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[FAQ] [参考译文] [常见问题解答] TDA4VM:使用 PDK GPIO 驱动程序

Genius 17410 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1126741/faq-tda4vm-using-pdk-gpio-driver

器件型号:TDA4VM

您好!

是否有人可以分享使用 PDK GPIO 驱动程序切换 GPIO 和配置 GPIO 中断的简单步骤。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    切换 GPIO 引脚

    要使用 GPIO 驱动程序切换 GPIO 引脚、请执行以下步骤:

     1、引脚复用

    确保您使用的引脚设置为 GPIO 模式。 您可以使用来自电路板库的以下 API。

    Board_pinmuxSetReg(SOC_DOMAIN, OFFSET, MODE);

    2. 设置基地址

    根据 GPIO 实例所在的域设置基址。

    GPIO_socGetInitCfg(Port, &gpio_cfg);
    
    gpio_cfg.baseAddr = CSL_xxxx_GPIO0_BASE;
    
    GPIO_socSetInitCfg(Port, &gpio_cfg);
    
    Where Port is GPIO instance in the given domain
     

     GPIO 初始化

    执行 GPIO 初始化。 在调用 GPIO 初始化之前、请确保定义了以下结构。

    GPIO_PinConfig gpioPinConfigs[] =
    
    {
    
        PIN | DIR,
        PIN | DIR,
    ….
    ….
    
    };
     

    其中 PIN 应为十六进制值0xABCD

    其中 AB 代表端口号、CD 代表引脚编号。 例如、对于配置 WKUP_GPIO0_16:Pin = 0x0010 DIR = GPIO_CFG_OUTPUT 或 GPIO_CFG_INPUT

    GPIO_CallbackFxn gpioCallbackFunctions[] =
    
    {
        NULL,
        NULL
    
    };
     

    您可以使用此结构设置回调函数、但对于此用例、我们可以将其保留为 NULL  

    GPIO_v0_Config{
    
        GPIO_PinConfig *pinConfigs;     /*! Pointer to the board's PinConfig array */
    
        GPIO_CallbackFxn *callbacks;     /*! Pointer to the board's callback array */
    
        uint32_t numberOfPinConfigs;     /*! Number of pin configs defined */
    
        uint32_t numberOfCallbacks;      /*! Number of callbacks defined */
    
        /*! Interrupt priority used for call back interrupts. Setting ~0 will
    
         * configure the lowest possible priority
    
         */
    
        uint32_t intPriority;
    
    }

    调用 GPIO_init();

    4.调用 GPIO_write (PIN_INDEX、0/1);以更改 GPIO 的状态

    在这里、PIN_INDEX 是 要更改其状态的 gpioPinConfigs 结构的索引。

     

    配置 GPIO 中断

    • 修改 GPIO_PinConfig 结构以添加需要触发中断的引脚
      • 设置中断触发器-上升沿或下降沿或双边沿。 例如:
        • 引脚1 | GPIO_CFG_IN_INT_INT_RISING | GPIO_CFG_INPUT
    • 在 GPIO 初始化之前、执行与中断相关的配置

    gpio_cfg.baseAddr = CSL_xxxx_GPIO0_BASE;
    
    intCfg = gpio_cfg.intCfg;
    
    bankNum = PinNumber/16;
    
    intCfg[PinNumber].intNum = IntRTR_OUTPUT_0 + bankNum;
    
    intCfg[PinNumber].intcMuxNum = INVALID_INTC_MUX_NUM;
    
    intCfg[PinNumber].intcMuxInEvent = 0;
    
    intCfg[PinNumber].intcMuxOutEvent = 0;
     

    • 调用 GPIO_init();
    • 通过调用 GPIO_setCallback (PIN_Index、回调 API)设置回调
    • GPIO_enableInt (PIN_INDEX)

    其中 PIN_INDEX 是 要更改其状态的 gpioPinConfigs 结构的索引。