“线程”中讨论的其他部件： EVMK2G， K2GICE
各位专家：
为了我的工作，我正在开发基于 SoC 66AK2G12ABYQ100的定制板上的控制电机应用程序。
我通过 EVMK2G 在 DSP c66x 上开发了代码。 该代码在评估板上正常工作，编译的结果是 ELF 文件 PrjD.out。
现在，我必须 将 ELF 文件 PrjD.out 加载 到安装在我的定制电子板上的66AK2G12上。
我下载 了用于 K2G 的 Linux－RT 处理器 SDK 06.03.00.106版(发布日期为4月20日)，并在 ARM 上安装了 ti－Linux－kernel-ti2019.03-RT。
下一步是配置在 ARM 上运行的内核，以便在 其 L2SRAM 上加载 DSP 代码。
此操作 应 由 mpmcl / mpmsrv 工具执行，这些工具使用 CMEM 驱动程序处理定义的 CMA 区域内的实际内存分配。
我修改 了设备树条形图(DTB)，将 DDR 从512M 减少到256M。
根文件系统还包含 我正在使用的 Busybox (不是 Arago)的内部版本，包括 mpm 所需的所有从属库。
我有以下问题：
1)我 的 DSP 应用是裸机代码，它基于库 CSL。 我 使用以下默认链接程序文件通过 CCS10.2.0编译了此代码。
-heap 0x8000
-stack 0xC000
-l ti/dsplib/lib/dsplib.lib
-l ti/dsplib/lib/dsplib_cn.lib
-l ti/mathlib/lib/mathlib.lib
MEMORY
{
L2SRAM (RWX) : org = 0x10800000, len = 0x080000
MSMCSRAM (RWX): org = 0x0c000000, len = 0x100000 /* 1MB MSMC Shared SRAM */
DDR3 (RWX) : org = 0x80000000, len = 0x80000000 /* 2GB external DDR3 */
}
SECTIONS
{
.kernel: {
dsplib*<*.o*> (.text:optimized) { SIZE(_kernel_size) }
}
.text: load >> L2SRAM
.text:touch: load >> L2SRAM
GROUP (NEAR_DP)
{
.neardata
.rodata
.bss
} load > L2SRAM
.init_array: load >> L2SRAM
.far: load >> L2SRAM
.fardata: load >> L2SRAM
.neardata load >> L2SRAM
.rodata load >> L2SRAM
.data: load >> L2SRAM
.switch: load >> L2SRAM
.stack: load > L2SRAM
.args: load > L2SRAM align = 0x4, fill = 0 {_argsize = 0x200; }
.sysmem: load > L2SRAM
.cinit: load > L2SRAM
.const: load > L2SRAM START(const_start) SIZE(const_size)
.pinit: load > L2SRAM
.cio: load >> L2SRAM
.csl_vect: load > L2SRAM
xdc.meta: load >> L2SRAM, type = COPY
}
下面是 CCS 的一般配置。
我通过 板载调试器 TI XDS2xxx 成功地验证了我的 ELF 文件 PrjD.out 在 EVMK2G 上的工作情况。
此 ELF 文件是否与上述工具(Linux RT， mpmcl，mpmsrv，CMEM，CMA 等)兼容？
是否需要修改链接器或对 ELF 文件进行后处理？
2)以下标准 CMA 配置在以下 DTB 配置上无法正常工作：
dsp_common_mpm_memory: dsp-common-mpm-memory@81d000000 { compatible = "ti,keystone-dsp-mem-pool"; reg = <0x00000008 0x1d000000 0x00000000 0x2800000>; no-map; status = "okay"; }; dsp_common_memory: dsp-common-memory@81f800000 { compatible = "shared-dma-pool"; reg = <0x00000008 0x1f800000 0x00000000 0x800000>; reusable; status = "okay"; };
实际上，启动时的内核在 CMA_INIT_RESTOND_ARIESS_ARIEND_ARIESS_ARIEND_ARIESS_AREs,显示“内核恐慌”。
以下配置不会出现与引导内核相关的问题：dsp_common_mpm_pool: dsp_common_mpm_pool@83000000 { compatible = "ti,keystone-dsp-mem-pool"; reg = <0x00000000 0x83000000 0x00000000 0x400000>; no-map; status = "okay"; }; dsp_common_memory: dsp_common_memory@82800000 { compatible = "shared-dma-pool"; reg = <0x00000000 0x82800000 0x00000000 0x800000>; reusable; status = "okay"; };
请提前感谢。
此致，
贝尼托
