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[参考译文] TMDSICE3359:EtherCAT 主站和从站实现

Guru**** 633810 points
Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1109090/tmdsice3359-ethercat-master-and-slave-implmentaion

器件型号:TMDSICE3359
Thread 中讨论的其他器件:SYSBIOS

大家好、

我正在尝试在两个 ICEv2板之间建立 EtherCAT 通信、一个用作主器件、另一个用作从器件、使用 PRU_ICSS。 在介绍已有的文档时、我对实现该功能所需的实现和软件包感到困惑。 请告诉我、我需要下载和安装哪些内容才能在 PRU-ICSS 中设置和运行 EtherCAT 主站和从站。 我将在下面简要介绍我对板的想法。

对于培训视频中的主实施、我发现以下仅是主实施所需的组件。

  1. Acontis EC-主站和 PRU-ICSS 链路层库。
  2. Processor SDK RTOS
  3. CCS
  4. Tera Term

当我阅读主设计文档时、我发现除了我在此处列出的软件包之外、还有一些其他软件包、如 SYSBIOS 等。是否需要此软件包、或者它是否已包含在最新的 SDK 中。 是否确实需要使用 SD 卡在主板上安装 Linux、以使 EC 主堆栈在主板上运行。 如果没有 Linux、我如何在电路板上实现它?

以实现从器件

  1. Processor SDK RTOS
  2. PRU-ICSS 二进制文件

只需要这两个、或者我是否需要其他东西。

TI 有任何用于电路板 ICEv2的 Linux 映像?

我正在使用 Ubuntu 20.04.4计算机。

此致、

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