[FAQ] [参考译文] [常见问题解答] PROCESSOR-SDK-J721E：如何使用 DRU 通道在 VISS 中配置数据

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：PROCESSOR-SDK-J721E

对于异构摄像头处理、VISS 在内部使用 UDMA 通道来保存和恢复几乎每帧的配置。本文介绍了如何更改 VISS 驱动程序以使用 DRU 通道来保存和恢复配置。

0 admin 1 年多前

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

请按照以下步骤在 VISS 驱动程序中使用 DRU 通道。

在 ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_02_00_05\pdk_jacinto_08_02_00_21文件夹上应用附加的补丁、以便在 VISS 驱动程序中支持 DRU 通道。
在文件 ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_02_00_05\vision_apps\utils\ha\src\app_hu.c 中、从应用程序启用 DRU 通道、如下所示
- /*将 configThroughUDMA 设置为 true 以支持多句柄*/
  initPrms.configThroughUdmaFlag = true；
  initPrms.useDru = true；
默认情况下、为 MCU2_0分配了两个 DRU 通道。此补丁将是 DRU 通道之一。如果需要、为 MCU2_0分配了额外的 DRU 通道、如 https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1097038/faq-tda4vm-workflow-and-resource-allocation-build-flow-for-sysconfig-tool 中所述
如果使用 SBL 引导流程、
- 注释掉 PSDKLA/board-support/u-boot-2021.01+gitAUTOINC+44a87e3ab8-g44a87e3ab8/arch/arm/mach-k3/j721e_init.c 文件中对 setup_main_r5f_QoS 的调用
- 重建 uboot 和 SPL 文件
- 复制 SD 卡的新 uboot 和 SPL 文件引导分区。
如果使用 SBL 引导流程、
- 注释掉 ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_02_00_05\pdk_jacinto_08_02_00_21\packages/ti\boot\sbl\soc \k3\sbL_qos.c 中 setup_main_r5f_qos 的调用
- 重建 SBL 并将更新的 SBL 复制到 SD 卡
重新构建视觉应用并在 EVM 上运行。

处理器（参考译文帖）(Read Only)