[参考译文] AM625：VAR-AM62-AM62-AM62 SOM

您好、Zain、  

[quote userid="622102" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1471353/am625-var-som-am62这样您就看到我配置了 SYNC2_OUT OF TIME 同步路由器来输出 GENF1的信号。 但我无法在 oszilloscop 上测量这个信号。  [报价]

首先有几个问题、  

1.您使用的是哪个 Linux SDK 版本？

2. 如何确定  out22与 SYNC2_OUT 引脚关联？  

3.是否确保在 DTS 中正确配置了 SYNC2_OUT 引脚的引脚多路复用配置？

4.我假设您有一些硬件平台可以为您正在测量的 SYNC2_OUT 引脚破孔？

请注意、要在您测量的物理引脚上获取 PPS 信号、您通常需要运行类似"testptp -d /dev/ptp0 -P 1"的操作

[报价 userid="622102" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1471353/am625-var-som-am62 "]

testptp 程序的另一个问题:当我 想从 cpsw CPTS HW3_PUSH 中获得时间戳值时,我得到一个错误。 当我想测试我配置的 GENF1时、我会收到错误。

• root@am62x-var-som：~# testptp -d /dev/ptp0 -p 500000000 -i 1.
  PTP_PEROUT_request：无效的参数(1表示我配置的 genF1)

• root@am62x-var-som：~# testptp -d /dev/ptp0 -p 500000000 -i 0
  周期性输出请求正常(0是我未配置的 genf0)
  
  
• root@am62x-var-som：~# testptp -d /dev/ptp0 -e 5 -i 2.
  PTP_EXTTS_REQUEST：无效的参数(2表示我配置的 HW3推送)
  PTP_EXTTS_REQUEST：参数无效
  
  
• root@am62x-var-som：~# testptp -d /dev/ptp0 -e 5 -i 3.
  外部时间戳请求正常(3个是我没有配置的 HW4、它在这里挂起、没有发生其他任何情况)

[报价]

关于 testptp 的-p、-i、-e 选项,我需要做一些额外的调查。 在 AM62x SKEVM 上使用最新的 SDK Linux 10.1 (内核6.6)进行测试时、我也看到了类似的结果。

root@am62xx-evm:~# /usr/kernel-selftest/ptp/testptp -d /dev/ptp0 -p 500000000 -i 1
PTP_PEROUT_REQUEST: Invalid argument
root@am62xx-evm:~# /usr/kernel-selftest/ptp/testptp -d /dev/ptp0 -p 500000000 -i 0
periodic output request okay
root@am62xx-evm:~# /usr/kernel-selftest/ptp/testptp -d /dev/ptp0 -e 5 -i 2        
PTP_EXTTS_REQUEST: Invalid argument
PTP_EXTTS_REQUEST: Invalid argument
root@am62xx-evm:~# /usr/kernel-selftest/ptp/testptp -d /dev/ptp0 -e 5 -i 3
external time stamp request okay
^C
root@am62xx-evm:~# uname -a
Linux am62xx-evm 6.6.32-ti-g6de6e418c80e-dirty #1 SMP PREEMPT Fri Jul 26 14:32:20 UTC 2024 aarch64 GNU/Linux
root@am62xx-evm:~# 

我打算在下周星期二提供最新消息。 如果当时我尚未回复、请 ping 此线程。

-道林

您好、Daolin

• 我使用 SDK 09.02.01.10  
• 根据这篇文章： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1243869/faq-am62-what-is-the-time-sync-router-for-how-do-i-use-it (AM62x 的 TRM 中的任何其他位置都没有提及 TRS 输出)
• 是的、我为此使用 SysConfig、然后在 SoM 的评估板(交响乐板)的 DTS 上放置引脚多路复用配置
• 我有用于 SoM 的 variscite 的 symphny EVB。
• 我已全部完成"testptp -d /dev/ptp0 -P 1"、以启用 pps。 另一个命令是 echo 1 >/sys/class/ptp/ptp0/pps_enable

谢谢 Daolin。

BR

Zain

尊敬的 Zain：  

感谢回答我的问题。 我已经针对此问题创建了一个内部错误单、并将在星期三尝试与开发人员进行讨论。 我将在星期三提供最新情况。 如果我在星期三之前没有回复、请再次 ping 该主题。

同时、尝试研究此问题的主文件包括 am65-cpts.c 驱动程序(drivers/net/ethernet/ti/)和 testptp.c 应用程序、您也希望在这段时间内尝试研究该应用程序。

-道林

您好、Daolin

你有好消息吗？

BR

Zain

最新动态：

我最近与开发人员讨论过这个问题、在您的设备树中、使用以下配置似乎可以静态地设置 genF1和 HW3推送映射。 根据我们的开发人员,这意味着使用 testptp 和-i 和-e 选项测试 pps 是不正确的,因为它只处理动态测试用例。

cpts@3d000 {
/* MAP HW3_TS_PUSH to GENF1 */
ti,pps = <2 1>;
};
};

您应该尝试使用 Foundational_Components 文档中"PPS 每秒脉冲支持"部分的步骤测试 pps：https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM64X/latest/exports/docs/linux/Kernel_Drivers Network/CPSW-PTP.351/CPSW-PTP.html

请尝试一下、如果有效、请告诉我们！

-道林

或者、您也可以尝试启用动态测试用例、方法是在 DTS 中注释掉"ti、pps"静态映射、并像以前一样使用-i 和-e 选项运行相同的 testptp 序列。

对我的 SK-AM62x 板进行快速测试后、它似乎能够正常工作

DTS 更改：

diff --git a/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am625-sk.dts b/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am625-sk.dts
index 910feb74c..532fbd83e 100644
--- a/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am625-sk.dts
+++ b/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am625-sk.dts
@@ -205,10 +205,10 @@ &cpsw3g {
       pinctrl-0 = <&main_rgmii1_pins_default
                    &main_rgmii2_pins_default>;

-      cpts@3d000 {
-              /* MAP HW3_TS_PUSH to GENF1 */
-              ti,pps = <2 1>;
-      };
+      // cpts@3d000 {
+      //     /* MAP HW3_TS_PUSH to GENF1 */
+      //     ti,pps = <2 1>;
+      // };
 };

测试日志：

root@am62xx-evm:~# /usr/kernel-selftest/ptp/testptp -d /dev/ptp0 -p 500000000 -i 1
periodic output request okay
root@am62xx-evm:~# /usr/kernel-selftest/ptp/testptp -d /dev/ptp0 -e 5 -i 2
external time stamp request okay
event index 2 at 103.500000012
event index 2 at 104.000000012
event index 2 at 104.500000012
event index 2 at 105.000000012
event index 2 at 105.500000012
root@am62xx-evm:~# uname -a
Linux am62xx-evm 6.6.32-ti-g6de6e418c80e-dirty #1 SMP PREEMPT Fri Jul 26 14:32:20 UTC 2024 aarch64 GNU/Linux
root@am62xx-evm:~#  

-道林

尊敬的 Daolin：

我忘记在 pinctrl-o 属性中启用 pps 的 pinmux 配置。 我现在从示波器得到的信号很微弱

是的、当我注释掉 ti、pps 属性时、它也适用于 genf1和 HW ts 3。

但是、静态和动态映射是什么意思？

谢谢 Daolin 轻微

BR

Zain