[FAQ] [参考译文] [常见问题解答] SK-TDA4VM：如何启用和调试 IMX390 +融合板不能与边缘 AI SDK 配合使用

以下是调试 SK-TDA4VM+FUSION board+IMX390摄像头启用的建议流程。

与 J721E EVM 不同、SK 电路板没有用于为融合板供电的连接器。 可使用 SK 电路板上的以下器件从外部为融合板加电。 它们插入到与 J721E EVM 相同的电源中(不是用于 SK 的 USB-C)。

用于融合板的电源连接器：

• 1757019 (端子块插头2POS STR 5.08mm) https://www.digikey.com/en/products/detail/phoenix-contact/1757019/260379
• 10-03930 (CBL ASSY 2.5mm 插孔到引线3) https://www.digikey.com/en/products/detail/tensility-international-corp/10-03930/14308768

适用于 J721E EVM 的电源(EVM 用户指南中推荐使用： https://www.ti.com/lit/ug/spruis4d/spruis4d.pdf?ts=1662476448612): 

• SDI65-12-U-P6-ND

用于融合板的电源连接器：

连接到融合板(图中还连接了1个 IMX390摄像头)：

使用 SK 电路板下侧的40引脚 Samtec 连接器连接至 SK 电路板：

1.通过查看 dmesg | grep ds90的引导日志，检查融合板是否被电路板检测到。

• 应将融合板检测为 ds90ub960、日志应显示类似 ds90ub960 8-0036的内容：成功探测(rev/mask 40)(如果成功)。
• 如果未打印任何内容、请查看 SDK 文档、并确保 uenv.txt 已更新融合板的器件树覆盖。
• 如果打印以下内容、并且8-0036和8-003d 也相同、则熔接板未通电源或未连接。

root@tda4vm-sk:/opt/edge_ai_apps# dmesg | grep ds90
[ 7.440259] ds90ub960 8-0036: ub960_write: cannot write register 0x01 (-121)!
[ 7.454994] ds90ub960 8-0036: ub960_read: cannot read register 0x01 (-121)!
[ 7.462114] ds90ub960 8-0036: ub960_read: cannot read register 0x03 (-121)!
[ 7.471952] ds90ub960 8-0036: Cannot read first register (-121), abort
[ 7.505439] ds90ub960: probe of 8-0036 failed with error -121
[ 7.521081] ds90ub960 8-003d: ub960_write: cannot write register 0x01 (-121)!
[ 7.586269] ds90ub960 8-003d: ub960_read: cannot read register 0x01 (-121)!
[ 7.593461] ds90ub960 8-003d: ub960_read: cannot read register 0x03 (-121)!
[ 7.600768] ds90ub960 8-003d: Cannot read first register (-121), abort
[ 7.614264] ds90ub960: probe of 8-003d failed with error


• If an error like the following shows up, trying switching the order of the dtbo files such that fusion board comes before camera's dtbo file:

ERROR: Did not find a cmdline Flattened Device Tree
Could not find a valid device tree

2.如果为8-0036和8-003d 打印了不同的值、请使用 i2cdetect -y -r 0x8检查 I2C 地址

• Please install new prebuilt dtbo file with changes that can be downloaded here: /cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/791/SK_2D00_TDA4VM_2D00_fusion_2D00_imx390_2D00_fixes.zip
• If 36 and 3d addresses exist like below, then fusion board is correctly powered on and connected, but device tree will need to be modified as mentioned in this E2E, and above prebuilt dtbo file has the changes: https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1122354/sk-tda4vm-set-up-imx390-rcm-camera-to-stream-via-fusion-board

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- 36 -- -- -- -- -- -- 3d -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: UU -- -- -- -- -- -- --

• 如果显示的地址如下所示、请拔下 SK 电路板和融合板、以便所有器件都完全断电。 首先插入熔融板的电源、然后插入 SK 板的电源。 可能会显示不同的地址、因为熔接板的 I2C 地址由电压电平决定。

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- 32 -- -- -- -- -- -- -- 3a -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: UU -- -- -- -- -- -- --

3. If fusion board is detected, but cameras are not detected properly, a message similar to below will print out:


Unable to setup formats: Invalid argument (22)
CSI Camera 0 detected
    device = /dev/video2
    name = ds90ub960 8-003d
    format =  
    subdev_id = 2
    isp_required = 

• 请确保在 uenv.txt 中使用了正确的摄像机 dtbo 文件。 需要检查的是 RCM 与 CM 以及融合板上摄像头的位置。

4.正确检测到融合板和摄像机后、将打印一条消息、指出检测到摄像机。 预期输出为：

[21.521662] init_script.sh[1164]：检测到 IMX390摄像头0
[21.540467] init_script.sh[1164]：设备=/dev/video20
[21.540641] init_script.sh[1164]：名称= imx390 10-001A
[21.540726] init_script.sh[1164]：格式=[fmt：SRGGB12_1x12/1936x1100字段：无]
[21.540801] init_script.sh[1164]：subdev_id =/dev/v4L-subdev7
[21.540868] init_script.sh[1164]：ISP_required = yes
[21.540930] init_script.sh[1164]：LDC_required = yes

5.要测试摄像机，请使用打印的设备和 subdev_id 编辑 imx390_cam_example.yAML 配置文件，并使用配置文件运行我们的开箱即用演示 app_edgeei。 或者、如果设置并检测到摄像头、使用 v4l2-ctl 并指定输入分辨率和格式应输出 fps：v4l2-ctl -d2 --set-fmt-video =width=1936、height=1100、像素格式=RG12 --stream-mmap