[FAQ] [参考译文] [常见问题解答] TDA4VM：使用 PDK GPIO 驱动程序

切换 GPIO 引脚

要使用 GPIO 驱动程序切换 GPIO 引脚、请执行以下步骤：

 1、引脚复用

确保您使用的引脚设置为 GPIO 模式。 您可以使用来自电路板库的以下 API。

Board_pinmuxSetReg(SOC_DOMAIN, OFFSET, MODE);

2. 设置基地址

根据 GPIO 实例所在的域设置基址。

GPIO_socGetInitCfg(Port, &gpio_cfg);

gpio_cfg.baseAddr = CSL_xxxx_GPIO0_BASE;

GPIO_socSetInitCfg(Port, &gpio_cfg);

Where Port is GPIO instance in the given domain

 GPIO 初始化

执行 GPIO 初始化。 在调用 GPIO 初始化之前、请确保定义了以下结构。

GPIO_PinConfig gpioPinConfigs[] =

{

    PIN | DIR,
    PIN | DIR,
….
….

};

其中 PIN 应为十六进制值0xABCD

其中 AB 代表端口号、CD 代表引脚编号。 例如、对于配置 WKUP_GPIO0_16：Pin = 0x0010且 DIR = GPIO_CFG_OUTPUT 或 GPIO_CFG_INPUT

GPIO_CallbackFxn gpioCallbackFunctions[] =

{
    NULL,
    NULL

};

您可以使用此结构设置回调函数、但对于此用例、我们可以将其保留为 NULL  

GPIO_v0_Config{

    GPIO_PinConfig *pinConfigs;     /*! Pointer to the board's PinConfig array */

    GPIO_CallbackFxn *callbacks;     /*! Pointer to the board's callback array */

    uint32_t numberOfPinConfigs;     /*! Number of pin configs defined */

    uint32_t numberOfCallbacks;      /*! Number of callbacks defined */

    /*! Interrupt priority used for call back interrupts. Setting ~0 will

     * configure the lowest possible priority

     */

    uint32_t intPriority;

}

调用 GPIO_init()；

4.调用 GPIO_write (PIN_INDEX、0/1)；以更改 GPIO 的状态

在这里、PIN_INDEX 是 要更改其状态的 gpioPinConfigs 结构的索引。

配置 GPIO 中断

• 修改 GPIO_PinConfig 结构以添加需要触发中断的引脚

• • 设置中断触发器-上升沿或下降沿或双边沿。 例如：
    • 引脚1 | GPIO_CFG_IN_INT_INT_RISING | GPIO_CFG_INPUT

• 在 GPIO 初始化之前、执行与中断相关的配置

gpio_cfg.baseAddr = CSL_xxxx_GPIO0_BASE;

intCfg = gpio_cfg.intCfg;

bankNum = PinNumber/16;

intCfg[PinNumber].intNum = IntRTR_OUTPUT_0 + bankNum;

intCfg[PinNumber].intcMuxNum = INVALID_INTC_MUX_NUM;

intCfg[PinNumber].intcMuxInEvent = 0;

intCfg[PinNumber].intcMuxOutEvent = 0;

• 调用 GPIO_init()；
• 通过调用 GPIO_setCallback (PIN_Index、回调 API)设置回调
• GPIO_enableInt (PIN_INDEX)

其中 PIN_INDEX 是 要更改其状态的 gpioPinConfigs 结构的索引。