_fiq = 0x00000000861a7383
sctlr_el1 = 0x0000000000c50838
actlr_el1 = 0x000000000000
cpacr_el1 = 0x0000000000000000
csselr_el1 = 0x000000000000
SP_el1 = 0x1caa3e028ee6829f
ESR_el1 = 0x00000000db8e985d
ttbr0_el1 = 0x23c44931046a22f8
ttbr1_el1 = 0x8443808090a95218
mair_el1 = 0x44e048e000098aa4
amair_el1 = 0x000000000000
TCR_EL1 = 0x000000000000
tpidr_el1 = 0x0953512423400020
tpidr_el0 = 0x84c1200084148004
tpidrro_el0 = 0x0428188100690900
PAR_EL1 = 0x0500008080021402
mpidr_el1 = 0x0000000080000000
afsrc0_el1 = 0x0000000000000000
afsr1_el1 = 0x0000000000000000
contextidr_el1 = 0x000000000000
VBAR_EL1 = 0x0000000000000000
cntp_ctl_el0 = 0x000000000000
cntp_cval_el0 = 0xf5900300008419d5
CNTV_ctl_el0 = 0x000000000002
CNTV_cval_el0 = 0xfaddfbc60d198f
cntkctl_el1 = 0x000000000000
SP_el0 = 0x00000000701cd540
ISR_el1 = 0x000000000000
dacr32_el2 = 0x00000000604c
ifsr32_el2 = 0x0000000000000014
cpuectlr_el1 = 0x0000000000000040
cpumerrsr_el1 = 0x0000000009080300
l2merrsr_el1 = 0x0000000012305268
cpuactlr_el1 = 0x00001000090ca000

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2466550 points

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尊敬的 Shigemi：

我将设法在明天重现问题并对其进行研究。

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2466550 points

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尊敬的 Shigemi-San：

我能够在将控制台配置为 UART3的情况下构建 ATF、但看不到未处理的异常错误。

Unknown 说：
注意：bl31：v2.11.0 (发布)：v2.11.0-906-g58b25570c-dirty

我注意到您的 BL31版本签名具有"g58b25570c-diris"、这比我的版本短：

注意： BL31：v2.11.0 (发布)：v2.11.0-906-g58b25570c 9ef -脏

我不知道是什么导致了差异。您是否使用 SDK10.1软件包中提供的相同工具链？

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2466550 points

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您好、Bin、

是的、我确认了工具链设置。

消息的上面部分是由 Makefile 中第175行的 shell 创建的。

175: BUILD_string :=$(shell git design --always --dirty --tags 2>/dev/null
177：version_string：= v$｛version｝($｛build_type｝)：$｛build_string｝

在我的 SDK 环境中、git design 命令返回"v2.11.0-906-g58b25570c-dirty "、如下所示。

$ git 描述--always --dirty --tags
v2.11.0-906-g58b25570c-dirty

因此、库的标签与您的库不同。可以为我提供正确的存储库标签名称吗？

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2466550 points

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尊敬的 Shigemi：

git 标签是相同的,但你的只是短3个字母。这可能是由于您的 git 配置、但它不应与您存在的未处理的异常问题有关。但我不知道会是什么原因,我无法再现它在我身边。

您能否详细介绍一下您如何重建 ATF 和 U-Boot？确保控制台日志会很有帮助。

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2466550 points

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尊敬的 Shigemi-San：

>然后、按如下所示制作可信固件。
> mikayama@nuc03：08：31：25$ make arch=aarch64 cross_compile="$cross_compile_64"PLAT=k3 target_Board=generic spd=opteed

make 选项" Target_Board=通用 "应为" Target_Board=lite "。请删除 ATF 源代码目录中的 build/目录、然后再次编译以查看是否仍发生未处理的异常问题。

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2466550 points

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您好、Bin、

我使用"target_Board=lite "构建 ATF。结果是 ATF 在 ATF 版本消息之后卡住。

U-Boot SPL 2024.04-dirty (Feb 14 2025 - 13:13:21 +0900)                                                             
Resetting on cold boot to workaround ErrataID:i2331                                                                 
Please resend tiboot3.bin in case of UART/DFU boot                                                                  
resetting ...                                                                                                       
                                                                                                                    
U-Boot SPL 2024.04-dirty (Feb 14 2025 - 13:13:21 +0900)                                                             
SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000a '10.1.8--v10.01.08 (Fiery Fox)')                                                
SPL initial stack usage: 13392 bytes                                                                                
Trying to boot from MMC2                                                                                            
Authentication passed                                                                                               
Authentication passed                                                                                               
Loading Environment from nowhere... OK                                                                              
Authentication passed                                                                                               
Authentication passed                                                                                               
Starting ATF on ARM64 core...                                                                                       
                                                                                                                    
NOTICE:  BL31: v2.11.0(release):v2.11.0-906-g58b25570c-dirty                                                        
NOTICE:  BL31: Built : 04:12:06, Feb 14 2025

我接下来应该怎么做？

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2466550 points

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尊敬的 Shigemi-San：

现在你走在正确的轨道上。接下来、您需要使用配置为 UART3的 UART 重新编译 OPTEE (bl32.bin)。

在中 /board-support/optee-os-4.2.0 +git/ directory、将编译环境设置为与编译 ATF 时所做的类似

$ make cross_compile="cross_compile_32" cross_COMPILE64="cross_compile_64" platform=k3-am64x CFG_ARM64_CORE=y CFG_CONSOLE_UART=3

最后一个选项"CFG_CONSOLE_UART=3"会更改 OPTEE 的 UART。

请注意、SDK 10.x 中提供的工具链在编译 OPTEE 时存在问题、您必须按照以下链接中所述从 ARM 网站下载工具链。

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM64X/10_01_10_04/exports/docs/linux/Overview/GCC_ToolChain.html#yocto-toolchain

由于我的 PC 已经安装了 SDK9.2、因此我只需直接将指向工具链的编译环境设置为 SDK9.2中提供的工具链。

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2466550 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Bin、

感谢您的帮助！

ATF 和 OPTEE 控制台从 UART0成功更改为 UART3。

此致、

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AM6442：将 ATF 控制台从 main_uart0更改为 main_uart3