[参考译文] TDA4VEN-Q1：自定义内核实现：img_proc

您好！

您能否写入预处理节点的输出并检查是否获得预期的输出。 请注意、TIDL 节点的输入应与您的模型预期匹配、例如输入大小、传感器数据类型等

此致、

Nikhil

您好、先生、

是的、我已经处理了输入大小、张量数据类型等参数。  

该模型需要 int_16张量数据类型、224 x 224 RGB 平面。 我已在自定义预处理逻辑中考虑了这些参数。

谢谢！

Raju。

尊敬的 Raju：

在这种情况下、如果考虑了诸如(填充、平均值、缩放等)的参数、输出应该不会有错误。

您是否可以转储 pre-proc 的输出并确认数据值是否符合预期？

您是否具有 TIDL 节点的输入参考值、这个参考值可以从该节点提供正确的输出？

此致、

Nikhil

 您好、先生、

作为调试的一部分、我在8.2 SDK 的演示 app_tidl_od 应用中集成了自定义预处理器内核。 由于型号尺寸为1024x512、我调整了自定义逻辑以提供1024x512 BGR 平面输出。 I 在两种情况下都转储了预处理输出、一个使用 SDK 的 preproc、另一个使用自定义逻辑。

当我使用 SDK 的 pre-proc 转储时、我发现 tenosr 宽度和高度分别为1025和515。 我假设它是由于填充。 我转储了一帧的预处理输出并检查了图形。 我无法理解填充的方式。  

请指导我如何更改与此相关的自定义逻辑？

谢谢！

Raju

您好、先生、

我们 在 SDK 10.1中找到了一个源文件 vx_dl_pre_proc_target_no_dma.c (位于$vision_apps/kernels/img_proc/C66)、并移植到一个新的自定义内核以在 C7x 内核上进行预处理。 当此节点集成到在 J721E 上运行的演示应用程序 app_tidl_od (SDK 8.2)中时、应用程序将在显示屏上提供适当的边界框。当同一节点集成到基于自定义文件的应用程序的 SDK 10.1中时、预处理节点不会提供预期的输出。

注意：

1)自定义 pre-proc 内核构建在 SDK 8.2和10.1的 C7x 内核上

2)在8.2 SDK 中,即使在显示屏上的检测正确,我已经使用 VOOYA 应用程序验证了预处理转储,它不是预期的。

3)在使用 J721E 进行的实验中、参考应用是"app_tidl_od"、其中输入分辨率为1024x512、而 J722S 实验具有我们的自定义应用、其中 tidl 预期为224x224、这就是您在下面附加的文件中观察到大小变化的原因、但输出来自相同的输入 YUV 图像。

请分别在 SDK 8.2 (J721E)和10.1 (J722S)中找到 pre-proc 转储。

请提供 SDK 10、1中提供的用于预处理(NV12->RGB)的任何可靠源代码、这些源代码可以移植到 J722s 上、因为具有预处理模块的 J722S 上没有工作演示。

谢谢。此致、

Raju

您好、先生、

关于回应的温柔提醒！！

由于我们在 J722s 上没有验证预处理节点、因此我们想知道预处理节点的预期输出。 它是否与 J721E、张量(NCHW RGB/BGR 平面)相同、还是不同？

请同时确认这一点。

谢谢！

Raju。

您好、先生、

您能回答一下吗、因为这对我们的项目非常重要。

谢谢！

Raju。

您好、先生、

有关以下要求的任何更新、

"请提供 SDK 10.1中提供的用于预处理(NV12->RGB)的任何可靠源代码、这些源代码可以移植到 J722s 上、因为具有预处理模块的 J722S 上没有工作演示。"

谢谢！

Raju。