[参考译文] TDA4VH-Q1：CSITX 调试

您好！

您如何通过 CSITX 发送帧？ 它是连接到 CSITX 的 VISS 输出吗？ 节点？ 那么、您是否使用从 VISS 到 CSITX 的 YUV420输出格式作为输入格式？  

此致、

Brijesh  

你(们)好

我将通过 M2M 节点将 nv12格式从 viss 更改为 UYVY、然后将其发送到 csitx 节点

此致

Kim

您好、Kim、

那么、您要使用哪个节点将 nv12格式转换为 UYVY 格式？ 或者您是否使用 VISS 以 YUV422格式输出？ YUV422输出是否正确？ 因为如果它有效、那么 CSITX 没有理由输出错误的图像？  

此致、

Brijesh

你(们)好

我写了下面的代码,指的是 CSITX 补丁代码。

代码有问题吗？

    /* CSI-TX initialization */
    tivx_csitx_params_t local_csitx_config;
    uint32_t loopCnt;
    /* CSITX Config initialization */
    tivx_csitx_params_init(&local_csitx_config);

    local_csitx_config.numInst                          = 1U;
    local_csitx_config.numCh                            = 1;
    local_csitx_config.instId[0U]                       = 0;
    local_csitx_config.instCfg[0U].rxCompEnable         = (uint32_t)vx_true_e;
    local_csitx_config.instCfg[0U].rxv1p3MapEnable      = (uint32_t)vx_true_e;
    local_csitx_config.instCfg[0U].laneBandSpeed        = TIVX_CAPTURE_LANE_BAND_SPEED_360_TO_400_MBPS;
    local_csitx_config.instCfg[0U].laneSpeedMbps        = (400U);
    local_csitx_config.instCfg[0U].numDataLanes         = 4U;
    for (loopCnt = 0U ;
        loopCnt < local_csitx_config.instCfg[0U].numDataLanes ;
        loopCnt++)
    {
        local_csitx_config.instCfg[0U].lanePolarityCtrl[loopCnt] = 0u;
    }
    for (loopCnt = 0U; loopCnt < 1; loopCnt++)
    {
        local_csitx_config.chVcNum[loopCnt]   = loopCnt;
        local_csitx_config.chInstMap[loopCnt] = 0;
    }
    obj->csitx_config = vxCreateUserDataObject(obj->context, "tivx_csitx_params_t", sizeof(tivx_csitx_params_t), &local_csitx_config);

    /* DSS M2M initialization */
    tivx_display_m2m_params_init(&obj->display_m2m_params);
    obj->display_m2m_params.instId     = 0;
    obj->display_m2m_params.numPipe    = 1;
    obj->display_m2m_params.pipeId[0U] = 3;
    obj->display_m2m_params.overlayId  = 3;

        printf ("Enabling DSS_M2M \n");
        obj->display_m2m_output_image = vxCreateImage(obj->context, obj->width_in, obj->height_in, VX_DF_IMAGE_UYVY);
        obj->display_m2m_param_obj = vxCreateUserDataObject(obj->context, "tivx_display_m2m_params_t", sizeof(tivx_display_m2m_params_t), &obj->display_m2m_params);
        obj->displaym2mNode = tivxDisplayM2MNode(obj->graph, obj->display_m2m_param_obj, ldc_in_image, obj->display_m2m_output_image);
        if(status == VX_SUCCESS)
        {
            status = vxSetNodeTarget(obj->displaym2mNode, VX_TARGET_STRING, TIVX_TARGET_DISPLAY_M2M1);
        }

        if(status == VX_SUCCESS)
        {
            status = tivxSetNodeParameterNumBufByIndex(obj->displaym2mNode, 2u, obj->num_cap_buf);
        }
        obj->csitx_image_arr = vxCreateObjectArray(obj->context, (vx_reference)obj->display_m2m_output_image, num_capture_frames);
        obj->csitx_node = tivxCsitxNode(obj->graph, obj->csitx_config, obj->csitx_image_arr);
        vxSetNodeTarget(obj->csitx_node, VX_TARGET_STRING, TIVX_TARGET_CSITX);

它由 imx390 (raw12)-> vis -> M2M -> csitx 结构组成。

此致、

Kim

您好、Kim、

在以下陈述中、您是否尝试将通道速度设为400Mbps？  

" local_csitx_config.instCfg[0U].laneSpeedMbps     =(400U)；"

此外、在创建显示节点时、什么是 LDC_IN_IMAGE？ 它来自 LDC 吗？ 但您不会使用 LDC、对吧？  

obj->displaym2mNode = tivxDisplayM2MNode (obj->graph、obj->display_m2m_param_obj、 LDC_IN_IMAGE 、obj->display_m2m_output_image)；

变量 num_capture_FRAMES 是否设置为1？

此致、

Brijesh

你(们)好

[报价 userid="80721" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1469561/tda4vh-q1-csitx-debug/5641271 #5641271"]

在以下陈述中、您是否尝试将通道速度设为400Mbps？  

[报价]

是的、我尝试使用400Mbps。

[报价 userid="80721" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1469561/tda4vh-q1-csitx-debug/5641271 #5641271"]

此外、在创建显示节点时、什么是 LDC_IN_IMAGE？ 它来自 LDC 吗？ 但您不会使用 LDC、对吧？  

[报价]

LDC_IN_image 是来自 vis 的图像。 LDC 块实际上并不会进展。

[报价 userid="80721" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1469561/tda4vh-q1-csitx-debug/5641271 #5641271"]

变量 num_capture_FRAMES 是否设置为1？

[报价]

是设置1

此致、

Kim

即使我在拍摄时移除相机,csitx 仍在发送异常数据。

即使我卸下相机、csitx 也能正常工作吗？

您好、Kim、

否、除非您已在捕获节点中设置了错误帧。  如果捕获节点没有在帧时间段内接收帧、则会将此错误帧传递到下一个组件。 但要做到这一点、您必须在捕获节点中设置该错误帧。  

从 CSITX 实施来看、它确实支持 YUV422格式。 但观察驱动器、我认为驱动器可能需要做一些小的改变。  

在 API CsitxDrv_setDMACfgParams 中、在文件 ti-processor-sdk-rtos-j721s2-evm-10_00_00_05\pdk_j721s2_10_00_00_27\packages\ti\drv\csitx\msitx_drvUdma.c 中 src、您能否进行以下突出显示的更改并看看它是否正常工作？  

否则为((FVID2_CSI2_DF_YUV420_10b == chObj->chCfg->outCsiDataType)||
(FVID2_CSI2_DF_YUV422_10b == chObj->chCfg->outCsiDataType)||
(FVID2_CSI2_DF_YUV422_8B == chObj->chCfg->outCsiDataType)||
(FVID2_CSI2_DF_RAW10 == chObj->chCfg->outCsiDataType)||
(FVID2_CSI2_DF_RAW12 == chObj->chCfg->outCsiDataType)||
(FVID2_CSI2_DF_RAW14 == chObj->chCfg->outCsiDataType)||
(FVID2_CSI2_DF_RAW16 == chObj->chCfg->outCsiDataType)||
(FVID2_CSI2_DF_RGB888 == chObj->chCfg->outCsiDataType))
｛
chObj->dmaCfgParams.dataSizeShift =
CSL_CSITX_DMA_DATA_SIZE_SHIFT_32位；
如果(FVID2_CSI2_DF_YUV422_8B == chObj->chCfg->outCsiDataType)
｛
chObj->dmaCfgParams.dataSizeShift =
CSL_CSITX_DMA_DATA_SIZE_SHIFT_8bits；
}
if (((FVID2_CSI2_DF_RAW12 == chObj->chCfg->outCsiDataType)&&
(FVID2_CCSF_BITS12_PACKED == chObj->chCfg->inFmt.ccsFormat)
｛
chObj->dmaCfgParams.dataSizeShift =
CSL_CSITX_DMA_DATA_SIZE_SHIFT_8bits；
}
}

此致、

Brijesh

你(们)好

结果是输出相同的异常图像。

接收 fps 是正常的、但视频仍然不正常。

此致、

Kim

您好、Kim、

除了此更改、我在 CSITX 驱动程序中看不到任何内容、因此回到 DSS M2M 的输出、您能检查 DSS M2M 是否输出 正确的 YUV422数据吗？  

此致、

Brijesh

你(们)好

    // Save display_m2m_output_image for checking CST-TX
    #ifdef USE_CSITX
    {
        snprintf(yuv_image_fname, MAX_FNAME, "%s/%s_%04d.yuv", test_data_path, "csitx", file_index);
        printf("YUV file name %s \n", yuv_image_fname);
        num_bytes_io = write_output_image_yuv422_8bit(yuv_image_fname, obj->display_m2m_output_image);
        if(num_bytes_io < 0)
        {
            printf("Error writing to CSITX file \n");
            return VX_FAILURE;
        }
    }
    #endif  // USE_CSITX

这是保存 M2M 输出映像的代码。

e2e.ti.com/.../csitx_5F00_0000.zip

查看已保存的文件、看起来它是正常保存为 UYVY。

我错了吗?

此致、

Kim

你(们)好

我将测试图形图像放入 CSITX 节点、并检查接收端的图像。

看起来来自 M2M 节点的图像未正确传递到 cstix 节点。

此致、

Kim

你(们)好

图片是否高于正常节点图？

此致、

Kim

您好、Kim、

是的、我查看了您昨天分享的 DSS M2M 的输出图像、看起来没有问题。 它的大小为1936x1096帧大小和 YUV422格式。 此外、CSITX 的测试模式似乎正确。  

1936x2也与 TIOVX 框架预期的16字节对齐。

 统计数据还显示 CSITX 运行正常。  

这是否可以在接收端有所作为？ 假设它配置不正确、因此无法正确解释 传入的图像。  

此致、

Brijesh

你(们)好

如果接收端出现问题、我认为我也不会收到测试图形图像。

当我将通过 obj->display_m2m_output_image 直接发送到 CSITX 节点时、我确认了接收端的图像。

但是、我将再次检查接收侧。

是否可以在 M2M 节点和 CSITX 节点之间进行调试？

此致、

Kim

您好、Kim、

但在使用测试图形输出时是否也发送相同的帧大小？  

我们可能必须 在驱动程序级别进行调试、才能查看 参数是否已正确配置。 CCS 和 JTAG 是否连接到此板上？ 我们可以放置一些断点、以查看首先是否正确配置了 DMA。  

此致、

Brijesh

你(们)好

是的、测试图形是从 gstreamer 捕获的1936x1096 UYVY 格式。

遗憾的是、没有 JTAG。

您是否怀疑 DMA 端？

此致、

Kim

您好、Kim、

嗯、我想检查 DMA 的参数是否正确。  

如果不是 JTAG、我们能否添加一些打印件并检查配置？  

这需要一些迭代、但需要一些迭代。  

此致、

Brijesh

你(们)好

我应该检查哪个器件？

此致、

Kim

你(们)好

我应该检查哪个器件？

此致、

Kim

您好、Kim、

 packages\ti\drv\csirx\csirx\dma\dma\c 中的 API CsiDrv_udmaRxTrpdInit 文件准备 src 描述符、您能否请 ptr 中的所有字段并以某种方式将其放在 uart 上、以便我们可以进行审阅？

此致、

Brijesh

您好！

您是说要记录文件中以 ptr->开头的所有变量吗？

此致、

Kim

您好、Kim、

本质上、我想通过该函数检查以下变量。

ptr->flags

ptr->icnt0
ptr->icnt1
PTR->DIM1

此致、

Brijesh

你(们)好

[MCU2_0]     75.004283 s: src/csitx_drvUdma.c @ Line 222: 
[MCU2_0]     75.004313 s: TEST!!
[MCU2_0]     75.007005 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 484: 
[MCU2_0]     75.007040 s: pTr->flags : 52225
[MCU2_0]     75.007059 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 485: 
[MCU2_0]     75.007078 s: pTr->icnt0 : 3872
[MCU2_0]     75.007095 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 486: 
[MCU2_0]     75.007115 s: pTr->icnt1 : 1100
[MCU2_0]     75.007132 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 487: 
[MCU2_0]     75.007151 s: pTr->dim1 : 3872
[MCU2_0]     75.007175 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 484: 
[MCU2_0]     75.007196 s: pTr->flags : 52225
[MCU2_0]     75.007213 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 485: 
[MCU2_0]     75.007242 s: pTr->icnt0 : 3872
[MCU2_0]     75.007259 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 486: 
[MCU2_0]     75.007278 s: pTr->icnt1 : 1100
[MCU2_0]     75.007295 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 487: 
[MCU2_0]     75.007314 s: pTr->dim1 : 3872
[MCU2_0]     75.007332 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 484: 
[MCU2_0]     75.007351 s: pTr->flags : 52225
[MCU2_0]     75.007368 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 485: 
[MCU2_0]     75.007387 s: pTr->icnt0 : 3872
[MCU2_0]     75.007403 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 486: 
[MCU2_0]     75.007422 s: pTr->icnt1 : 1100
[MCU2_0]     75.007439 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 487: 
[MCU2_0]     75.007458 s: pTr->dim1 : 3872
[MCU2_0]     75.007475 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 484: 
[MCU2_0]     75.007495 s: pTr->flags : 52225
[MCU2_0]     75.007512 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 485: 
[MCU2_0]     75.007530 s: pTr->icnt0 : 3872
[MCU2_0]     75.007547 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 486: 
[MCU2_0]     75.007566 s: pTr->icnt1 : 1100
[MCU2_0]     75.007583 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 487: 
[MCU2_0]     75.007601 s: pTr->dim1 : 3872
[MCU2_0]     75.007619 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 484: 
[MCU2_0]     75.007638 s: pTr->flags : 52225
[MCU2_0]     75.007655 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 485: 
[MCU2_0]     75.007673 s: pTr->icnt0 : 3872
[MCU2_0]     75.007690 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 486: 
[MCU2_0]     75.007709 s: pTr->icnt1 : 1100
[MCU2_0]     75.007726 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 487: 
[MCU2_0]     75.007744 s: pTr->dim1 : 3872
[MCU2_0]     75.007762 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 484: 
[MCU2_0]     75.007781 s: pTr->flags : 52225
[MCU2_0]     75.007798 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 485: 
[MCU2_0]     75.007816 s: pTr->icnt0 : 3872
[MCU2_0]     75.007833 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 486: 
[MCU2_0]     75.007852 s: pTr->icnt1 : 1100
[MCU2_0]     75.007868 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 487: 
[MCU2_0]     75.007887 s: pTr->dim1 : 3872
[MCU2_0]     75.007905 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 484: 
[MCU2_0]     75.007924 s: pTr->flags : 52225
[MCU2_0]     75.007941 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 485: 
[MCU2_0]     75.007960 s: pTr->icnt0 : 3872
[MCU2_0]     75.007976 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 486: 
[MCU2_0]     75.007995 s: pTr->icnt1 : 1100
[MCU2_0]     75.008011 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 487: 
[MCU2_0]     75.008030 s: pTr->dim1 : 3872
[MCU2_0]     75.008048 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 484: 
[MCU2_0]     75.008067 s: pTr->flags : 52225
[MCU2_0]     75.008084 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 485: 
[MCU2_0]     75.008102 s: pTr->icnt0 : 3872
[MCU2_0]     75.008119 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 486: 
[MCU2_0]     75.008138 s: pTr->icnt1 : 1100
[MCU2_0]     75.008155 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 487: 
[MCU2_0]     75.008174 s: pTr->dim1 : 3872
[MCU2_0]     75.008191 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 484: 
[MCU2_0]     75.008210 s: pTr->flags : 52225
[MCU2_0]     75.008230 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 485: 
[MCU2_0]     75.008249 s: pTr->icnt0 : 3872
[MCU2_0]     75.008265 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 486: 
app_create_graph exiting
[MCU2_0]     75.008284 s: pTr->icnt1 : 1100
app_create_graph done
[MCU2_0]     75.008301 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 487: 
[MCU2_0]     75.008320 s: pTr->dim1 : 3872
[MCU2_0]     75.008337 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 484: 
[MCU2_0]     75.008356 s: pTr->flags : 52225
[MCU2_0]     75.008373 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 485: 
[MCU2_0]     75.008392 s: pTr->icnt0 : 3872
[MCU2_0]     75.008408 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 486: 
[MCU2_0]     75.008427 s: pTr->icnt1 : 1100
[MCU2_0]     75.008444 s: src/csirx_drvUdma.c @ Line 487: 
[MCU2_0]     75.008462 s: pTr->dim1 : 3872
    75.339560 s: ISS: Starting sensor [IMX390-MAX9295] ... !!!

是这样吗？

此致、

Kim

您好、Kim、

这种帧大小看起来没有问题。 3872本质上是1936 x 2、这意味着像素是1936年的、而对于 YUV422、每个像素需要2个字节。 帧高度设置为1100、根据您的传感器配置、该值不正确、但它应该会导致伪影。

让我看看是否还有少数需要转储的参数。  

此致、

Brijesh

您好！

我还需要检查哪些其他内容吗？

此致、

Kim

还没有、但仍在尝试找出可能导致 YUV422模式出现问题的原因。

BTW、您是否还能检查 接收端是否没有缺失？  

此致、

Brijesh

你(们)好

让我检查一下。

是否有任何方法从 csitx IP 块发送测试模式？

此致、

Kim

您好！

CSIRX BANDSPEED 和 CSITX BANDSPEED 是否应该保持不变？

此致、

Kim

你(们)好

这在8.x 补丁中不可用、9.x 有什么不同之处？

此致、

Kim

您好、Kim、

这是 所有版本中的一种标准方法、与8.x 版本无关。  

此致、

Brijesh