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[参考译文] DRA829VXEVM：开箱即用问题#39；单摄像头 VPAC 应用程序#39；-未显示图像

admin
Guru**** 1536860 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/902104/dra829vxevm-problem-in-out-of-the-box-single-camera-vpac-application---no-image-displayed

器件型号：DRA829VXEVM

我刚刚收到 了 DRA829VXEVM、并尝试运行开箱即用演示。

我组装了 Fusion 板并通过 FPD-Link 将 IMX390连接到它、然后启动了应用。 但是、我看不到屏幕上显示的图像。

我注意到、在调试消息中提到"IMX390-UB953_D3"。 这是否意味着仅支持 D3模块？ 我将 IMX390模块与 Leopard Imaging 提供的相同 UB953串行器配合使用。

调试输出： 

root@j7-evm:/opt/vision_apps
root@j7-evm:/opt/vision_apps ./run_app_single_cam.sh
应用程序：init…… ！！！
app_log：映射0xac000000 ...
APP_LOG：映射0xac000000 -> 0xffffff6e90000 (大小为262144字节
) MEM：init ion ... ！！！
MEM：已初始化的 Ion (FD=4)！！！
MEM：初始化离子... 完成了！！！
IPC：初始化... ！！！
APP_LOG：映射0xac040000 ...
app_log：映射0xac040000 -> 0xffa4ef0000 (大小为33161216字节
) app_log：映射0x30e00000...
app_log：映射0x30e00000 -> 0xffa7380000 (大小为3072字节
IPC)：init…… 完成了！！！
远程服务：初始化... ！！！
远程服务：初始化... 完成了！！！
应用程序：初始化... 完成了！！！
0.000369 s：VX_ZARE_INIT：已启用
0.000379 s：Vx_zone_error：Enabled
0.000383 s：VX_ZARE_WARNING：Enabled
0.000757 s：vx_zone_init：[TIvxInit：64]初始化完成！！！
0.000911 s：vx_zone_init：[TIvxHostInit：44]主机初始化完成！！！
SENSOR_SELECTION =[0]
LDC_ENABLE =[0]
num_FRAes_TO_RUN =[1000000000]
IS _interactive =[1]
0.005265 s：ISS：枚举传感器... ！！！
0.005634 s：ISS：枚举传感器... 找到0：IMX390-UB953_D3
0.005649 s：ISS：枚举传感器... 找到1：AR0233-UB953_MARS
0.005654 s：ISS：枚举传感器... 已找到2：AR0820-UB953_LI
3传感器已找到
支持的传感器列表：
A：IMX390-UB953_D3
b：AR0233-UB953_MARS
c：AR0820-UB953_LI
选择传感器
[MCU2_1] 197.02964 s：ImageSensor_INDEX：AR0233-UB953_MARS c：[MCU2-953_INSENSOR_ING_REGER][MCU291_ING_REGER_ING_1907187_ING_REGACTU2_ING_01953_MARS
：[MCUMCU24_ING_REGER_ING_REGER_ING_1]190720_ING_REGER_MCUMCUMCU20_ING_01903_MARS [MCUMCU20_ING_

索引为2的传感器= AR0820-UB953_LI
A

LDC 选择是(1)/否(0)
LDC 选择是(1)/否(0)
1
选择的传感器：IMX390-UB953_D3
查询 IMX390-UB953_D3
4.739035 s：ISS：查询传感器[IMX390-UB953_D3]... ！！！
4.739241 s：ISS：查询传感器[IMX390-UB953_D3]... 完成了！！！
4.739247 s：ISS：正在初始化传感器[IMX390-UB953_D3]，正在执行 IM_SENSOR_CMD_PWRON ... ！！！
[MCU2_1] 201.762791 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：im_sensor_CMD_query
[MCU2_1] 201.762837 s：received Query for IMX390-UB953_D3
[MCU2_1] 201.762981 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IMX39_CMD_PW1350_MCU1.0x76802_MCU2_1s


脚本：0x76802_MCU2_201.1s：0x76802_MCU2_MCU2_MC802_1_MC802_1_MC802_MCU2_MC802_MCU2_MC802_MCU2_MC802_1s：[MCU2_CM642_1_CM642_1_CM642_CM1_CM642_MC801_MC801_MC802_MC802_MCU_

9.571056 s：ISS：正在初始化传感器[IMX390-UB953_D3]，正在执行 IM_SENSOR_CMD_CONFIG ... ！！！
[MCU2_1] 206.594619 s：UB960配置结束
[MCU2_1] 206.594826 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_CONFIG
[MCU2_1] 206.594870 s：应用请求的功能= 0x358
[MCU2_1]
[MCU2_1] 206.5930s：[MCUU2-46920462s 脚本
：[MCU24_465969_C：0x969_C 脚本：0x496.5969_C：[MCU24_C：0x365969_C：0x365_C：0x365_C：0x365_C：0x365_C：0x365_C 204620U_C：0x369_C：0x

配置摄像头编号0
[MCU2_1] 206.834684 s：ub953配置开始：slaveAddr = 0x74
[MCU2_1] 207.201623 s：UB953结束配置
[MCU2_1] 207.201701 s：配置 IMX390成像仪0x40。 请等待它完成
10.809011 s：ISS：正在初始化传感器[IMX390-UB953_D3]... 完成了！！！
启用 LDC
[MCU2_1] 207.832560 s：IMX390配置完成
[MCU2_1] 207.832601 s：IM_SENSOR_CMD_CONFIG 返回状态= 0

  • 0
    TI__Guru**** 1536860 points
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    尊敬的 Matan：

    您能否检查您的 IMX390摄像头是否为 RCM 版本？ 此默认应用程序配置 RCM 摄像头。  

    Rgds、

    Brijesh

  • 0
    TI__Guru**** 1536860 points
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    您好、Brijesh、

    很抱歉、但我不知道什么是 RCM 版本。 我的传感器模块来自 Leopard Imaging、包含 FPD-LinkIII SerDes。

    Leopard 的 P/N 为： Li-IMX390-FPDLINKIII

    谢谢、

    Matan

  • 0
    TI__Guru**** 1536860 points
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    尊敬的 Matan：

    这似乎是摄像头模块的 CM 版本。  

    在文件 PSDKRA_PATH\IMAGENT\SENSOR_drv\src\imx390\imx390_SerDes_config.h 中、您是否可以尝试将 CAM_MODULE_VER 宏更改为值0并将 CAM_MODULE_VER 注释为 值1？

    请注意、在此更改之后、您需要通过'make imaging'命令、然后是'make sdk'...来重建映像组件。

    Rgds、

    Brijesh

  • 0
    TI__Guru**** 1536860 points
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    您好、Brijresh、

    感谢您的回答。 我试过它，但还是不好。

    我怀疑它与 UB953的 I2C 寻址和传感器本身有关？

    为了修改现有驱动程序以适应 LI-IMX390-FPDLINKIII、我应该检查什么？

    谢谢、

    Matan

  • 0
    TI__Guru**** 1536860 points
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    Matan、您好、

    此传感器模块(修订版 CM)受支持、也随版本进行了测试。 这是使其正常工作所需的唯一更改。  

    我要检查的另一件事是、您使用的熔融板版本是什么？ 应在熔接板上提及它。

    Rgds、

    Brijesh

  • 0
    TI__Guru**** 1536860 points
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    您好 、Brijesh、

    修订版本3。

    谢谢、

    Matan

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    TI__Guru**** 1536860 points
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    尊敬的 Matan：

    是 rev 3吗？  

    因为在我的板上、我看到它是 Rev C。

    Rev-C 是最新的融合板。 在该板上、我能够使其正常工作。

    Rgds、

    Brijesh

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    TI__Guru**** 1536860 points
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    您好、Brijesh、

    它显示"ADAS 传感器融合板 rev3"以及"ASSY 518520 REV C"。

    我能否提供一些日志或其他有助于在电路板上进行调试的日志？

    谢谢、

    Matan

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    TI__Guru**** 1536860 points
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    Matan、您好、

    您能否在传感器驱动程序中引入如下所示的错误并检查它是否编译？

    #if CAM_MODULE_VER = 0
    错误"IMX390 CM 版本"
    其他
    错误"IMX390 RCM 版本"
    #endif

    此致、

    Brijesh

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    TI__Guru**** 1536860 points
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    您好、Brijesh、

    我已经在源代码中添加了一些调试输出(所有行都以[MHD]开头)。

    请参阅以下整个输出。 我目前没有摄像头、因此我启动了没有摄像头的 RUN_APP_Single_cam。

    是否可以在未连接任何摄像头的情况下完成所有配置？ SOC 不应获得任何 ACKS、配置应该失败。 这不是指向 I2C 寻址问题吗？ 

    U-Boot SPL 2019.01-g350f3927b8 (2020年2月7日- 14：39：06 +0000)
SYSFW ABI：2.9 (固件版本0x0013 '19.12.1-v2019.12a (极好的 LLA)
)、尝试从
MMC 的 MMC2加载环境引导... ***警告-未找到 MMC 卡，使用默认环境

Remoteproc 2已成功启动
**找不到文件/lib/firmware/j7-mcu-r5f0_0-fw **
正在 ARM64内核上启动 ATF...

注意：BL31：v2.2 (发行版)：ti2019.05-RC1
注意：BL31：Built：12:19:54，Jan 27 2020
I/TC：
I/TC：OP-TEE 版本：ti2019.05-RC1-dev (gcc 版本8.3.0 (


A 配置文件架构的 GNU 工具链8.3-2019.03 (ARM-205-RC-201-201302) 20132041：1220132041：1220132041：20132041：0232064:2013201320132064:20132064:2064:132064:20132064:2064:20132064:2064:20132064:2064:2064:2064:2013

检测到 J7X-base-CPB 修订版 E3：J7X-VSC8514-ETH 修订版 E2
尝试从 MMC2


U-Boot 2019.01-g350f3927b8 (2020年2月7日- 14：39：43 +0000)

SoC：J721E


DRAM PG 1.0模型：德州仪器(TI) K3 J721E SoC 电路板：J7f3927b8

(2020年2月14：14：43+0000) SoC@
：J721E RAM：J4bmcm 0...从800bmmc 闪存@存储器100b4：800bm 4 mmc：800bdh dsmcm 0... ***警告- CRC 错误，使用以下

位置的默认环境：串行@2800000
out：串行@2800000
Err：检测到串行@2800000
：检测到 J7X-base-CPB rev E3
：J7X-VSC8514-ETH rev E2
net：
警告：以太网@046000000

使用 ROM 中的 MAC 地址点击 eth0：以太网@046000000停止任何密钥 0
切换到分区#0，确定
mmc1是
当前在设备1上找到的设备 SD/MMC
**无法读取文件引导。scr **
81个字节在1毫秒(79.1 KiB/s)内读取
从 uEnv.txt 从
mmc1导入环境...
3811288字节在84ms (43.3 MIB/s)内读取
数据加载远程处理器3 (含数据)@addr=0x80000 3811288字节：成功！
**未找到文件/lib/firmware/j7-main-r5f1_0-fw **
在30ms (46 mib/s)内读取1448016字节
使用数据加载远程处理器6@addr=0x80080000 1448016字节：成功！
1448016字节在32ms (43.2 MIB/s)内读取
数据@addr=0x80080000 1448016字节：成功！
6954352字节在62ms (107 MIB/s)内读取
数据加载远程处理器8 (含数据)@addr=0x80000 6954352字节：成功！
13338632字节在284ms (44.8 MIB/s)内读取
99354字节在3ms (31.6 MIB/s)内读取
72字节在0ms 内读取
3973字节在1ms (3.8 MIB/s)
###平展设备树状节点在82000000处
引导使用0x82000000处的 FDT Blob
加载设备树至0000fdda3000、 结束00000000fdebefff... 确定

启动内核...



[ 0.000000]在物理 CPU 上引导 Linux 0x000000 [0x411fd080][0.000000] Linux 版本4.19.94-g5a23bc00e0 (OE-USER@OE-host)(gcc 版本8.3.0 (A 配置文件架构的 GNU 工具链8.3-2019.03 (ARM-rel-8.36)))))#1 PREFT 版本0.45：UTCH 023]
MMIO32 0x0000000002800000 (选项'')的 ns16550a0
启用[ns16550a0]
的引导控制台[ns16550a0]保留的存储器：创建的 DMA 存储器池为0x00000000a0000000、大小为1 MiB
[0.000000]以下位置：保留的存储器：已初始化的节点 r5f-dma-memory@a0000000、兼容的 id 共享
存储器[0.000000：保留的 dma-pool 已创建 DMA 存储器池、地址为0x0000000000000、大小为15 MiB
[ 0.000000](共：保留内存)：已初始化节点 r5f-memory@

@a0100000、兼容 id shared dma-dma-pool [0.000000]保留内存：已创建 DMA 存储器池、大小为0x000000000a1000000、大小为1 mib [0.000000](共：保留内存)
已创建 DMA 内存池、地址为0x00000000a1100000、大小为15 MIB
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 r5f-memory@

@a1100000、兼容 id shared-sdma-pool [ 0.000000]保留内存：已创建 DMA 内存池、大小为1 mib [ 0.0000]共：保留内存：已初始化节点 r5f-dma-2000000、兼容 dma-dma-dma-dma
：保留内存池[ 0.0000.0000] 已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000a2100000、大小为15 MiB
[ 0.000000]、共：已保留 mem：已初始化节点 r5f-memory@

@a2100000、兼容 id shared dma-dma-pool [0.000000]保留内存：已创建 DMA 存储器池、大小为0x000000000a3000000、大小为1 mib [0.000000]共：已保留 mem：已初始化节点 r5f-dma-dma-dma-dma-dma-dma-amm：已
保留存储器[0. 已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000a3100000、大小为15 MIB
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 r5f-memory@

@a3100000、兼容 id shared-sdma-pool [ 0.000000]保留内存：已创建 DMA 存储器池、地址为0x000000000a4000000、大小为1 mib [ 0.000000]共：保留内存池：已初始化节点 r5f-dma-dma-400f-dma-dma]
已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000a4100000、大小为15 MIB
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 r5f-memory@

@a4100000、兼容 id shared-sdma-pool [ 0.000000]保留内存：已创建 DMA 存储器池、大小为0x000000000a5000000、大小为1 MIB [ 0.000000]共：保留内存：已初始化节点 r5f-dma-dma-dma-amid
、共享内存[ 0.5000000] 已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000a5100000、大小为15 MiB
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 r5f-memory@

@a5100000、兼容 id sharedma-dma-pool [ 0.000000]保留内存：已创建 DMA 存储器池、大小为1 mib [ 0.0000]共：保留内存池：已初始化节点 c66-dma-dma-id
、DMA 内存[ 0.000000、共享内存] 已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000a6100000、大小为15 MIB
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 C66-MEMORY@

@a6100000、兼容 ID shared-sdma-pool [ 0.000000]保留内存：已创建 DMA 存储器池、大小为1 MIB [ 0.0000]共：保留内存：已初始化节点 C66-dma-dma-dma-dma-dma-dma-dma-dma：
保留内存池[ 0.000000、兼容内存：保留内存[0.000000 已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000a7100000、大小为15 MIB
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 C66-MEMORY@

@a7100000、兼容 id shareddma-dma-pool [ 0.000000]保留内存：已创建 DMA 存储器池、大小为1 mib [ 0.000000]共：保留内存：已初始化节点 C71-dma-dma-dma-dma-dma-dma-dma-dma-80000、
共享内存[ 0.000000] 已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000a8100000、大小为15 MIB
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 C71-MEMORY@

@a8100000、兼容 ID 共享 DMA-POOL [ 0.000000]保留内存：已创建 DMA 存储器池、大小为32 MIB [ 0.0000]共：保留内存：已初始化节点 VISION_APS-POS-DAM-POP-DAM、
兼容内存库[ 0.000000、共享内存] 已创建 DMA 内存池、地址为0x000000000000000000000、大小为512 MiB
[ 0.000000]、共：已保留 mem：已初始化节点 vision_apps_shared-memories@

@ad000000、兼容 id shared dma-dma-pool [ 0.000000]保留内存：已创建 DMA 内存池、大小为0x00000009mib [ 0.CMA]、共兼容 mib [ 0.000000 mc]
无法保留512 mib
[0.000000] psci：正在从 DT 探测导管方法。
[0.000000] psci：在固件中检测到 PSCIv1.1。
[0.000000] psci：使用标准的 PSCI v0.2函数 ID
[0.000000] psci：不需要可信操作系统迁移
[0.000000] psci：SMC 调用约定 v1.1
[0.000000] random：从 start_kernel+0x94/0x3e4调用 get_init=0
[0.000000] perpu： 嵌入式2页/CPU s48536 r8192 d74344 u131072
[0.000000]在 CPU0上检测到 PIPT I-cache
[0.000000] CPU 功能：为 EL2矢量硬化启用变通办法
[0.000000]推测存储旁路禁用不需要缓解
[0.000000]在上构建1个区域列表、移动分组。 总页数：50063
[0.000000]内核命令行：console=ttyS2,115200n8 armlycon=ns16550a, mmio32,0x02800000 mtdparts=512K 40000.spi.0：512k (ospi.tiboot3)，hash (rooti.tispl)，4m (rooti.u-boost@
)，4m (rssp2m@)、4m (sspbt)、4m (sspremotrbt)、4m (rfb)、4m (sspremotrbt)、4m (rbul.pri)、4m (ssbt)、4m (rfb)、4m (rich4m (rumb)、4m (sspremotrfb)、4m (ssbt (rbt)、4m (rfb)、4m (rums
(rich4m)、4m)、4m (rich4m (rumb)、4m (rich4m (rich4m)、4m)、4

2591104K/3207168K 可用(8510K 内核代码、738K rwdata、3136K rodata、576K init、641K BSS、 616064K 保留、0K CMA 保留)
[0.000000] slub：HWalign=64、order=0-3、MinObjects=0、CPU=2、Nodes =1
[0.000000] RCU：可抢占分层 RCU 实现。
[0.000000] RCU： RCU 将 CPU 从 NR_CPU=64限制为 nr_CPU_IDs=2。
[0.000000]启用了 RCU 任务。
[0.000000] RCU：调整 RCU_FANOUT_LEG=16的几何形状、nr_CPU_IDs=2
[0.000000] NR_IRQ：64、nr_IRQ：64、预分配的 IRQ：0
[0.000000] GICv3：GIC：使用拆分式 EOI/Deactivate 模式
[0.000000] GICv3：分配器没有范围选择器支持[0.000000] GICv3
： 无 VLPI 支持、无直接 LPI 支持
[0.000000]其[mem 0x01820000-0x0182FFF]
[0.000000] GIC：启用变通办法：Socionext Synquacer pre-its
[0.000000]其@0x0000000001820000：分配1048576器件@8c0800000 (flat、esz 8、psz 64k
)、使用 SHR 队列刷新0.000000 [0.000000：0.000000
使用 LPI 属性表@0x00000008c00a0000
[0.000000] GICv3：CPU0：找到重新分配器0区域0：0x0000000001900000
[0.000000] CPU0：使用 LPI 挂起表@0x00000008c00b0000
[0.000000] GIC：使用缓存刷新 LPI 属性表
[0.000000] ARCH_TIMER：以在 cp00s (cpys)运行。
[ 0.0000]时钟源：ARCH_SYS_COUNTER：MASK：0x2e2049d3e8、max_idle_ns：440795210ns
[ 0.000002] sched_clock：200MHz 时为56位、分辨率5ns、每4398046511102ns 换行
一次[ 8367 ]使用
计算出的伪循环计时器件值0.0980x29跳过的计时器[0.0025] 400.00 BogoMips (lpj=800000)
[0.023597] pid_max：默认值：32768最小值：301
[ 0.028343]安全框架已初始化
[0.032550]安装高速缓存哈希表条目：8192 (顺序：0、65536字节)
[0.039408]安装点高速缓存哈希表条目：8192 (顺序：0：03768字节

)、2865536 (分配器条目已初始化) 分层 SRCU 实现。
[ 0.097243] Platform MSI：GIC-其@1820000域已创建
[0.102884] PCI/MSI：/interconnect@100000 /中断控制器@1800000/GIC-其@1820000域已创建
[0.120322] SMP:打开辅助 CPU ...
[0.157237]在 CPU1上检测到 PIPT I-cache
[0.157259] GICv3：CPU1：找到重新分配器1区域0：0x0000000001920000
[0.157291] CPU1：使用 LPI 挂起表@0x00000008c0310000
[0.157318] CPU1：

激活的辅助处理器0x00000001 [0x411fd22] CPU 启动、[0.152]节点1：0.152]
[0.190023] CPU 特性：检测到：GIC 系统寄存器 CPU 接口
[0.196605] CPU 特性：检测到：32位 EL0支持
[0.202104] CPU：所有 CPU 在 EL2启动
[0.206291]替代方案：修补内核代码
[0.211432] devtmpfs：已初始
化[0.FFFF220077]源：jiff_clock_mask：0xFFFF 最大周期数：0xFFFF：0xFFFF 7645041785100000 ns
[ 0.230048] futex 散列表条目：512 (顺序：-1、32768字节)
[ 0.236489] pinctrl 内核：已初始化的 pinctrl 子系统
[ 0.242234] NET：已注册协议系列16
[ 0.247140] vdso：2页(1代码@@(__ptrase_breakpoint_
)[0.474_和 breakpoint_ pval_)[0.4_ val_和 breakpoint_ pval_ val_(bpoint_)
[0.261759] DMA：预分配256 KIB 原子分配池
[0.275350] HugeTLB 寄存的2.00 MIB 页大小、预分配的0页
[0.282205] HugeTLB 寄存的512 MIB 页大小、预分配的0页
[0.289726]密码

系统：Max_CPU_qlen 设置为1000 [0.294746] v30v3v0_v0[0.289726] 由 EVM_12v0
[0.303581]已初始化的 SCSI 子系统
[0.307640]提供介质：Linux 介质接口：v0.10
[0.312276] videodev：Linux 视频捕获接口：v2.00
[0.317889] pps_core：LinuxPPS API 版本。 1寄存
式[0.322959] pps_core：软件版本。 5.3.6 -版权所有2005-2007 Rodolfo Giometti 
已注册[0.332295] PTP 时钟支持
[0.336304] EDAC MC：版本：3.0.0
[0.340256]高级 Linux 声音架构驱动程序已初始化。
[0.346887]时钟源：切换到时钟源 arch_sys_counter
[0.353196] VFS：磁盘配额 dquot_6.6.0[0.357241]
VFS：Dquot-cache 哈希表条目：8192 (订单0、65536字节)
[0.366906]：注册协议系列2
[0.371680] TCP-Listen：命令哈希表条目
：0.9636字节 32768 (顺序：2、262144字节)
[0.387219] TCP 绑定哈希表条目：32768 (顺序：3、524288字节)
[0.394289] TCP：配置哈希表(建立了32768 32768)
[0.401025] UDP 哈希表条目：2048 (顺序：0、65536字节)
[0.407213] UDP Lite 条目：2048 0、65536字节)
[0.413897] NET：注册协议系列1[0.418583]
RPC：注册后命名为 UNIX 套接字传输模块。
[0.424635] RPC：注册的 UDP 传输模块。
[0.429438] RPC：注册的 TCP 传输模块。
[0.434241] RPC：注册的 TCP NFSv4.1反向通道传输模块。
[0.441170]硬件性能事件：通过 ARMv8_pmuv3 PMU 驱动程序启用、7个计数器可用
[0.450908]初始化系统受信任的密钥环
[0.455524]工作集：TIMESTAMP_bits=46 max_order=16 bucke_order=0
[0.463657] squashfs：4.0版(2009/01/31) Phillip L69438]
注册 id_resolver 密钥类型
[0.475012]注册的密钥类型 id_resolver
[0.479285]注册的密钥类型 id_legacy
[0.48332] nfs4filelaout_init：NFSv4文件布局驱动程序注册...
[0.490308] 9p：安装 v9fs 9p2000文件系统支持
[0.497451]密钥类型非对称注册
[0.501641]非对称密钥解析器'x509'已注册
[0.506653]块层 SCSI 通用(BSG)驱动程序0.4版已加载(主要245)
[0.514214]已注册 IO 调度程序 noop
[0.518220]已注册 IO 调度程序最后期限
[0.522630]已注册 IO 调度程序 cfq (默认)
[0.527437]已注册 IO 调度程序 mq-deadline
[0.532064]已注册 IO 调度程序 kyber
[0.537095] pinctrl-single-single 4301c000.pinmux：94引脚、大小
为1.376] pinc396] 173个引脚、大小692
[ 0.549341] pinctrl-single a40000.timesync_router：512个引脚、大小2048
[ 0.558566] ti-pat 31010000.pat：fat 1.0 with 16384 pages
[ 0.565004] ti-pat 31010000.pat 31010000.pat 310.pat 310.pat 310.pat 310000.pat 310000.pat 1bat: fp 目录无法创建31010000.12384.pat 3bat 3bat 3bp.1bat 3bp.1bp.1p00.000[0.551000.571001.00]

无法创建31011000．pat debugfs 目录
[0.586770] ti-pat 31012000．pat：找到 PAT 版本1.0，共16384页
[0.593181] ti-pat 31012000．pat：无法创建31012000．pat debugfs 目录
[0.600828] ti-pat 31013000．pat：找到 pat 版本
130．pat．pat．60150： 无法创建31013000.pat debugfs 目录
[0.614796] ti-pat 310140.pat：找到 PAT 修订版1.0、共2048页
[0.621118] ti-pat 310140.pat：无法创建310140.pat debugfs 目录
[0.630067]串行：8250/16550驱动程序、10个端口、启用 IRQ
的简单面板[0.6994] 未找到虚拟面板电源、使用虚拟稳压
器[0.646925]面板-简单虚拟面板：作为消费类产品链接到稳压器。0
[0.657598]板：已加载模块
[0.663642]循环：已加载模块
[0.668157] libphy：固定 MDIO 总线：探测
[0.672518] Tun：通用 TUN/TAP 设备驱动器[0.671.6]、
v79f 驱动器[0.67b] 英特尔Registered千兆位虚拟功能网络驱动程序-版本2.4.0-k
[0.685928] igbvf：版权所有(c) 2009 - 2012英特尔公司。
[0.691995] sky2：驱动程序版本1.30
[0.696313] VFIO -用户级元驱动程序版本：0.3
[0.701954] i2c /dev entries 驱动
程序[0.705971] sdhci：安全数字主机控制器接口驱动程序
[0.712288] sdhci：copyright (c) Pierre fsman
[0.716939] sdhci-plci 和 dcsi 平台驱动程序
[0.712194] 注册以指示 CPU
[0.790828]选项板上的活动：从 DT 探测导管方法。
[0.796094]选项：修订版本3.7 (5208e5c1)
[0.796254]选项：初始化驱动
程序[0.804950] NET：注册协议系列17
[0.809568] 9pnet：安装9P2000支持
[0.813954]注册的 DNS_旋 变传感器[0.818538]
注册的任务统计数据版本1 [0.822782122]

在注册的 SC832i 证书中加载[0.832122] 2.9 (固件版本0x0013 '19.12.1-v2019.12a (了不起的 LLA)
[0.857565]随机：快速初始化完成
[0.901408] OMAP-i2c 40b00000。i2c：100kHz 时总线0 rev0.12
[0.907366] OMAP-i12002c 40b1000.i2c：100kHz 时总线1 rev 100kHz [0.12c 100kHz [0.907366] OMAP-i100kHz 100kHz 时

、100kHz、100kHz、100kHz、100kHz、100kHz、100kHz、100kHz、100kHz、100kHz、100kHz、100kHz、100kHz、 未找到3-0020电源 VCC、使用虚拟稳压
器[0.926763] pca953x 3-0020：作为消费类产品链接到稳压器.0
[0.955455] pca953x 3-0022：3-0022未找到电源 VCC、使用虚拟稳压
器[0.962857] pca953x 3-0022： 作为消费类产品链接到电脑。0
[0.96931] GPIO 线路481 (MCASP/TRACE_MUX_S0)作为输出/低电平[
0.976455] GPIO 线路482 (MCASP/TRACE_MUX_S1) H作为 输出/高


电平[ 0.983020] OMAP-i2c 2000000.i2c：总线3 revB 100at 4000020000x 1000.961kHz [0.12_100] OMAP-100x 0.94820kHz [0.12] 未找到5-0020电源 VCC、使用虚拟稳压
器[1.002322] pca953x 5-0020：作为消费类产品链接到电脑控制器。0
[1.031554] GPIO 线路464 (CODEC RSTz) H作为 输出/高电平[
1.037467] OMAP_i2c 2030000.i2c：400kHz 时总线5 040.12 [1.3300_i4000.2c]
OMAP 400kHz： 100kHz 时的总线6版本0.12
[1.049195] OMAP-i2c 2050000.i2c：100kHz 时的总线7版本0.12
[1.064026] CDNS-PCIe-host d000000.pcie：missing "mem"
[1.069642] CDNS-PCIe-host d000000.pcie：linked as a consumer to phy-5000000.serdes.0
[2.079017] CDNs-pcie-host d000000
：bridges 2.100000000 pcie/pcie d000000 pcie-d1000000：bridge/pcie dnese/pcie d000000 pcie-dnese-vestinconnectrom.1000000：pcie-pcie-pcie/@@@
[2.095041] CDNS-PCIe-host d000000.pcie：io 0x10001000.0x10010fff -> 0x10001000
[2.102873] CDNS-PCIe-host d000000.pcie：MEM 0x4000000.0x407123ffff -> 0x00000000
[2.111126] CD117-PCIe-host d0000.00][PCI 总线：2.000000.00]主机总线资源[PCI：000000.00]

根总线资源[IO 0x0000-0xFFF](总线地址[0x10001000-0x10010fff])
[2.133182] PCI_BUS 0000：00：根总线资源[mem 0x4000000000-0x407fffff](总线地址[0x00000000-0x7fffff])
[2.143967] PCI_BUS 0000：0000：0000：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：
2字节配置写入0000：00：00.0偏移量0x4可能会损坏相邻的 RW1C 位
[2.163731] PCI_BUS 0000：00：00：2字节配置写入0000：00：00.0偏移量0x92可能会损坏相邻的 RW1C 位
[2.173691] PCI_BUS 0000：00：2字节配置写入0000：00：00.0偏移量0x92可能会损坏相邻的 RW1C 位[2.173691] PCI_BUS
2字节配置写入0000：00：00.0偏移量0x84可能会损坏相邻的 RW1C 位
[2.195636] PCI 0000：00：00.0：桥配置无效([bus 00-00])、重新配置
[2.203819] PCI_BUS 0000：00：2字节配置写入0000：00：00.0偏移量0x3E 可能会损坏相邻的 RW1C 位[2.203819] PCI_BUS
0000：00777] 2字节配置写入0000：00：00.0偏移量0x3E 可能会损坏相邻的 RW1C 位
[2.223736] PCI_BUS 0000：00：2字节配置写入0000：00：00.0偏移量0x3E 可能会损坏相邻
的 RW1C 位[2.233694] PCI_BUS 0000：00：2字节配置写入0000：00：00.0偏移量0x3E 可能会损坏相邻的 RW1C 位[2.233694] PCI_BUS 0000：00：00]
1字节配置写入0000：00：00.0偏移量0x1a 可能会损坏相邻的 RW1C 位
[2.255430] PCI 0000：00：00.0：PCI 桥接器到[总线01]
[2.260951] CD994-PCIe-host d800000.PCIe：缺少"mem"
[2.266616] CDNs-PCIe-host d800000.800000.800ns] PCIe-host PCIe：从
不链接到 PCIe-host PCIe d800000.800000.800ns.800ns.phy-5010000.serdes.1
主机桥/互连@100000/PCIe@2910000/PCIe@d800000范围：
[ 3.292015] CDNs-PCIe-host d800000.PCIe：IO 0x18001000..0x18010fff -> 0x18001000
[ 3.299845] CDNs-PCIe-host d800000。PCIe：MEM 0x41000000.0x41710fff ->主机
总线0x8000001.0001.00[3.300]主机总线
：PCIE：800000001.0001.0001.0001.001.001.001.0001.001.001.001.001.0001.001.001.001.001.001.0001.001.001.001.001.0001.001.001.001.001.001.001.001.001.001.001.001.001.001.001.00
根总线资源[IO 0x10000-0x1FFF](总线地址[0x18001000-0x18010fff])
[3.3330317] PCI_BUS 0001：00：根总线资源[mem 0x4100000000-0x417fffff](总线地址[0x00000000 0x72997fff])
[3.343021] PCI 桥接器配置[PCIe 3500000-0x1000000.00]

(PCIe-100000000：PCIe-100000000：PCIE CAN 总线配置[PCIE：3000000：1000000.00])[PCIE 主机：3000000：1000000：30000.07999[PCIE 主机：1000000：1000000：1000000：PCIE 主机：1000000：1000000：PCIE 0001.00]
作为消费者链接到 phy-5020000.serdes.2
[4.373454] CDNS-PCIe-host e000000.pcie：PHY 链接从未出现
[4.379506] cdNs-PCIe-host e000000.pcie：host bridge /interconnect@100000/pcie@2920000/pcie@e000000范围：
[4.389472] cdNs-pci-host e000000.pcie：0x440001.pci-0x440001.pci-0x640000.100002.pci-0x100009.1c1[0x44100000.100]c110x100000.100000.100000.1000-pcie
主机：0x44100000.100000.100000.100000.1000.1000.1000.1000.1000.1000.1000.100001.pci-0x1000.100001.
PCI 主机桥至总线0002：00
[4.412654] PCI_BUS 0002：00：根总线资源[bus 00-0f]
[4.418259] PCI_BUS 0002：00：根总线资源[IO 0x20000-0x2FFF](总线地址[0x1000-0x10fff])
[4.427504] PCI_BUS 0002：
0x4400002：0x00011FFF][PCI 总线资源[0x440000-0x000-0x0001FFF][0x440000-0x000-0x000-010fffFFF](总线资源0x440000-0x64][0x440000-0x000-0x000-0x000-010fffFFF] 网桥配置无效([bus 00-00])、重新配置
[4.450254] PCI 0002：00：00.0：PCI 网桥到[bus 01]
[4.455820] k3-lyacc 2b800000。ringacc：环形加速器探测环：286、num-ring [96、20] sci-id：235
[4.465707] ringacc 2b800006.00gp
、ringacc ring3：ringringringds-ringdamc ring3：ringringringringringdam2rmcm 3b6100:gp：rmcs rmcs [4.6100:rmcs rmcs rmcs rmcs：rmcs ringr
环形加速器探测环：1024、gp-ring [440、150] sci-dev-id：211
[4.490279] k3-ringacc 3c3c000000.ringacc：dma-ring-reset-quik：disabled[
4.497040] k3-ringacc 3c000000.ringacc：RA Proxy Rev. 66346100、num_proxies：64
[ 4.5046223] 40a00000.serial:
40a00000.serial: apps:64]不会关闭域[ 4.50462450] MMIO 0x40a00000 (IRQ = 7、base_baud = 6000000)处的 ttyS1是一
个8250 [ 4.521355] 2800000.serial: MMIO 0x2800000 (IRQ = 18、base_baud = 3000000)处的 ttyS2是启用
的8250 [ 4.530094]控制台[ttyS2]
控制台启用的[4.530094]控制台启用的[4.537129]
引导控制台[ns16550a0]禁用
的[4.537129]引导控制台[ns16550a0]禁用
2810000.serial:的[4.546048] MMIO 0x2810000处的 ttyS3 (IRQ = 19、base_baud = 3000000)是 MIO
0x2840000处的8250 [ 4.554852] 2840000.serial: ttyS6 (IRQ = 20、base_baud = 3000000)是8250
[ 4.563579] arm-smmu-v3 36600000 smmu：114-bit、smbaud [4.56300000]
arm mu] mu.mu:114-64-260f [4.5765] arm-mu:[4.563v3baud [4.5765] arm-mu:smmu:sm64] MSI_domain Absent -返回有线 IRQ
[4.581096][DRM]支持 vblank 时间戳缓存修订版2 (21.10.2013)。
[4.587705][DRM]不支持 vblank 时间戳查询的驱动程序。
[4.595060][DRM]已初始化的 tidss 1.0.0 20180215 (用于次要版本0上的4a00000。dss
)[4.655667]控制台：切换到彩色帧缓冲器设备240x67
[4.678306] tids 4a00000。dss：fb0：无法
填充 DRM 仿真帧缓冲器设备[4.689254] cd-ufus-ufrbdb.re稳 压器4u_dcu v84000-ucd.udc：
无法找到 VCC 电源稳压器、假设已启用
[4.709911] cdns-ufshcd 4e840.UFS：ufshcd_populate_vreg：无法找到 vccq-supply 稳压器、假设已启用
[4.720150] cdns-ufshcd 7304e840.945：ufshcd_populate_vreg：无法找到 vccq 电源稳压器

、假设已启用[4.720150] CD-ufshcd 4004ecc604eccc.945ufufuf rcd、无法找到 ufufcc459badcu：vrulk4uf mt35xu512aba (65536 KB)
[4.751761] 7 cmdlinepart partitions found on MTD device 47040000.SPI.0
[4.758361] creating 7 MTD partitions on "47040000.SPI.0"：
[4.760450] cdns-ufsh4e8400.UFS：ufshcd_offer1、t1、tpwref_1、t1、t_offer= 1、t1： PWR[SLOWAUTO_MODE、SLOWAUTO_MODE]、RATE = 0
[4.763834] 0x000000000000 -0x000000080000："ospi.tiboot3"
[4.781933] 0x000000080000-osp280000："ospi.tispl"
[4.78755] 0x000000280000-680000："0x00000040000.prux 3[4.780000.pru.0004ux


、49900] PWR[快速模式、快速模式]、RATE = 2
[ 4.815804] CDNs-ufshcd 4e840.UFS：ufshcd_find_max_sup_active_icc_level：稳压器功能未设置、actvIccLevel = 0
[4.819100] root6c0000-247c0000："800i_active_iccumb
：0[0x0000008486[0x0008170] SCSI 0x0000.0[0x0000000[0x00000084000]

众所周知
的 LUN Toshiba THGAF8G8T23BAILB 0300 PQ：0 ANSI：6 [4.854959] CDNs-ufshcd 4e840.UFS：ufshcd_scsi_add_wlus：Boot Wcaduss not found
[4.962979] cadence-QSPI 47040000.spi：ufshn517_sci_scadus_640.517[4.599599586]


SPI：Q25078] SPI nspi bytes nspi 5[4.599599599599599599599599523_sps：4bytes nspi 599599599599599523]失败[4.523_64] Rx-flow-id-base 未设置-22
[5.005386] am65-cpsw-Nuss 460000.ethernet：正在初始化 am65 cpsw Nuss 版本0x6BA00101、cpsw 版本0x6BA80100端口：2
[5.016805] uDMA 尚未被编程
[5.020375] am65-sw Nuss 版本0x6BA80100端口：2 [5.016805]无法请求以太网[5.0805] amuss 以太网[5.040860000.cpts [5.06700]
CPT 版本0x4e8a010a、freq：200000000、add_val：4 pps：0
[5.037451] mmc0：未知控制器版本(4)。 您可能会遇到问题。
[5.044679] mmc0：CQHCI 版本5.10
[5.078975] mmc0：使用 ADMA 64位
[5.093258] VDD_mmc1：由 VSYS_3V3提供
[5.098143] OMAP-800300.sdhci] OMAP-800311008.f1008.0xf1008.f1008.f1008.mOMAP
邮箱：VDD_mmc1：由 VMAP-3V3邮箱提供[5.098143] OMAP-8001002.f1002.000VMAP-邮 箱[5.0361002.000VMAP-641.000VMAP-641.000VMAP-641.000VMAP-641.000VMAP-641.000VMAP-641.0001.
OMAP 邮箱版本0x66fc7100
[5.118895] OMAP-mailbox 31f83000.mailbox：OMAP 邮箱版本0x66fc7100
[5.125770] OMAP-mailbox 31f84000.mailbox：OMAP 邮箱版本0x66fc7100
[5.155849] mmc0：命令队列引擎启用
[5.160296] mmc0：新的 HS400 MMC 0x0560ble0001[5.02] mmc0001mmc0001[5.02] mmc0001mmc0：mmc0148.02] mmc0002：mmc0001.001.001.001.00b：mmc0002 mc0001.00

mmc0：0001 S0J56X 分区1 31.5 mib
[ 5.176776] mmcblk0boot1：mmc0：0001 S0J56X 分区2 31.5 mib
[ 5.182815] mmcblk0rpmb：mmc0：0001 S0J56X 分区3 4.00 mib、chardev (242：0)
[ 5.4602815] mb：mc041：rech48 mb：rm 0461]通道
数：rdma：rech48 mb (rechna-mb)、tdma：r24] 160、rchan：140、rflow：300)
[5.482666] cadence-QSPI 47040000.SPI：mt35xu512aba (65536 KB)
[5.488854] 7 cmdlinepart partitions found on MTD device 47040000.SPI.0
[5.495452 ]在"80040000.00000"上创建7 MTD 分区[5.8000000.00000000
：0x0000006000-80000040.0][0x0000.0000.00000000

：0x0000000249[0x000000600.0000.0000.0000.0000.000249[0x0000.0000.0000.0000.0000.0000.0000.0000.0000.0000.0000.000249]0x0000.0000.000150001500040000.0001500015000150001500015000150004][0x0000004[1.00:0000.0000.0000.0000.000
"ospi.env"
[5.523188] 0x0000006a0000.0x0000006c0000："ospi.env.backup"
[5.529120] 0x0000006c0000-0x7c0000："ospi.sysfw"
[5.534646] 0x000000800000-0x000004000000："cadi.0000.000000 badfs"[5.54610357-100]


以太网端口：0x546104610357-100] 2
[ 5.574672] am65-cpsw-nuss 460000.ethernet：设置新的 flow-id-base 48
[5.585181] pps ps0：新的 PPS 源 ptp1
[5.589326] am65-cpsw-nuss 460000.ethernet：CP98ver 0x4e8a010a、freq：50064000000：nuss 以
太网5.46650000.ws vs：5.46650000.cps 以太网[5.46650000.sw]

达芬奇 MDIO 修订版9.7、bus freq 1000000
[5.659052] libphy：460000.ethernet：probed
[5.664862] sdhci-am654 4fb0000.sdhci：作为消费类产品链接到 regulator。4[5.671750]
sdhci-am654 4fb0000.sdhci：作为消费类产品链接到 regulator 5.6741
(未知版本5.674) mmcci 控制器。 您可能会遇到问题。
[5.685874] mmc1：CQHCI 版本5.10
[5.719451] mmc1：使用 ADMA 64位
[5.736243]输入的4fb0000.sdhci]上的 SDHCI 控制器：GPIO 密钥作为/devices/platform/gpio-keys/input/input0
[5.743107] hctosys：无法打开 RTC 设备(r736243]输入：未

找到 ALtc672]声卡列表[5.7672][5.73672][5.736][5.73672][5.76240]
[5.776335]正在等待根设备 PARTUUUUID=11789d3A-02...
[ 7.144253] mmc1：地址为 AAAA
的新型超高速 DDR50 SDHC 卡[ 7.151384] mmcblk1：mmc1：AAAA SB32G 29.7 GiB
[ 7.166707] mmcblk1：P1

t4 [ 7.454167] EXt4-FS (mmcblk1p2)：恢复完全数据模式[ 7.9974] EXblok 2：完全数据存储器模式[ 7.45p74]。 opts：(null)
[ 7.468078] VFS：在设备179：98上安装根(ext4文件系统)。
[7.479034] devtmpfs：mounted
[7.482142]释放未使用的内核内存：576K
[7.486597]运行/sbin/init 作为初始化进程
[7.648402] systemd[1]：构建时间之前的系统时间，提前时钟。
[7.709489] NET:注册协议系列10[7.714390]
段路由，IPv6
[7.735859] systemd[1]：系统运行239。 (+pam -audit -sLinux +ima -AppArmor +smack +sysvinit +utmp -LIBCRYPTSETUP -GCRYPT -GNUTLS +ACL +XZ -LZ4 -SECCOMP +blkid -ELFUTILS +KMOD -IDN2 -IDN -PCRE2 default-archivel=detected)
[7.757314]混合体系结构：系统架构。

欢迎来到 Arago 2019.11！

[7.789641] systemd[1]：将主机名设置为 。
[7.903312] systemd[1]：配置文件/lib/systemd/system/local-fs.target 标记为可执行文件。 请删除可执行权限位。 仍在继续。
[7.917746] systemd[1]：配置文件/lib/systemd/system/local-fs.target 标记为全局可写。 请删除世界可写性权限位。 仍在继续。
[7.938072] systemd[1]：配置文件/lib/systemd/system/swap.target 标记为可执行文件。 请删除可执行权限位。 仍在继续。
[7.952154] systemd[1]：配置文件/lib/systemd/system/swap.target 标记为全局可写。 请删除世界可写性权限位。 仍在继续。
[7.969916] systemd[1]：配置文件/lib/systemd/system/umount.target 标记为可执行文件。 请删除可执行权限位。 仍在继续。
[7.984156] systemd[1]：配置文件/lib/systemd/system/umount.target 标记为全局可写。 请删除世界可写性权限位。 仍在继续。
[8.00191919] systemd[1]：配置文件/lib/systemd/system/systemd-journald.socket 标记为可执行文件。 请删除可执行权限位。 仍在继续。
[8.133428] random：systemd：未初始化 urandom 读取(16字节读取)
[ OK ]正在侦听 udev 控制套接字。
[8.151039] random：systemd：未初始化的 urandom 读取(16字节读取)
[ OK ]侦听网络服务 Netlink 套接字。
[8.17494949] random：systemd：未初始化的 urandom 读取(16字节读取)
[ OK ]侦听进程内核转储套接。
[确定]已创建片 system-Getty.slice。
[确定]收听日志套接字。
[确定]启动硬件 RNG Entropy Gatherer 守护程序。
正在开始为当前内核创建所需的 st…ce 节点列表...
正在安装 POSIX 消息队列文件系统...
正在安装内核调试文件系统...
[确定]正在侦听 initctl 兼容性命名管道。
正在开始重新装载根文件系统和内核文件系统...
[确定]收听 Journal Socket (/dev/log)。
[8.328330] EXT4-FS (mmcblk1p2)：已重新安装。 OPTS：(空)
正在启动日记账服务...
[确定]已创建片系统序列\x2dgetty.slice。
正在安装大页面文件系统...
[确定]已到达目标远程文件系统。
正在启动加载内核模块...
[8.423783] cmemk：加载树外模块会影响内核。
[8.430358] CMEMK 模块：参考 Linux 版本4.19.94[8.436136]
未指定物理内存
[8.440103] cmemk initialized
[ OK ] created slice User and Session Slice。
[8.447844] cryptodev：已加载驱动程序1.9。
[确定]已到达目标层面。
[确定]已达到目标交换。
正在安装临时目录(/tmp)...
[确定]已开始将密码请求转发到 Wall Directory Watch。
[确定]已开始向控制台目录监视发送密码请求。
[确定]已到达目标路径。
[确定]正在侦听 udev 内核套接字。
正在启动 udev 冷插拔所有设备...
[确定]已启动日志服务。
[ OK ] started Create list of required sta…vice node for the current kernel．([确定]已开始为当前内核创建所需的 st
[确定]已挂载 POSIX 消息队列文件系统。
[确定]已安装内核调试文件系统。
[确定]已开始重新装载根和内核文件系统。
[确定]安装了巨型页面文件系统。
[确定]已开始加载内核模块。
[确定]安装的临时目录(/tmp)。
正在开始应用内核变量...
正在安装内核配置文件系统...
正在开始在/dev/中 创建静态设备节点...
正在开始将日志刷新到持久存储...
[确定]已开始应用内核变量。
[确定]已安装的内核配置文件系统。
[确定]已开始在/dev/中 创建静态设备节点。
[8.789791] systemd-journale[153]：已收到从 PID 1刷新运行时日志的请求
[确定]已到达目标本地文件系统(预)。
[确定]已到达目标容器。
安装/media/ram...
安装/var/volatile...
正在启动 udev 内核设备管理器...
[确定]已启动 udev 冷插拔所有设备。
[确定]已开始将日志刷新到持久存储。
[确定]已安装/media/ram.
[确定]已启动 udev 内核设备管理器。
[确定]已安装/var/volatile.
正在启动加载/保存随机种子...
[确定]已到达目标本地文件系统。
正在开始创建易失性文件和目录...
[确定]已开始加载/保存随机种子。
[确定]已开始创建易失性文件和目录。
正在启动网络时间同步...
正在开始更新 utmp 关于系统引导/关机...
正在启动网络服务...
[确定]已开始更新关于系统引导/关机的参数。
[确定]已启动网络服务。
正在开始等待网络配置...
正在开始网络名称解析...
[9.187092] RTI-WDT 2200000.RTI：心跳60秒
[确定]开始网络时间同步。
[确定]已同步达到目标系统时间。
[9.213829] RTI-WDT 221000.RTI：心跳60秒
[确定]达到目标系统初始化。
[9.232132] pcm3168a 5-0044：以使用者身份链接到电脑控制器[2]
[确定]每天开始轮转日志文件。
正在通过 kexec...开始重新引导和转储 vmcore
[9.261816] pcm3168a 5-0044：以消费类电子产品的身份链接到电脑控制器.3[
确定]、正在侦听 dropbear.socket。
[ OK ]正在收听 D 总线系统消息总线插座。
[确定]侦听 Avahi mDNS/DNS-SD 堆栈激活套接字。
[确定]开始每日清理临时目录。
[确定]达到目标计时器。
[确定]正在侦听 RPCbind 服务器激活套接字。
[确定]已达到目标套接字。
[确定]已到达目标基本系统。
[9.387733] K3-DSP-rproc 4d80800000.dsp：分配的保留存储器节点 C66-dma-memory@a7000000
[9.400246] PCI-end点 测试0000：00：00.0：of_IRQ_parse_pci：失败、rc=-22
正在开始打印有关 GPLv3封装的通知...
[确定]启动 irqbalance 守护程序。
[确定]已启动 TEE Supplicant。
[9.446984] PCI_general_config_write32：抑制29次回调
[9.446991] PCI_bus 0000：00：1字节配置写入0000：00：00.0偏移量0x3c 可能会损坏相邻的 RW1C 位
正在启动登录服务...
[9.466178] K3-DSP-rproc 4d80800000.dsp：已将 DSP 配置为仅 IPC 模式
[确定]已启动 D 总线系统消息总线
[确定]已启动作业假脱机工具。
[9.487209] remoteproc remoteproc0：4d80800000。DSP 可用
[9.505713] PCI-end点 测试0001：00：00.0：of_IRQ_1C_PCI：失败、rc=-22
[9.505719] pci_bus 0001：00：1字节 IRQ 配置写入0001：00：00.0：offset 0xrq_1c_r_0002c
：00、pci_rc.h 失败、pci_0002：00_rc.h
1字节配置写入0002：00：00.0偏移量0x3c 可能会损坏相邻的 RW1C 位
[9.506324] K3-DSP-rproc 4d81800000：DSP：分配的保留存储器节点 C66-dma-memory@


@a6000000 [9.506484] K3-DSP-rproc 4d81800000：DSP 配置的 DSP 仅保留 DSP-4dsps 84800000 [9.4dsp] RAM 模式[9.506dsps：rm 4dsps 4dsp-m]
已将 DSP 配置为仅 IPC 模式
[9.507281] rpteproc 远程处理器2：648000.dsp 可用
[9.569178] Remoteproc 远程处理器0：开机4d808000.dsp
[9.5698188] rpteproc 远程处理器0：引导固件映像 J7-c66_0-fw、大小为14dspc 80800000.dsp [9.569dsps remotipc


远程处理器远程控制0：仅在主机模式下启动[9.599599dsps：9.599dsps 已注册的 virtio0 (类型7)
[9.570021] remoteproc remoteproc0：远程处理器4d80800000.dsp 现已启动
[9.573738] virtio_rpmsg_bus virtio0：创建通道 rpmsg_dr 0xd
[确定]已启动定期命令调度程序。
[9.671810] remoteproc remoteproc1：加电4d81800000。dsp
[9.6718] remoteproc remoteproc1：启动固件映像 J7-c66_1-fw、大小为1448016
[9.671916] k3-ds-rrp4d81800000。dsp：在仅 IPC 模式下初始化的 dsp
virtio_host [9.67421]：rmsg
正在启动 rc.pvr.service ...
[9.7019141] remoteproc remoteproc1：registered virtio1 (type 7)
[9.708662] remoteproc remoteproc1：远程处理器4d818000.dsp 现已启动
[9.716433] virtio_rpmsg_bus virtio1：创建通道 msg_rpchraddr 0xd
正在启动 RPC 绑定服务...
[确定]已开始网络名称解析。
[确定]已开始重新引导并通过 kexec 转储 vmcore。
[确定]找到设备/dev/ttyS2.
正在启动 Avahi mDNS/DNS-SD 堆栈...
[确定]已到达目标主机和网络名称查找。
[确定]已到达目标网络。
正在启动允许用户会话...
[9.787436] nTB_HW_EPF 0000：00：00.0：of_IRQ_pars_pci：失败、rc=-22
[9.800886] PCI_bus 0000：00：1字节配置写入0000：00：00.0偏移量0x3c 可能会损坏相邻的远程处理1C 位
[9.822139] NTB_HW_EPF
0000：0001.00832]
引导 FW 映像 J7-C71_0-FW、大小为6954352
[9.849355] K3-DSP-rproc 64800000。DSP：在仅 IPC 模式下初始化的 DSP
[9.857050] PCI_bus 0001：00：1字节配置写入0001：00：00.0偏移量0x3c 可能会损坏相邻的 Rwmsg 1c 位
[9.811] PCI_bus remoti_remoti_remoti_remoti2]] rpc
已注册

的虚拟2 (类型7)[9.879306]远程处理器远程处理器2：远程处理器64800000。DSP 现已启动[9.887060] virtio_rpmsg_bus virtio2：创建通道 rpmsg_devaddr 0xd
[9.902418] ntb_hw_EPF 0002：00：00.0：00.rq_rq_drq_00022：pci_rq_drq_0002：失败[9.0002：pci_rq_rq_rq_rq_rq_rq_rq_00072_r_
对0002：00：00.0偏移量0x3c 的1字节配置写入可能会损坏相邻的 RW1C 位
[确定]已启动登录服务。
[确定]已启动 RPC 绑定服务。
[确定]已启动允许用户会话。
[确定]找到设备/dev/ttyS1.
[10.060064] pvrsrvkm 4e20000000．GPU：以使用者身份链接到 genpd：0：4e20000000．GPU
[确定]启动了 Avahi mDNS/DNS-SD 堆栈。
[10.069482] pvrsrvkm 4e20000000．GPU：以使用者身份链接到 genpd：1:4e20000000．GPU
[确定]在 tty1上启动了 Getty。
[ OK ] started Serial Getty on ttyS1。[ 10.091004] PVR_K：326：从 HW 设备寄存器

[ 10.098077] PVR_K：326：用 BVNC 22.104.208.318初始
化的 RGX 设备[ 10.110137] K3_R5_rfsty 互连@100000：1000000：Rgc 器件
启动的 Rgvc 22.104.208.318 [ 10.110137] Rfnty 互连@@1000000：Rf3 r r 串行端口互连[正常]
[确定]在次要1
ET 登录提示下达到 Targ[10.124688][DRM]初始化了4e20000000的 PVR 1.10.5371573 20170530。
正在开始同步系统和硬件时钟...
[确定]已启动 NFS 状态监控器以锁定 NFSv3。
[失败]无法启动同步系统和硬件时钟。
有关详细信息、请参阅'stemctl status sync-clocks.service'。
[10.192169] platform 41000000.r5f：为 Remoteproc 模式配置 R5F
[10.210280] TI DP83867 K3-cpsw-mdio：00：连接的 PHY 驱动程序[TI DP83867](MII_bus：phy_addr=K3-cpsw-mdio：00、IRQ=poll=100f=mv6466](未

@
启动)[NET240000_dac 节点[10.000](rc.pvr.service 未启动)[NET240000.rf：r2f <rf)[10.24000]启动[NET240000：rf <r2mqtalf [10.000][10.000][NET_remot_remote_remote_remote_remote_remote_d
正在启动 weston.service ...
[10.289592] remoteproc remoteproc3：41000000.r5f 可用
[10.328510] remoteproc remoteproc3：J7-MCU-r5f0_0-FW 的直接固件加载失败，错误-2
[10.342092] remoteproc remoteproc3：加电41000000.r5f
[确定启动 weston.service ]。
[10.352187] remoteproc remoteproc3：J7-MCU-r5f0_0-FW 的直接固件加载失败、错误-2
正在启动 telnetd.service ...
正在启动演示...
[确定]已启动 telnetd.service。
正在启动 thttpd.service ...
[确定]已开始演示。
[10.409093] remoteproc remoteproc3：request_firmware failed：-2
[10.436079] K3_R5_rproc interconnect@100000：r5fss@5c00000：Creating child devices for R5F cores
[ OK ] started thttpd.service。
[10.482534] platform 5c00000.r5f：R5F 内核可能已由不同的主机加电、已编程状态(0)！=实际状态(1)
[10.501890] platform 5c00000.r5f：为仅 IPC 模式配置的 R5F
[10.5646676] platform 5c00000.r5f：reserved rf 为 mc300004rf@r4rm reserved rm 内存节点[10.564te4atem]
5c00000．r5f 可用
[ 10.631160]平台5d00000．r5f：将 R5F 配置为仅 IPC 模式
[10.637757] rpteproc teproc 4：启动5c00000．r5f
[ 10.643987] remoteproc remotio removeproc 4：启动 FW 映像 J7-main-r53430

．rf 以仅适用于平台5c00000．rtc．548] rpmsg 主机处于联机
状态[10.670286] virtio_rpmsg_bus virtio3：创建通道 rpmsg_chrdev addr 0xd
[10.675056] testproc teproce4：registered virtio3 (type 7)
[10.690942] remoteproc remoteproce4：remote processor 5c00000 r5f 为
已保留的远程处理器5c00000.r5mcr 5mcr 5mcr 5mcr 50005 (类型7)[10.690942] remote5rf 为远程控制平台[10.3005mcr 5mcr 5mc remote5r600-@
5d000.r5f 可用
[ 10.766058] k3_R5_rproc 互连@100000：r5fss@5e00000：为 R5F 内核创建子设备
[10.784198] j721e-audio sound@

@0：pcm3168a-329 <-> 2ba0000.McASP 映射 ok [ 10.721f] j5eadc：r5cr 973168af rf 为音频
映射平台配置的 r5e5e100k.r5eadc <-> r5e1000001.r5eadc <-> r5e100k.r5e1000001.r5eadc <-> r5e100k.r5eadc <-> r5e100kr5e100k.r5e5 已分配的保留内存节点 r5f-dma-memory@a4000000
[10.836443] remoteproc remoteproc6：5e00000．r5f 可用
[10.871167]
proc teRemoteproproc6：直接固件加载 J7-main-r5f1_0-fw，错误-2 [10.883003]
proc teremotepproc6：直接固件加载 J7-ma-r5r590f1：r5r5r5rf
request_firmware failed：-2
[10.928514] remoteproc remoteproc5：加电5d00000．r5f
[10.934542] remoteproc5：启动固件映像 J7-main-r5f0_1-fw，大小3811288
[10.945393] platform 5d00000．r5f：r5proc virtirtio
424]仅在主机模式下进行了 RTUCC_rtio 9461[10.94]
创建通道 rpmsg_rtchrdev addr 0xd
[10.962024] remoteproc remoteproc5：registered virtio4 (type 7)
[10.971604] virtio_rpmsg_bus virtio4：Creating channel rptio_proc devaddr 0x15
[10.974952] remotemsg 5：remote processor 5d00000.cru_bus virtird2]r 创建
通道 rpmg_rtiveudc 0x15[10.974952]
创建通道 ti.ipc4.ping_pong addr 0xe
[11.016658] virtio_rpmsg_bus virtio0：创建通道 rpmsg_chrdev addr 0x15
[11.028850] virtio_rpmsg_bus rptio0：创建通道 ti.ipc4.pi-tiraddr 0xe
[11.0463] virtio_bong [0x17301]：创建
通道 r_tirtio_addr 0x17301.tio
创建通道 ti.ipc4.ping-tong addr 0xe
[ 11.252329] am65-cpsw-桁 架460000.Ethernet eth0：链接已断开
[ 11.374377] CDNS-USB3 6000000.usb: DRD 版本 v1 (ID：0004024e、版本：00000200)
[ 11.417141] OMAP-rng 4e10000版随机数发生器： 241b34c
[11.417187] random: crng init done
[ OK ] created slice system-systemd\x2dfsck.slice。
[11.437243]随机：7 urandom warning missing due to rateliming
[11.459393] CDNS-USB3 6400000.usb: DRD version v1 (ID：0004024e、rev：00000200)
正在开始保存/恢复声卡状态...
[确定]启动硬件 RNG Entropy Gatherer 守护程序。
[11.633119] remoteproc remoteproc7：b034000.PRU 可用
[确定]已启动保存/恢复声卡状态。
[确定]已到达目标声卡。
[11.663474] PRU-rproc b034000.PRU：PRU rproc node PRU@b034000 probed successfully
[ 11.688075] prteproc teproc 8：b004000.RTU 可用
[11.706497] PRU-rproc b004000.RTU：pru rproc rproc rproc 节点11.004000.775k@

@bpru.pru prob004700000 pru.rproc r probt
b pru.pru.pru.prur proc r prob00779rproc r proc r probt bt bt b004000.000 proc r proc r probt r probt r prob004000.rproc r proc r probt r probt b038000。pru 可用
[ 11.76565656] PRU-rproc b038000。PRU：PRU rproc 节点 PRU@

@b038000成功探测[ 11.774017] remoteproc remoteproc 11：b006000。rtc bpru 可使用[ 11.780105] PRU-rb006000 rtc b006000.rtu：bpru.pru 可成功
探测 bq27000 rproc bpru：bpru.pru.pru.rproc b78000 rproc brproc
PRU rproc node txpru@b00c000探测成功
[ 11.802766] remoteremotelproc13：b1340.PRU 可用
[ 11.808673] PRU-rproc b1340.PRU：PRU rproc node PRU@

@b134000探测成功[ 11.816740] remote608.602rproc b104000：rproc rproc b15] pru trunceedu：bpru rproc rproc 104000 proc rm 240.rm pru.pru.pru.pru.pru.pru trunceedu：brproc trunce4rm b<b402rproc
b10a000．txpru 可用
[ 11.836539] PRU-rproc b10a000．txpru：PRU rproc 节点 txpru@

@b10a000探测成功[ 11.844941] remoteproc remoteproc 16：b138000．pru 可用[ 11.8506000] PRU-rproc b138000 b138000 rproc pru：11.8682rproc remoteu：b8000 rproc
pru pru：11.8682rproc rproc pru.rproc r8000 r8000 rprob8000 rprob8000 rproc pru.pru.pru.pru.pru.pru.pru 可用
[ 11.8r8000 PRU rproc 节点 RTU@b106000成功探测
[ 11.872702] remoteproc remoteproc18：b10c000.txpru 可用
[ 11.877580] usbcore：registered new interface driver usbfs
[ 11.878727] prU-rproc b10c000.txpru：pru ru rub node 11.88pru@b5905]
新的接口驱动程序 bccore [已成功扫描 b5905] b]
已注册的新设备驱动程序 USB
[11.960047] xhci-hcd xhci-hcd.2.auto: xHCI 主机控制器
[11.966038] xhci-hcd xhci-hcd.2.auto:已注册的新 USB 总线、分配的总线编号1
[11.974195] xhci-hcd xhci-hcd.2.auto: params 0x200073c9 HCI 版本0x100
IRQ ks 0x000000010010 [11.984195] xhcb 0x9906mic
usb b1[0x20004195] xhcd hcu：0x2000cu：xhci-hcd.2.auto: 找到新的 USB 设备、idVendor=1d6b、idProduct=0002、bcdDevice=4.19
[ 11.998922] USB USB1：新的 USB 设备字符串：mfr=3、Product=2



、HUB 编号=1 [12.006176] USB USB1：xHCI 主机控制器[12.011072] USB USB1：制造商：Linux 4.0235x802cu：xhci-hcd.2.auto [12.00802cu：e1000-b1]0：e100b1[12.0cu：r2cu：r.h 找到 USB 集线器
[12.027633]集线器1-0：1.0：1端口检测
到[12.032315] xhci-hcd xhci-hcd.2.auto: xHCI 主机控制
器[12.037930] xhci-hcd xhci-hcd.2.auto:已注册的新 USB 总线、分配的总线编号2
[12.045821] xhci-hcd xhci-hcd.2.auto:主机支持 USB 3.0 SuperSpeed
[ 12.052496] USB USB2： 我们不知道该主机的 LPM 算法、禁用 LPM。
[12.060800] USB USB2：找到新的 USB 设备、idVendor=1d6b、idProduct=0003、bcdDevice= 4.19
[12.069149] USB USB2：新的 USB 设备字符串：mFR=3、Product=2、SerialNumber=1
[12.076381] USB USB2：产品：xHCI 主机控制
器[12.081395] USB
xhci-hcd.2.auto
串行器：12.0821302：b2：b2 [12.082x082] USB DC2：b2[12.08212b2]USB DC2：b2：b2：eUSB DC2：r.u.u.u.08212r.u.08212r2[12.08212r. 找到 USB 集线器
[12.097002]集线器2-0：1.0：检测到1个端口
[确定]找到设备/dev/mmcblk1p1.
在/dev/mmcblk1p1...上启动文件系统检查
[确定]已在/dev/mmcblk1p1.上启动文件系统检查
安装/run/media/mmcblk1p1...
[12.366923] USB 1-1：使用 xhci-hcd
[ OK ]安装/run/media/mmcblk1p1.的新型高速 USB 器件编号2
[12.519187] USB 1-1：找到新的 USB 设备、idVendor=0451、idProduct=8142、bcdDevice= 1.00
[12.527375] USB 1-1：新的 USB 设备字符串：MFR=0、Product=0、SerialNumber=1
[12.534508] USB 1-1：7C010859985]]
USB
集线器端口
：12.5481:1：12.4:1
(小部分
注意：此文件系统包含以下 GPLv3软件包：
自动配置
bash-dev
Bash
BC
binutils
CIFS-utils
Cpio
CPP-symLinks
CPP
dosfstools
埃尔富蒂斯
G++-symLinks
G++
嘎嘎
GCC-symLinks
GCC
gdb
gdbserver
gettext
标记2.
gstreamer1.0-libav
Gzip
libbfd
libcairo-perf-utils
libdw1.
libelF1
libgdbm-COMPAT4.
libgdbm-dev
libgdbm6
libgettextlib
libgettexrtsrc
libgmp10
libidn2-0
libmpc3.
libmpfr6
libreadline-dev
libreadline7.
利布辛2.
M4开发
M4
制造
网络
分配
如果

您不想分发 GPLv3组件、请
在分发之前删除上述封装。 这可以使用
opkg remove 命令来完成。 即：
拆下视千克 
其中 是上面列表中打印的名称

注：如果包是您的另一个包的依赖项
将通知相关软件包。 您应该这样做
在中使用--force-remove-of dependent-packages 选项
此外，亦删除附属套件

(小部分
[确定]已开始打印有关 GPLv3封装的通知。

_________ _________ _ _
|_|_|_______|_|_|_|
|| |_|.'|。 |. ||_|_|. |||-_|||
||||、||||||||||||||||||
|__| ___|

Arago Project http://arago-project.org j7-evm ttyS2

Arago 2019.11 j7-evm ttyS2

j7-evm 登录：root
@j7-evm：~# dmesg | grep -i 错误
[10.328510A] proc remoteproc remoteproc 3：直接固件加载 J7-mcu-r5f0_0-2-degr
固件失败、错误10.357-teproc remoteproc remotepproc0
：错误10.5187_2-dr J7-main-r5F1_0-FW 的直接固件加载失败，错误-2
[10.889976] remoteproc remoteproc6：J7-main-r5F1_0-FW 的直接固件加载失败，错误-2
root@J7-evm：~ CD /opt/vision_apps root
@j7-evm:/opt/vision_apps source ./root vision_apps_init.sh
@jacevm.../opt/vision_apps：0x000000 mapping
APP_LOG：映射0xac000000 -> 0xffffff813b0000、大小为262144字节
[MCU2_1] 0.000462 s：CIO：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 0.000530 s：### CPU 频率 、 
[MCU2_1] 0.000572 s：应用程序：初始化... ！！！
[MCU2_1] 0.000589 s：SCICLIENT：初始化... ！！！
[MCU2_1] 0.000675 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本[19.12.1-v
19.12a (极好的 LLA]
[MCU2_1] 0.000710 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本0x13
[MCU2_1] 0.000732 s：SCICLIENT：DMSC FW ABI 修订版2.9
[MCU2_1] 0.000755 s：SCICLIENT：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 0.000774 s：uDMA：初始化... ！！！
[MCU2_1] 0.001482 s：uDMA：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 0.001528s：MEM：初始化... ！！！
[MCU2_1] 0.001604 s：MEM：创建的堆(DDR_shared_MEM、id=0、flags=0x00000004)@ d2c00000、大小为16777216字节！！！
[MCU2_1] 0.001657 s：MEM：创建的堆(DDR_NON_Cache_me、id=5、flags=0x00000000)@ ce000000、大小为67108864字节！！！
[MCU2_1] 0.001701 s：MEM：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 0.001719 s：IPC：初始化... ！！！
[MCU2_1] 0.001748 s：IPC：5个 CPU 参与 IPC！！！
[MCU2_1] 0.001782 s：IPC：正在等待 HLOS 准备就绪... ！！！
[MCU2_1] 12.198267 s：IPC：HLOS 已准备就绪！！！
[MCU2_1] 12.202960 s：IPC：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.203023 s：应用程序：与4个 CPU 同步... ！！！
[MCU2_1] 12.203060 s：应用程序：与4个 CPU 同步... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.203089 s：remote_service：初始化... ！！！
[MCU2_1] 12.204508 s：remote_service：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.204594 s：FVID2：初始化... ！！！
[MCU2_1] 12.204672 s：FVID2：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.204718 s：DSS：初始化... ！！！
[MCU2_1] 12.204742 s：DSS：显示类型为 eDP！！！
[MCU2_1] 12.204762 s：DSS：SoC 初始化... ！！！
[MCU2_1] 12.204783 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=152 state=2
[MCU2_1] 12.204880 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 12.204914 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=297 state=2
[MCU2_1] 12.205203 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 12.205229 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=151 state=2
[MCU2_1] 12.205651 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 12.205689 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkParent 模块=152 clk=9 parent=11
[MCU2_1] 12.205945 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkParent 成功
[MCU2_1] 12.205972 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkParent 模块=152 clk=13 parent=18
[MCU2_1] 12.206265 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkParent 成功
[MCU2_1] 12.206290 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkParent 模块=152 clk=1 parent=2
[MCU2_1] 12.206487 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkParent Success
[MCU2_1] 12.206513 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkFreq MODULE=152 clk=1 freq=148500000
[MCU2_1] 12.209304 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkFreq Success
[MCU2_1] 12.209334 s：SCICLIENT：Sciclient_pmModuleClkRequest 模块=152 clk=1 state=2 flag=0
[MCU2_1] 12.209551 s：SCICLIENT：Sciclient_pmModuleClkRequest 成功
[MCU2_1] 12.20979 s：DSS：SoC 初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.231802 s：DSS：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.231868 s：VHWA：初始化... ！！！
[MCU2_1] 12.231892 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块= 290 state=2
[MCU2_1] 12.232046 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 12.232081 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块= 48 state=2
[MCU2_1] 12.232220 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 12.232245 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=305 state=2
[MCU2_1] 12.232359 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 12.232389 s：VHWA：DOF Init…… ！！！
[MCU2_1] 12.237258 s：VHWA：DOF Init…… 完成了！！！
[MCU2_1] 12.237316 s：VHWA：LDC 初始化... ！！！
[MCU2_1] 12.239903 s：VHWA：LDC 初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.239962 s：VHWA：MSC Init…… ！！！
[MCU2_1] 12.248016 s：VHWA：MSC Init... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.2480s：VHWA：NF 初始化... ！！！
[MCU2_1] 12.249454 s：VHWA：NF 初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.249502 s：VHWA：SDE Init…… ！！！
[MCU2_1] 12.251527 s：VHWA：SDE Init…… 完成了！！！
[MCU2_1] 12.251608 s：VHWA：VISS Init…… ！！！
[MCU2_1] 12.257048 s：VHWA：VISS Init…… 完成了！！！
[MCU2_1] 12.257102 s：VHWA：VDEC Init... ！！！
[MCU2_1] 12.271975 s：VHWA：VDEC Init. 完成了！！！
[MCU2_1] 12.272044 s：VHWA：VENC 初始化... ！！！
[MCU2_1] 12.316453 s：VHWA：VENC Init…… 完成了！！！
[MCU2_1] 12.316515 s：VHWA：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.316581 s：vx_zone_init：启用
[MCU2_1] 12.316611 s：vx_zone_error：Enabled
[MCU2_1] 12.316632 s：VX_ZARE_WARNING：启用
[MCU2_1] 12.319609 s：vx_zone_error：[TIvxTargetCreate：1260] TIvxTargetCreate：目标为 NULL
[MCU2_1] 12.319663 s：vx_zone_error：[TIvxPlatformCreateTargetId：48]无法添加目标
[MCU2_1] 12.319706 s：vx_zone_init：[TIvxInit：64]初始化完成！！！
[MCU2_1] 12.319736 s：应用：OpenVX 目标内核初始化... ！！！
[MCU2_1] 12.327687 s：应用：OpenVX 目标内核初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.327749 s：CSI2RX：初始化... ！！！
[MCU2_1] 12.327776 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=25 state=2
[MCU2_1] 12.327877 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 12.327909 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=26 state=2
[MCU2_1] 12.328049 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 12.328074 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=27 state=2
[MCU2_1] 12.328211 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 12.328239 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=147 state=2
[MCU2_1] 12.328329 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 12.328354 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块= 148 state=2
[MCU2_1] 12.328442 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 12.329013 s：CSI2RX：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.329058 s：CSI2TX：初始化... ！！！
[MCU2_1] 12.329078 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=25 state=2
[MCU2_1] 12.329163 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 12.329191 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块= 28 state=2
[MCU2_1] 12.329334 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 12.329358 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=296 state=2
[MCU2_1] 12.329475 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 12.329956 s：CSI2TX：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.330003 s：ISS：初始化... ！！！
[MCU2_1] 12.330069 s：在位置0
[MCU2_1]处找到传感器 IMX390-UB953_D3 12.330122 s：在位置1处找到传感器 AR0233-UB953_MARS
[MCU2_1] 12.330162 s：在位置2
[MCU2_1]处找到传感器 AR0820-UB953_LI 12.330191 s：ISS：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.330214 s：uDMA 副本：初始化... ！！！
[MCU2_1] 12.331667 s：uDMA 副本：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.331722 s：应用程序：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.331747 s：应用程序：运行... ！！！
[MCU2_1] 12.331766 s：IPC：正在启动回波测试...
[MCU2_1] 12.333780 s：应用程序：运行... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.335027 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_1[s] C66X_1[] C66X_2[P] C7X_1[.]
[MCU2_1] 12.335226 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_1[s] C66X_1[P] C66X_2[P] C7X_1[]
[MCU2_1] 12.335325 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_1[s] C66X_1[P] C66X_2[P] C7X_1[P]
[C6X_1] 0.000707 s：CIO：初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 0.000740 s：### CPU 频率 、 
[C6X_1] 0.000753 s：应用程序：初始化... ！！！
[C6X_1] 0.000759 s：SCICLIENT：初始化... ！！！
[C6X_1] 0.000817 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本[19.12.1-v
19.12a (极好的 LLA]
[C6x_1 ] 0.000828 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本0x13
[C6X_1] 0.000836 s：SCICLIENT：DMSC FW ABI 修订版2.9
[C6x_1 ] 0.000845 s：SCICLIENT：初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 0.000852 s：uDMA：初始化... ！！！
[C6X_1] 0.001622s：uDMA：初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 0.001640s：MEM：初始化... ！！！
[C6X_1] 0.001652 s：MEM：创建的堆(DDR_shared_MEM、id=0、flags=0x00000004)@ d4000000、大小为16777216字节！！！
[C6X_1] 0.001668 s：MEM：创建的堆(L2_MEM、id=2、flags=0x00000001)@ 800000、大小为229376字节！！！
[C6X_1] 0.001682 s：MEM：创建的堆(DDR_Scrate_MEM、id=4、flags=0x00000001)@ d5000000、大小为50331648字节！！！
[C6X_1] 0.001697s：MEM：初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 0.001704 s：IPC：初始化... ！！！
[C6X_1] 0.001717 s：IPC：5个 CPU 参与 IPC！！！
[C6X_1] 0.001729 s：IPC：正在等待 HLOS 准备就绪... ！！！
[C6X_1] 10.749990 s：IPC：HLOS 已就绪！！！
[C6X_1] 10.753992 s：IPC：初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 10.754030 s：应用程序：正在与4个 CPU 同步... ！！！
[C6X_1] 12.139261 s：应用程序：与4个 CPU 同步... 完成了！！！
[C6X_1] 12.139274 s：REMOTE：INIT... ！！！
[C6X_1] 12.139878 s：remote_service：初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 12.139918 s：vx_zone_init：启用
[C6x_1 ] 12.139928 s：vx_zone_error：Enabled
[C6x_1 ] 12.139937 s：vx_zone_warning：Enabled
[C6x_1 ] 12.140828 s：vx_zone_init：[TIvxInit：64]初始化完成！！！
[C6X_1] 12.140849 s：APP：OpenVX 目标内核初始化... ！！！
[C6X_1] 12.141082 s：APP：OpenVX 目标内核初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 12.141104 s：uDMA 副本：初始化... ！！！
[C6X_1] 12.146636 s：uDMA 副本：初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 12.146655 s：应用程序：初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 12.146663 s：应用程序：运行... ！！！
[C6X_1] 12.146672 s：IPC：正在启动回波测试...
[C6X_1] 12.147760 s：应用程序：运行... 完成了！！！
[C6X_1] 12.148102 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_1[x] C66X_1[s] C66X_2[P] C7X_1[]
[C6X_1] 12.148139 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_1[x] C66X_1[s] C66X_2[P] C7X_1[P]
[C6X_1] 12.271042 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_1[P] C66X_1[s] C66X_2[P] C7X_1[P]
[C6X_2] 0.000724 s：CIO：初始化... 完成了！！！
[C6X_2] 0.000757 s：### CPU 频率 、 
[C6X_2] 0.000769 s：应用程序：初始化... ！！！
[C6X_2] 0.000777 s：SCICLIENT：初始化... ！！！
[C6X_2] 0.000834 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本[19.12.1-v
19.12a (极好的 LLA]
[C6x_2 ] 0.000846 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本0x13
[C6X_2] 0.000854 s：SCICLIENT：DMSC FW ABI 修订版2.9
[C6x_2 ] 0.000863 s：SCICLIENT：初始化... 完成了！！！
[C6X_2] 0.000871 s：uDMA：初始化... ！！！
[C6X_2] 0.001664s：uDMA：初始化... 完成了！！！
[C6X_2] 0.001684 s：MEM：初始化... ！！！
[C6X_2] 0.001695 s：MEM：创建的堆(DDR_shared_MEM、id=0、flags=0x00000004)@ d80000、大小为16777216字节！！！
[C6X_2] 0.001712 s：MEM：创建的堆(L2_MEM、id=2、flags=0x00000001)@ 800000、大小为229376字节！！！
[C6X_2] 0.001726 s：MEM：创建的堆(DDR_Scrate_MEM、id=4、flags=0x00000001)@ d9000000、大小为50331648字节！！！
[C6X_2] 0.001742 s：MEM：初始化... 完成了！！！
[C6X_2] 0.001749 s：IPC：初始化... ！！！
[C6X_2] 0.001773 s：IPC：5个 CPU 参与 IPC！！！
[C6X_2] 0.001786 s：IPC：正在等待 HLOS 准备就绪... ！！！
[C6X_2] 10.8095s：IPC：HLOS 已准备就绪！！！
[C6X_2] 10.813223 s：IPC：初始化... 完成了！！！
[C6X_2] 10.813258 s：应用程序：正在与4个 CPU 同步... ！！！
[C6X_2] 12.094595 s：应用程序：与4个 CPU 同步... 完成了！！！
[C6X_2] 12.094608 s：remote_service：初始化... ！！！
[C6X_2] 12.095218 s：remote_service：初始化... 完成了！！！
[C6X_2] 12.095259 s：vx_zone_init：启用
[C6x_2 ] 12.095269 s：vx_zone_error：Enabled
[C6x_2 ] 12.095278 s：vx_zone_warning：Enabled
[C6x_2 ] 12.096149 s：vx_zone_init：[TIvxInit：64]初始化完成！！！
[C6X_2] 12.096169 s：APP：OpenVX 目标内核初始化... ！！！
[C6X_2] 12.096408 s：APP：OpenVX 目标内核初始化... 完成了！！！
[C6X_2] 12.096427 s：uDMA 副本：初始化... ！！！
[C6X_2] 12.101751 s：uDMA 副本：初始化... 完成了！！！
[C6X_2] 12.101775 s：应用程序：初始化... 完成了！！！
[C6X_2] 12.101783 s：应用程序：运行... ！！！
[C6X_2] 12.101791 s：IPC：正在启动回波测试...
[C6X_2] 12.102747 s：应用程序：运行... 完成了！！！
[C6X_2] 12.103086 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_1[x] C66X_1[x] C66X_2[s] C7X_1[P]
[C6X_2] 12.103430 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_1[x] C66X_1[P] C66X_2[s] C7X_1[P]
[C6X_2] 12.226414 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_1[P] C66X_1[P] C66X_2[s] C7X_1[P]
[C7x_1 ] 0.011589 s：CIO：初始化... 完成了！！！
[C7x_1 ] 0.011611 s：### CPU 频率 、 
[C7x_1 ] 0.011629 s：应用程序：初始化... ！！！
[C7x_1 ] 0.011637 s：SCICLIENT：初始化... ！！！
[C7x_1 ] 0.011698 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本[19.12.1-v
19.12a (极好的 LLA]
[C7x_1 ] 0.011712 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本0x13
[C7x_1 ] 0.011722 s：SCICLIENT：DMSC FW ABI 修订版2.9
[C7x_1 ] 0.011733 s：SCICLIENT：初始化... 完成了！！！
[C7x_1 ] 0.011741 s：uDMA：初始化... ！！！
[C7x_1 ] 0.011865 s：uDMA：初始化... 完成了！！！
[C7x_1 ] 0.011876 s：MEM：初始化... ！！！
[C7x_1 ] 0.011888 s：MEM：创建的堆(DDR_shared_MEM、id=0、flags=0x00000004)@ dc000000、大小为469762048字节！！！
[C7x_1 ] 0.011909 s：MEM：创建的堆(L3_MEM、id=1、flags=0x00000001)@ 70020000、大小为8159232字节！！！
[C7x_1 ] 0.011928 s：MEM：创建的堆(L2_MEM、id=2、flags=0x00000001)@ 64800000、大小为491520字节！！！
[C7x_1 ] 0.011946 s：MEM：创建的堆(L1_MEM、id=3、flags=0x00000001)@ 64e00000、大小为16384字节！！！
[C7x_1 ] 0.011962 s：MEM：创建的堆(DDR_Scrate_MEM、id=4、flags=0x00000001)@ f80000、大小为67108864字节！！！
[C7x_1 ] 0.011980 s：MEM：初始化... 完成了！！！
[C7x_1 ] 0.011987 s：IPC：初始化... ！！！
[C7x_1 ] 0.011996 s：IPC：5个 CPU 参与 IPC！！！
[C7x_1 ] 0.012009 s：IPC：正在等待 HLOS 准备就绪... ！！！
[C7x_1 ] 10.945549 s：IPC：HLOS 已准备就绪！！！
[C7x_1 ] 10.947701 s：IPC：初始化... 完成了！！！
[C7x_1 ] 10.947717 s：应用程序：与4个 CPU 同步... ！！！
[C7x_1 ] 12.037264 s：应用程序：与4个 CPU 同步... 完成了！！！
[C7x_1 ] 12.037281 s：remote_service：初始化... ！！！
[C7x_1 ] 12.037523 s：remote_service：初始化... 完成了！！！
[C7x_1 ] 12.037545 s：vx_zone_init：启用
[C7x_1 ] 12.037557 s：vx_zone_error：Enabled
[C7x_1 ] 12.037566 s：vx_zone_warning：Enabled
[C7x_1 ] 12.037811 s：vx_zone_init：[TIvxInit：64]初始化完成！！！
[C7x_1 ] 12.037826 s：应用：OpenVX 目标内核初始化... ！！！
[C7x_1 ] 12.037903 s：应用：OpenVX 目标内核初始化... 完成了！！！
[C7x_1 ] 12.037916 s：应用程序：初始化... 完成了！！！
[C7x_1 ] 12.037926 s：应用程序：运行... ！！！
[C7x_1 ] 12.037934秒：IPC：正在启动回波测试...
[C7x_1 ] 12.038338 s：应用程序：运行... 完成了！！！
[C7x_1 ] 12.045738 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_1[x] C66X_1[x] C66X_2[P] C7X_1[s]
[C7x_1 ] 12.046093 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_1[x] C66X_1[P] C66X_2[P] C7X_1[s]
[C7x_1 ] 12.169115 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_1[P] C66X_1[P] C66X_2[P] C7X_1[s]

root@J7-EVM：/opt/vision_apps
root@J7-EVM：/opt/vision_apps。/run_app_single_cam.sh
app：init ... ！！！
app_log：映射0xac000000 ...
app_log：映射0xac000000 -> 0xff9af90000 (大小为262144字节
) MEM：init ion ... ！！！
MEM：已初始化的 Ion (FD=4)！！！
MEM：初始化离子... 完成了！！！
IPC：初始化... ！！！
APP_LOG：映射0xac040000 ...
app_log：映射0xac040000 -> 0xff98ff0000 (大小为33161216字节
) app_log：映射0x30e00000...
APP_LOG：映射0x30e00000 -> 0xff9b480000 (大小为3072字节
) IPC：init ... 完成了！！！
远程服务：初始化... ！！！
远程服务：初始化... 完成了！！！
应用程序：初始化... 完成了！！！
0.006153 s：vx_zone_init：已启用
0.006173 s：vx_zone_error：Enabled
0.006177 s：vx_zone_warning：Enabled
0.006596 s：vx_zone_init：[TIvxInit：64]初始化完成！！！
0.006718 s：vx_zone_init：[TIvxHostInit：44]主机初始化完成！！！
SENSOR_SELECTION =[0]
LDC_ENABLE =[0]
num_FRAes_TO_RUN =[1000000000]
IS _interactive =[1]
0.007980 s：ISS：枚举传感器... ！！！
0.008255 s：ISS：枚举传感器... 找到0：IMX390-UB953_D3
0.008261 s：ISS：枚举传感器... 找到1：AR0233-UB953_MARS
0.008265 s：ISS：枚举传感器... 已找到2：AR0820-UB953_LI
3传感器已找到
支持的传感器列表：
A：IMX390-UB953_D3
b：AR0233-UB953_MARS
c：AR0820-UB953_LI
选择传感器
[MCU2_1] 45.119610 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_create
[MCU2_1] 45.119668 s：索引为0的传感器= IMX390-UB953_D3
[MCU2_1] 45.119699 s：索引为1的传感器= AR0233-UB953_MARS
[MCU2_1] 45.119722 s：索引为2的传感器= AR0820-UB953_LI
A

LDC 选择是(1)/否(0)
LDC 选择是(1)/否(0)
1
选择的传感器：IMX390-UB953_D3
查询 IMX390-UB953_D3
6.220579 s：ISS：查询传感器[IMX390-UB953_D3]... ！！！
6.220781 s：ISS：查询传感器[IMX390-UB953_D3]... 完成了！！！
6.220789 s：ISS：正在初始化传感器[IMX390-UB953_D3]，正在执行 IM_SENSOR_CMD_PWRON ... ！！！
[MCU2_1] 51.332200 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_QUERY
[MCU2_1] 51.332248 s：IMX390-UB953_D3的接收查询
[MCU2_1] 51.332389 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_PWRON
[MCU2_1] 51.332465 s：im_sensor_CMD_PWRON：channel_mask = 0x1
[MCU2_1] 51.332608 s：IMX390_PowerOn：chMask = 0x1
[MCU2_1] 51.332657 s：ub960_cfgScript：ub960I2cAddr = 0x3D
[MCU2_1] 51.332681 s：UB960配置启动
[MCU2_1] 51.332828 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x1 regValue=0x2
[MCU2_1] 51.348678 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x1f regValue=0x0
[MCU2_1] 51.364671 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b0regValue=0x1c
[MCU2_1] 51.380667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x16
[MCU2_1] 51.396666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x0
[MCU2_1] 51.412668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x17
[MCU2_1] 51.428669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x0
[MCU2_1] 51.444667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x18
[MCU2_1] 51.460668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x0
[MCU2_1] 51.476668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x19
[MCU2_1] 51.492665 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x0
[MCU2_1] 51.508670 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b0 regValue=0x1c
[MCU2_1] 51.524666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x15
[MCU2_1] 51.780679 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0xA
[MCU2_1] 52.036670 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x0
[MCU2_1] 52.052671 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0xd regValue=0x90
[MCU2_1] 52.068668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0xc regValue=0xF
[MCU2_1] 52.084667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x1
[MCU2_1] 52.100667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x58 regValue=0x5e
[MCU2_1] 52.116666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x72 regValue=0x0
[MCU2_1] 52.132669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x12
[MCU2_1] 52.148671 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x58 regValue=0x5e
[MCU2_1] 52.164671 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x24
[MCU2_1] 52.180667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x58 regValue=0x5e
[MCU2_1] 52.196667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x38
[MCU2_1] 52.212669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x58 regValue=0x5e
[MCU2_1] 52.228675 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x1
[MCU2_1] 52.244669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b0 regValue=0x4
[MCU2_1] 52.260669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x3
[MCU2_1] 52.276667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x20
[MCU2_1] 52.292670 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x13
[MCU2_1] 52.308666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x20
[MCU2_1] 52.324666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b0 regValue=0x4
[MCU2_1] 52.340667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x4
[MCU2_1] 52.356667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x3f
[MCU2_1] 52.372669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x14
[MCU2_1] 52.388664 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x3f
[MCU2_1] 52.404669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x42 regValue=0x71
[MCU2_1] 52.420665 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x41 regValue=0xf0
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[MCU2_1] 54.852666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x72 regValue=0xAA
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[MCU2_1] 55.380670 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b0 regValue=0x1c
[MCU2_1] 55.396668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x15
[MCU2_1] 55.412669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0xA
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[MCU2_1] 55.556665 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x66 regValue=0x8c
[MCU2_1] 55.572665 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x6d regValue=0x6c
[MCU2_1] 55.588665 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x72 regValue=0xff
[MCU2_1] 55.844675 s：[MHD] UB960解串器：reg Write -> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x7c regValue=0x20
[MCU2_1] 56.100672 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0xd5 regValue=0xf3
[MCU2_1] 56.116669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b0 regValue=0x1c
[MCU2_1] 56.132665 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x15
[MCU2_1] 56.148671 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0xA
11.053271 s：ISS：正在初始化传感器[IMX390-UB953_D3]，正在执行 IM_SENSOR_CMD_CONFIG ... ！！！
[MCU2_1] 56.164674 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.164726 s：UB960配置结束
[MCU2_1] 56.164900 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_CONFIG
[MCU2_1] 56.164945 s：应用请求的特性= 0x358
[MCU2_1]
[MCU2_1] 56.165001 s：ub960_cfgScript：ub960I2cAddr = 0x3D
[MCU2_1] 56.165030 s：UB960配置开始
[MCU2_1] 56.165172 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x1
[MCU2_1] 56.180665 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x65 regValue=0xe8
[MCU2_1] 56.196669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x66 regValue=0x80
[MCU2_1] 56.212669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x72 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.228676 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x12
[MCU2_1] 56.244668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x65 regValue=0xec
[MCU2_1] 56.260665 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x66 regValue=0x84
[MCU2_1] 56.276667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x72 regValue=0x55
[MCU2_1] 56.292665 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x24
[MCU2_1] 56.308666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x65 regValue=0xf0
[MCU2_1] 56.324668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x66 regValue=0x88
[MCU2_1] 56.664 340s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x72 regValue=0xAA
[MCU2_1] 56.356667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x38
[MCU2_1] 56.372666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x65 regValue=0xf4
[MCU2_1] 56.388667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x66 regValue=0x8c
[MCU2_1] 56.404664 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x72 regValue=0xff
[MCU2_1] 56.404718 s：UB960配置结束
[MCU2_1] 56.404739 s：配置摄像头编号0
[MCU2_1] 56.404765 s：ub953配置开始：slaveAddr = 0x74
[MCU2_1] 56.404862 s：[MHD] UB953串行器：寄存器写入--> i2cInstId=0x6 slaveAddr=0x74 regAddr=0x1 regValue=0x1
[MCU2_1] 56.617 420s：[MHD] UB953串行器：寄存器写入--> i2cInstId=0x6 slaveAddr=0x74 regAddr=0x2 regValue=0x72
[MCU2_1] 56.451618 s：[MHD] UB953串行器：寄存器写入--> i2cInstId=0x6 slaveAddr=0x74 regAddr=0x6 regValue=0x41
[MCU2_1] 56.482620 s：[MHD] UB953串行器：寄存器写入--> i2cInstId=0x6 slaveAddr=0x74 regAddr=0x7 regValue=0x28
[MCU2_1] 56.498620 s：[MHD] UB953串行器：寄存器写入--> i2cInstId=0x6 slaveAddr=0x74 regAddr=0xd regValue=0x1
[MCU2_1] 56.514621 s：[MHD] UB953串行器：寄存器写入--> i2cInstId=0x6 slaveAddr=0x74 regAddr=0xe regValue=0xf0
[MCU2_1] 56.530612 s：[MHD] UB953串行器：寄存器写入--> i2cInstId=0x6 slaveAddr=0x74 regAddr=b0 regValue=0x4
[MCU2_1] 56.546613 s：[MHD] UB953串行器：寄存器写入--> i2cInstId=0x6 slaveAddr=0x74 regAddr=b1 regValue=0x8
[MCU2_1] 56.674620 s：[MHD] UB953串行器：寄存器写入--> i2cInstId=0x6 slaveAddr=0x74 regAddr=b2 regValue=0x7
[MCU2_1] 56.674670 s：UB953配置结束
[MCU2_1] 56.674712 s：配置 IMX390成像仪0x40.. 请等待它完成
[MCU2_1] 56.674816 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0xc regValue=0x7f
[MCU2_1] 56.674922 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0xd regValue=0x1
[MCU2_1] 56.675026 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0xe regValue=0x0
[MCU2_1] 56.675128 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x10 regValue=0x7f
[MCU2_1] 56.675230 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x11 regValue=0x1
[MCU2_1] 56.675332 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x12 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.675433 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x18 regValue=0x20
[MCU2_1] 56.675556 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x19 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.675s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x1a regValue=0xc
[MCU2_1] 56.675777 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x1b regValue=0x0
[MCU2_1] 56.675878 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x38 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.675982 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x3c regValue=0x0
[MCU2_1] 56.676085 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x3D regValue=0x0
[MCU2_1] 56.676188 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x3E regValue=0x0
[MCU2_1] 56.676291 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x40 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.676392 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x41 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.676495 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x42 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.676619 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x44 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.676729 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x45 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.676833 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x46 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.676937 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x48 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.677038 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x49 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.677141 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x4a regValue=0x0
[MCU2_1] 56.677241 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x4c regValue=0x0
[MCU2_1] 56.677343 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x4d regValue=0x0
[MCU2_1] 56.677442 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x4e regValue=0x0
[MCU2_1] 56.677558 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x50 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.677669 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x51 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.677774 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x52 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.677877 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x54 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.677978 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x55 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.6780s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x56 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.678181 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x58 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.678282 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x59 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.678383 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x5a regValue=0x0
[MCU2_1] 56.678486 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x5c regValue=0x0
[MCU2_1] 56.678606 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x5d regValue=0x0
[MCU2_1] 56.678716 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x5e regValue=0x0
[MCU2_1] 56.678818 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x60 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.678920 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x61 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.679019 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x62 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.679120 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x64 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.679221 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x65 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.679321 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x66 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.679421 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x68 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.679522 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x69 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.679647 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x6a regValue=0x0
[MCU2_1] 56.679757 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x78 regValue=0x1
[MCU2_1] 56.679862 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x7c regValue=0x8
[MCU2_1] 56.679967 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x7d regValue=0x0
[MCU2_1] 56.680070 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x80 regValue=0x8
[MCU2_1] 56.680170 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x81 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.680270 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x90 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.680372 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0xf4 regValue=0x1c
[MCU2_1] 56.680473 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0xf5 regValue=0xf8
[MCU2_1] 56.680582 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0xf6 regValue=0x1
[MCU2_1] 56.680694 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0xf8 regValue=0x3
[MCU2_1] 56.680800 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0xf9 regValue=0x1
[MCU2_1] 56.680905 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0xfa regValue=0x0
[MCU2_1] 56.681021 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0xfb regValue=0x2
[MCU2_1] 56.681152 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x114 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.681262 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x115 regValue=0x1
[MCU2_1] 56.681366 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x118 regValue=0x20
[MCU2_1] 56.681469 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x119 regValue=0x3
[MCU2_1] 56.681585 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x11a regValue=0x0
[MCU2_1] 56.681697 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x11b regValue=0x41
[MCU2_1] 56.681803 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x11c regValue=0x80
[MCU2_1] 56.681905 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x11d regValue=0x0
[MCU2_1] 56.682008 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x120 regValue=0x20
[MCU2_1] 56.682110 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x121 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.682214 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x122 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.682314 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x123 regValue=0x44
[MCU2_1] 56.682416 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x124 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.682518 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x125 regValue=0x1
[MCU2_1] 56.682646 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x128 regValue=0xac
[MCU2_1] 56.682758 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x129 regValue=0xd
[MCU2_1] 56.682864 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x12a regValue=0x0
[MCU2_1] 56.682969 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x12b regValue=0xa4
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[MCU2_1] 56.729688 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2137 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.729796 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2138 regValue=0xF3[MCU2_1]
56.729899 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2139 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.730001 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x213a regValue=0xF1
[MCU2_1] 56.730104 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x213b regValue=0x0
11.983136 s：ISS：正在初始化传感器[IMX390-UB953_D3]... 完成了！！！
[MCU2_1] 56.730208 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x213c regValue=0xa6
[MCU2_1] 56.730311 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x213d regValue=0x2
[MCU2_1] 56.730414 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x213e regValue=0xa4
[MCU2_1] 56.730515 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x213f regValue=0x2
[MCU2_1] 56.730639 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2140 regValue=0x7d
[MCU2_1] 56.730747 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2141 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.855 730s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2142 regValue=0x8d
[MCU2_1] 56.730959 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2143 regValue=0x0
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[MCU2_1] 56.74456s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21ca regValue=0x2
[MCU2_1] 56.744755 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21cc regValue=0x8
[MCU2_1] 56.744860 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21cd regValue=0xc0
[MCU2_1] 56.744964 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21ce regValue=0xc
[MCU2_1] 57.094556 s：

禁用启用 LDC 缩放功能的 IMX390配置已完成


==========================
演示：单摄像头，带2A
===================================

p：打印性能统计信息

s：将传感器原始图像、VISS 输出图像和 H3A 输出图像保存到文件系统

e：导出性能统计

信息 x：退出

Enter 选项：


==========================
演示：单摄像头，带2A
===================================

P：打印性能统计

信息 s：将传感器原始图像、VISS 输出图像和 H3A 输出图像保存到文件系统

e：导出性能统计

信息 x：退出

输入选项： 17.362830 s：ISS：正在启动传感器[IMX390-UB953_D3]... ！！！
[MCU2_1] 62.474483 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_STREAME_ON
[MCU2_1] 62.474575 s：IM_SENSOR_CMD_STREAM _ON：CHANNEL = 0x1
[MCU2_1] 62.474612 s：正在启动摄像头#0
[MCU2_1] 62.474653：进入 IssSensor_Start
[MCU2_1] 62.484574 s：enableUB960Streaming ub960InstanceId = 0
[MCU2_1] 62.484632 s：ub960_cfgScript：ub960I2cAddr = 0x3D
[MCU2_1] 62.484658：UB960配置启动
[MCU2_1] 62.484803 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x1
[MCU2_1] 62.500675 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x33 regValue=0x3
[MCU2_1] 62.500730 s：UB960配置结束
[MCU2_1] 62.500769 s：ub960_cfgScript：ub960I2cAddr = 0x3D
[MCU2_1] 62.500795 s：UB960配置开始
[MCU2_1] 62.500929 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x1
[MCU2_1] 62.516668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x65 regValue=0xe8
[MCU2_1] 62.532666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x66 regValue=0x80
[MCU2_1] 62.548669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x72 regValue=0x0
[MCU2_1] 62.564670 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x12
[MCU2_1] 62.580661 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x65 regValue=0xec
[MCU2_1] 62.596666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x66 regValue=0x84
[MCU2_1] 62.612667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x72 regValue=0x55
[MCU2_1] 62.628667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x24
[MCU2_1] 62.644664 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x65 regValue=0xf0
[MCU2_1] 62.664 660s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x66 regValue=0x88
[MCU2_1] 62.676668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x72 regValue=0xAA
[MCU2_1] 62.692664 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x38
[MCU2_1] 62.708666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x65 regValue=0xf4
[MCU2_1] 62.724665 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x66 regValue=0x8c
17.629257 s：ISS：正在启动传感器[IMX390-UB953_D3]... ！！！
[MCU2_1] 62.740665 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x72 regValue=0xff
[MCU2_1] 62.740721 s：UB960配置结束

  • 0
    TI__Guru**** 1536860 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Brijesh、

    我已经在源代码中添加了一些调试输出(下面的所有行从[MHD]开始)。

    我在没有任何摄像机连接到融合板的情况下执行了该操作。 所有配置都完成了吗？ SOC 应该没有收到任何 ACKS、配置应该失败了...？ 

    U-Boot SPL 2019.01-g350f3927b8 (2020年2月7日- 14：39：06 +0000)
SYSFW ABI：2.9 (固件版本0x0013 '19.12.1-v2019.12a (极好的 LLA)
)、尝试从
MMC 的 MMC2加载环境引导... ***警告-未找到 MMC 卡，使用默认环境

Remoteproc 2已成功启动
**找不到文件/lib/firmware/j7-mcu-r5f0_0-fw **
正在 ARM64内核上启动 ATF...

注意：BL31：v2.2 (发行版)：ti2019.05-RC1
注意：BL31：Built：12:19:54，Jan 27 2020
I/TC：
I/TC：OP-TEE 版本：ti2019.05-RC1-dev (gcc 版本8.3.0 (


A 配置文件架构的 GNU 工具链8.3-2019.03 (ARM-205-RC-201-201302) 20132041：1220132041：1220132041：20132041：0232064:2013201320132064:20132064:2064:132064:20132064:2064:20132064:2064:20132064:2064:2064:2064:2013

检测到 J7X-base-CPB 修订版 E3：J7X-VSC8514-ETH 修订版 E2
尝试从 MMC2


U-Boot 2019.01-g350f3927b8 (2020年2月7日- 14：39：43 +0000)

SoC：J721E


DRAM PG 1.0模型：德州仪器(TI) K3 J721E SoC 电路板：J7f3927b8

(2020年2月14：14：43+0000) SoC@
：J721E RAM：J4bmcm 0...从800bmmc 闪存@存储器100b4：800bm 4 mmc：800bdh dsmcm 0... ***警告- CRC 错误，使用以下

位置的默认环境：串行@2800000
out：串行@2800000
Err：检测到串行@2800000
：检测到 J7X-base-CPB rev E3
：J7X-VSC8514-ETH rev E2
net：
警告：以太网@046000000

使用 ROM 中的 MAC 地址点击 eth0：以太网@046000000停止任何密钥 0
切换到分区#0，确定
mmc1是
当前在设备1上找到的设备 SD/MMC
**无法读取文件引导。scr **
81个字节在1毫秒(79.1 KiB/s)内读取
从 uEnv.txt 从
mmc1导入环境...
3811288字节在84ms (43.3 MIB/s)内读取
数据加载远程处理器3 (含数据)@addr=0x80000 3811288字节：成功！
**未找到文件/lib/firmware/j7-main-r5f1_0-fw **
在30ms (46 mib/s)内读取1448016字节
使用数据加载远程处理器6@addr=0x80080000 1448016字节：成功！
1448016字节在32ms (43.2 MIB/s)内读取
数据@addr=0x80080000 1448016字节：成功！
6954352字节在62ms (107 MIB/s)内读取
数据加载远程处理器8 (含数据)@addr=0x80000 6954352字节：成功！
13338632字节在284ms (44.8 MIB/s)内读取
99354字节在3ms (31.6 MIB/s)内读取
72字节在0ms 内读取
3973字节在1ms (3.8 MIB/s)
###平展设备树状节点在82000000处
引导使用0x82000000处的 FDT Blob
加载设备树至0000fdda3000、 结束00000000fdebefff... 确定

启动内核...



[ 0.000000]在物理 CPU 上引导 Linux 0x000000 [0x411fd080][0.000000] Linux 版本4.19.94-g5a23bc00e0 (OE-USER@OE-host)(gcc 版本8.3.0 (A 配置文件架构的 GNU 工具链8.3-2019.03 (ARM-rel-8.36)))))#1 PREFT 版本0.45：UTCH 023]
MMIO32 0x0000000002800000 (选项'')的 ns16550a0
启用[ns16550a0]
的引导控制台[ns16550a0]保留的存储器：创建的 DMA 存储器池为0x00000000a0000000、大小为1 MiB
[0.000000]以下位置：保留的存储器：已初始化的节点 r5f-dma-memory@a0000000、兼容的 id 共享
存储器[0.000000：保留的 dma-pool 已创建 DMA 存储器池、地址为0x0000000000000、大小为15 MiB
[ 0.000000](共：保留内存)：已初始化节点 r5f-memory@

@a0100000、兼容 id shared dma-dma-pool [0.000000]保留内存：已创建 DMA 存储器池、大小为0x000000000a1000000、大小为1 mib [0.000000](共：保留内存)
已创建 DMA 内存池、地址为0x00000000a1100000、大小为15 MIB
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 r5f-memory@

@a1100000、兼容 id shared-sdma-pool [ 0.000000]保留内存：已创建 DMA 内存池、大小为1 mib [ 0.0000]共：保留内存：已初始化节点 r5f-dma-2000000、兼容 dma-dma-dma-dma
：保留内存池[ 0.0000.0000] 已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000a2100000、大小为15 MiB
[ 0.000000]、共：已保留 mem：已初始化节点 r5f-memory@

@a2100000、兼容 id shared dma-dma-pool [0.000000]保留内存：已创建 DMA 存储器池、大小为0x000000000a3000000、大小为1 mib [0.000000]共：已保留 mem：已初始化节点 r5f-dma-dma-dma-dma-dma-dma-amm：已
保留存储器[0. 已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000a3100000、大小为15 MIB
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 r5f-memory@

@a3100000、兼容 id shared-sdma-pool [ 0.000000]保留内存：已创建 DMA 存储器池、地址为0x000000000a4000000、大小为1 mib [ 0.000000]共：保留内存池：已初始化节点 r5f-dma-dma-400f-dma-dma]
已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000a4100000、大小为15 MIB
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 r5f-memory@

@a4100000、兼容 id shared-sdma-pool [ 0.000000]保留内存：已创建 DMA 存储器池、大小为0x000000000a5000000、大小为1 MIB [ 0.000000]共：保留内存：已初始化节点 r5f-dma-dma-dma-amid
、共享内存[ 0.5000000] 已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000a5100000、大小为15 MiB
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 r5f-memory@

@a5100000、兼容 id sharedma-dma-pool [ 0.000000]保留内存：已创建 DMA 存储器池、大小为1 mib [ 0.0000]共：保留内存池：已初始化节点 c66-dma-dma-id
、DMA 内存[ 0.000000、共享内存] 已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000a6100000、大小为15 MIB
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 C66-MEMORY@

@a6100000、兼容 ID shared-sdma-pool [ 0.000000]保留内存：已创建 DMA 存储器池、大小为1 MIB [ 0.0000]共：保留内存：已初始化节点 C66-dma-dma-dma-dma-dma-dma-dma-dma：
保留内存池[ 0.000000、兼容内存：保留内存[0.000000 已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000a7100000、大小为15 MIB
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 C66-MEMORY@

@a7100000、兼容 id shareddma-dma-pool [ 0.000000]保留内存：已创建 DMA 存储器池、大小为1 mib [ 0.000000]共：保留内存：已初始化节点 C71-dma-dma-dma-dma-dma-dma-dma-dma-80000、
共享内存[ 0.000000] 已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000a8100000、大小为15 MIB
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 C71-MEMORY@

@a8100000、兼容 ID 共享 DMA-POOL [ 0.000000]保留内存：已创建 DMA 存储器池、大小为32 MIB [ 0.0000]共：保留内存：已初始化节点 VISION_APS-POS-DAM-POP-DAM、
兼容内存库[ 0.000000、共享内存] 已创建 DMA 内存池、地址为0x000000000000000000000、大小为512 MiB
[ 0.000000]、共：已保留 mem：已初始化节点 vision_apps_shared-memories@

@ad000000、兼容 id shared dma-dma-pool [ 0.000000]保留内存：已创建 DMA 内存池、大小为0x00000009mib [ 0.CMA]、共兼容 mib [ 0.000000 mc]
无法保留512 mib
[0.000000] psci：正在从 DT 探测导管方法。
[0.000000] psci：在固件中检测到 PSCIv1.1。
[0.000000] psci：使用标准的 PSCI v0.2函数 ID
[0.000000] psci：不需要可信操作系统迁移
[0.000000] psci：SMC 调用约定 v1.1
[0.000000] random：从 start_kernel+0x94/0x3e4调用 get_init=0
[0.000000] perpu： 嵌入式2页/CPU s48536 r8192 d74344 u131072
[0.000000]在 CPU0上检测到 PIPT I-cache
[0.000000] CPU 功能：为 EL2矢量硬化启用变通办法
[0.000000]推测存储旁路禁用不需要缓解
[0.000000]在上构建1个区域列表、移动分组。 总页数：50063
[0.000000]内核命令行：console=ttyS2,115200n8 armlycon=ns16550a, mmio32,0x02800000 mtdparts=512K 40000.spi.0：512k (ospi.tiboot3)，hash (rooti.tispl)，4m (rooti.u-boost@
)，4m (rssp2m@)、4m (sspbt)、4m (sspremotrbt)、4m (rfb)、4m (sspremotrbt)、4m (rbul.pri)、4m (ssbt)、4m (rfb)、4m (rich4m (rumb)、4m (sspremotrfb)、4m (ssbt (rbt)、4m (rfb)、4m (rums
(rich4m)、4m)、4m (rich4m (rumb)、4m (rich4m (rich4m)、4m)、4

2591104K/3207168K 可用(8510K 内核代码、738K rwdata、3136K rodata、576K init、641K BSS、 616064K 保留、0K CMA 保留)
[0.000000] slub：HWalign=64、order=0-3、MinObjects=0、CPU=2、Nodes =1
[0.000000] RCU：可抢占分层 RCU 实现。
[0.000000] RCU： RCU 将 CPU 从 NR_CPU=64限制为 nr_CPU_IDs=2。
[0.000000]启用了 RCU 任务。
[0.000000] RCU：调整 RCU_FANOUT_LEG=16的几何形状、nr_CPU_IDs=2
[0.000000] NR_IRQ：64、nr_IRQ：64、预分配的 IRQ：0
[0.000000] GICv3：GIC：使用拆分式 EOI/Deactivate 模式
[0.000000] GICv3：分配器没有范围选择器支持[0.000000] GICv3
： 无 VLPI 支持、无直接 LPI 支持
[0.000000]其[mem 0x01820000-0x0182FFF]
[0.000000] GIC：启用变通办法：Socionext Synquacer pre-its
[0.000000]其@0x0000000001820000：分配1048576器件@8c0800000 (flat、esz 8、psz 64k
)、使用 SHR 队列刷新0.000000 [0.000000：0.000000
使用 LPI 属性表@0x00000008c00a0000
[0.000000] GICv3：CPU0：找到重新分配器0区域0：0x0000000001900000
[0.000000] CPU0：使用 LPI 挂起表@0x00000008c00b0000
[0.000000] GIC：使用缓存刷新 LPI 属性表
[0.000000] ARCH_TIMER：以在 cp00s (cpys)运行。
[ 0.0000]时钟源：ARCH_SYS_COUNTER：MASK：0x2e2049d3e8、max_idle_ns：440795210ns
[ 0.000002] sched_clock：200MHz 时为56位、分辨率5ns、每4398046511102ns 换行
一次[ 8367 ]使用
计算出的伪循环计时器件值0.0980x29跳过的计时器[0.0025] 400.00 BogoMips (lpj=800000)
[0.023597] pid_max：默认值：32768最小值：301
[ 0.028343]安全框架已初始化
[0.032550]安装高速缓存哈希表条目：8192 (顺序：0、65536字节)
[0.039408]安装点高速缓存哈希表条目：8192 (顺序：0：03768字节

)、2865536 (分配器条目已初始化) 分层 SRCU 实现。
[ 0.097243] Platform MSI：GIC-其@1820000域已创建
[0.102884] PCI/MSI：/interconnect@100000 /中断控制器@1800000/GIC-其@1820000域已创建
[0.120322] SMP:打开辅助 CPU ...
[0.157237]在 CPU1上检测到 PIPT I-cache
[0.157259] GICv3：CPU1：找到重新分配器1区域0：0x0000000001920000
[0.157291] CPU1：使用 LPI 挂起表@0x00000008c0310000
[0.157318] CPU1：

激活的辅助处理器0x00000001 [0x411fd22] CPU 启动、[0.152]节点1：0.152]
[0.190023] CPU 特性：检测到：GIC 系统寄存器 CPU 接口
[0.196605] CPU 特性：检测到：32位 EL0支持
[0.202104] CPU：所有 CPU 在 EL2启动
[0.206291]替代方案：修补内核代码
[0.211432] devtmpfs：已初始
化[0.FFFF220077]源：jiff_clock_mask：0xFFFF 最大周期数：0xFFFF：0xFFFF 7645041785100000 ns
[ 0.230048] futex 散列表条目：512 (顺序：-1、32768字节)
[ 0.236489] pinctrl 内核：已初始化的 pinctrl 子系统
[ 0.242234] NET：已注册协议系列16
[ 0.247140] vdso：2页(1代码@@(__ptrase_breakpoint_
)[0.474_和 breakpoint_ pval_)[0.4_ val_和 breakpoint_ pval_ val_(bpoint_)
[0.261759] DMA：预分配256 KIB 原子分配池
[0.275350] HugeTLB 寄存的2.00 MIB 页大小、预分配的0页
[0.282205] HugeTLB 寄存的512 MIB 页大小、预分配的0页
[0.289726]密码

系统：Max_CPU_qlen 设置为1000 [0.294746] v30v3v0_v0[0.289726] 由 EVM_12v0
[0.303581]已初始化的 SCSI 子系统
[0.307640]提供介质：Linux 介质接口：v0.10
[0.312276] videodev：Linux 视频捕获接口：v2.00
[0.317889] pps_core：LinuxPPS API 版本。 1寄存
式[0.322959] pps_core：软件版本。 5.3.6 -版权所有2005-2007 Rodolfo Giometti 
已注册[0.332295] PTP 时钟支持
[0.336304] EDAC MC：版本：3.0.0
[0.340256]高级 Linux 声音架构驱动程序已初始化。
[0.346887]时钟源：切换到时钟源 arch_sys_counter
[0.353196] VFS：磁盘配额 dquot_6.6.0[0.357241]
VFS：Dquot-cache 哈希表条目：8192 (订单0、65536字节)
[0.366906]：注册协议系列2
[0.371680] TCP-Listen：命令哈希表条目
：0.9636字节 32768 (顺序：2、262144字节)
[0.387219] TCP 绑定哈希表条目：32768 (顺序：3、524288字节)
[0.394289] TCP：配置哈希表(建立了32768 32768)
[0.401025] UDP 哈希表条目：2048 (顺序：0、65536字节)
[0.407213] UDP Lite 条目：2048 0、65536字节)
[0.413897] NET：注册协议系列1[0.418583]
RPC：注册后命名为 UNIX 套接字传输模块。
[0.424635] RPC：注册的 UDP 传输模块。
[0.429438] RPC：注册的 TCP 传输模块。
[0.434241] RPC：注册的 TCP NFSv4.1反向通道传输模块。
[0.441170]硬件性能事件：通过 ARMv8_pmuv3 PMU 驱动程序启用、7个计数器可用
[0.450908]初始化系统受信任的密钥环
[0.455524]工作集：TIMESTAMP_bits=46 max_order=16 bucke_order=0
[0.463657] squashfs：4.0版(2009/01/31) Phillip L69438]
注册 id_resolver 密钥类型
[0.475012]注册的密钥类型 id_resolver
[0.479285]注册的密钥类型 id_legacy
[0.48332] nfs4filelaout_init：NFSv4文件布局驱动程序注册...
[0.490308] 9p：安装 v9fs 9p2000文件系统支持
[0.497451]密钥类型非对称注册
[0.501641]非对称密钥解析器'x509'已注册
[0.506653]块层 SCSI 通用(BSG)驱动程序0.4版已加载(主要245)
[0.514214]已注册 IO 调度程序 noop
[0.518220]已注册 IO 调度程序最后期限
[0.522630]已注册 IO 调度程序 cfq (默认)
[0.527437]已注册 IO 调度程序 mq-deadline
[0.532064]已注册 IO 调度程序 kyber
[0.537095] pinctrl-single-single 4301c000.pinmux：94引脚、大小
为1.376] pinc396] 173个引脚、大小692
[ 0.549341] pinctrl-single a40000.timesync_router：512个引脚、大小2048
[ 0.558566] ti-pat 31010000.pat：fat 1.0 with 16384 pages
[ 0.565004] ti-pat 31010000.pat 31010000.pat 310.pat 310.pat 310.pat 310000.pat 310000.pat 1bat: fp 目录无法创建31010000.12384.pat 3bat 3bat 3bp.1bat 3bp.1bp.1p00.000[0.551000.571001.00]

无法创建31011000．pat debugfs 目录
[0.586770] ti-pat 31012000．pat：找到 PAT 版本1.0，共16384页
[0.593181] ti-pat 31012000．pat：无法创建31012000．pat debugfs 目录
[0.600828] ti-pat 31013000．pat：找到 pat 版本
130．pat．pat．60150： 无法创建31013000.pat debugfs 目录
[0.614796] ti-pat 310140.pat：找到 PAT 修订版1.0、共2048页
[0.621118] ti-pat 310140.pat：无法创建310140.pat debugfs 目录
[0.630067]串行：8250/16550驱动程序、10个端口、启用 IRQ
的简单面板[0.6994] 未找到虚拟面板电源、使用虚拟稳压
器[0.646925]面板-简单虚拟面板：作为消费类产品链接到稳压器。0
[0.657598]板：已加载模块
[0.663642]循环：已加载模块
[0.668157] libphy：固定 MDIO 总线：探测
[0.672518] Tun：通用 TUN/TAP 设备驱动器[0.671.6]、
v79f 驱动器[0.67b] 英特尔Registered千兆位虚拟功能网络驱动程序-版本2.4.0-k
[0.685928] igbvf：版权所有(c) 2009 - 2012英特尔公司。
[0.691995] sky2：驱动程序版本1.30
[0.696313] VFIO -用户级元驱动程序版本：0.3
[0.701954] i2c /dev entries 驱动
程序[0.705971] sdhci：安全数字主机控制器接口驱动程序
[0.712288] sdhci：copyright (c) Pierre fsman
[0.716939] sdhci-plci 和 dcsi 平台驱动程序
[0.712194] 注册以指示 CPU
[0.790828]选项板上的活动：从 DT 探测导管方法。
[0.796094]选项：修订版本3.7 (5208e5c1)
[0.796254]选项：初始化驱动
程序[0.804950] NET：注册协议系列17
[0.809568] 9pnet：安装9P2000支持
[0.813954]注册的 DNS_旋 变传感器[0.818538]
注册的任务统计数据版本1 [0.822782122]

在注册的 SC832i 证书中加载[0.832122] 2.9 (固件版本0x0013 '19.12.1-v2019.12a (了不起的 LLA)
[0.857565]随机：快速初始化完成
[0.901408] OMAP-i2c 40b00000。i2c：100kHz 时总线0 rev0.12
[0.907366] OMAP-i12002c 40b1000.i2c：100kHz 时总线1 rev 100kHz [0.12c 100kHz [0.907366] OMAP-i100kHz 100kHz 时

、100kHz、100kHz、100kHz、100kHz、100kHz、100kHz、100kHz、100kHz、100kHz、100kHz、100kHz、100kHz、 未找到3-0020电源 VCC、使用虚拟稳压
器[0.926763] pca953x 3-0020：作为消费类产品链接到稳压器.0
[0.955455] pca953x 3-0022：3-0022未找到电源 VCC、使用虚拟稳压
器[0.962857] pca953x 3-0022： 作为消费类产品链接到电脑。0
[0.96931] GPIO 线路481 (MCASP/TRACE_MUX_S0)作为输出/低电平[
0.976455] GPIO 线路482 (MCASP/TRACE_MUX_S1) H作为 输出/高


电平[ 0.983020] OMAP-i2c 2000000.i2c：总线3 revB 100at 4000020000x 1000.961kHz [0.12_100] OMAP-100x 0.94820kHz [0.12] 未找到5-0020电源 VCC、使用虚拟稳压
器[1.002322] pca953x 5-0020：作为消费类产品链接到电脑控制器。0
[1.031554] GPIO 线路464 (CODEC RSTz) H作为 输出/高电平[
1.037467] OMAP_i2c 2030000.i2c：400kHz 时总线5 040.12 [1.3300_i4000.2c]
OMAP 400kHz： 100kHz 时的总线6版本0.12
[1.049195] OMAP-i2c 2050000.i2c：100kHz 时的总线7版本0.12
[1.064026] CDNS-PCIe-host d000000.pcie：missing "mem"
[1.069642] CDNS-PCIe-host d000000.pcie：linked as a consumer to phy-5000000.serdes.0
[2.079017] CDNs-pcie-host d000000
：bridges 2.100000000 pcie/pcie d000000 pcie-d1000000：bridge/pcie dnese/pcie d000000 pcie-dnese-vestinconnectrom.1000000：pcie-pcie-pcie/@@@
[2.095041] CDNS-PCIe-host d000000.pcie：io 0x10001000.0x10010fff -> 0x10001000
[2.102873] CDNS-PCIe-host d000000.pcie：MEM 0x4000000.0x407123ffff -> 0x00000000
[2.111126] CD117-PCIe-host d0000.00][PCI 总线：2.000000.00]主机总线资源[PCI：000000.00]

根总线资源[IO 0x0000-0xFFF](总线地址[0x10001000-0x10010fff])
[2.133182] PCI_BUS 0000：00：根总线资源[mem 0x4000000000-0x407fffff](总线地址[0x00000000-0x7fffff])
[2.143967] PCI_BUS 0000：0000：0000：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：00：
2字节配置写入0000：00：00.0偏移量0x4可能会损坏相邻的 RW1C 位
[2.163731] PCI_BUS 0000：00：00：2字节配置写入0000：00：00.0偏移量0x92可能会损坏相邻的 RW1C 位
[2.173691] PCI_BUS 0000：00：2字节配置写入0000：00：00.0偏移量0x92可能会损坏相邻的 RW1C 位[2.173691] PCI_BUS
2字节配置写入0000：00：00.0偏移量0x84可能会损坏相邻的 RW1C 位
[2.195636] PCI 0000：00：00.0：桥配置无效([bus 00-00])、重新配置
[2.203819] PCI_BUS 0000：00：2字节配置写入0000：00：00.0偏移量0x3E 可能会损坏相邻的 RW1C 位[2.203819] PCI_BUS
0000：00777] 2字节配置写入0000：00：00.0偏移量0x3E 可能会损坏相邻的 RW1C 位
[2.223736] PCI_BUS 0000：00：2字节配置写入0000：00：00.0偏移量0x3E 可能会损坏相邻
的 RW1C 位[2.233694] PCI_BUS 0000：00：2字节配置写入0000：00：00.0偏移量0x3E 可能会损坏相邻的 RW1C 位[2.233694] PCI_BUS 0000：00：00]
1字节配置写入0000：00：00.0偏移量0x1a 可能会损坏相邻的 RW1C 位
[2.255430] PCI 0000：00：00.0：PCI 桥接器到[总线01]
[2.260951] CD994-PCIe-host d800000.PCIe：缺少"mem"
[2.266616] CDNs-PCIe-host d800000.800000.800ns] PCIe-host PCIe：从
不链接到 PCIe-host PCIe d800000.800000.800ns.800ns.phy-5010000.serdes.1
主机桥/互连@100000/PCIe@2910000/PCIe@d800000范围：
[ 3.292015] CDNs-PCIe-host d800000.PCIe：IO 0x18001000..0x18010fff -> 0x18001000
[ 3.299845] CDNs-PCIe-host d800000。PCIe：MEM 0x41000000.0x41710fff ->主机
总线0x8000001.0001.00[3.300]主机总线
：PCIE：800000001.0001.0001.0001.001.001.001.0001.001.001.001.001.0001.001.001.001.001.001.0001.001.001.001.001.0001.001.001.001.001.001.001.001.001.001.001.001.001.001.001.00
根总线资源[IO 0x10000-0x1FFF](总线地址[0x18001000-0x18010fff])
[3.3330317] PCI_BUS 0001：00：根总线资源[mem 0x4100000000-0x417fffff](总线地址[0x00000000 0x72997fff])
[3.343021] PCI 桥接器配置[PCIe 3500000-0x1000000.00]

(PCIe-100000000：PCIe-100000000：PCIE CAN 总线配置[PCIE：3000000：1000000.00])[PCIE 主机：3000000：1000000：30000.07999[PCIE 主机：1000000：1000000：1000000：PCIE 主机：1000000：1000000：PCIE 0001.00]
作为消费者链接到 phy-5020000.serdes.2
[4.373454] CDNS-PCIe-host e000000.pcie：PHY 链接从未出现
[4.379506] cdNs-PCIe-host e000000.pcie：host bridge /interconnect@100000/pcie@2920000/pcie@e000000范围：
[4.389472] cdNs-pci-host e000000.pcie：0x440001.pci-0x440001.pci-0x640000.100002.pci-0x100009.1c1[0x44100000.100]c110x100000.100000.100000.1000-pcie
主机：0x44100000.100000.100000.100000.1000.1000.1000.1000.1000.1000.1000.100001.pci-0x1000.100001.
PCI 主机桥至总线0002：00
[4.412654] PCI_BUS 0002：00：根总线资源[bus 00-0f]
[4.418259] PCI_BUS 0002：00：根总线资源[IO 0x20000-0x2FFF](总线地址[0x1000-0x10fff])
[4.427504] PCI_BUS 0002：
0x4400002：0x00011FFF][PCI 总线资源[0x440000-0x000-0x0001FFF][0x440000-0x000-0x000-010fffFFF](总线资源0x440000-0x64][0x440000-0x000-0x000-0x000-010fffFFF] 网桥配置无效([bus 00-00])、重新配置
[4.450254] PCI 0002：00：00.0：PCI 网桥到[bus 01]
[4.455820] k3-lyacc 2b800000。ringacc：环形加速器探测环：286、num-ring [96、20] sci-id：235
[4.465707] ringacc 2b800006.00gp
、ringacc ring3：ringringringds-ringdamc ring3：ringringringringringdam2rmcm 3b6100:gp：rmcs rmcs [4.6100:rmcs rmcs rmcs rmcs：rmcs ringr
环形加速器探测环：1024、gp-ring [440、150] sci-dev-id：211
[4.490279] k3-ringacc 3c3c000000.ringacc：dma-ring-reset-quik：disabled[
4.497040] k3-ringacc 3c000000.ringacc：RA Proxy Rev. 66346100、num_proxies：64
[ 4.5046223] 40a00000.serial:
40a00000.serial: apps:64]不会关闭域[ 4.50462450] MMIO 0x40a00000 (IRQ = 7、base_baud = 6000000)处的 ttyS1是一
个8250 [ 4.521355] 2800000.serial: MMIO 0x2800000 (IRQ = 18、base_baud = 3000000)处的 ttyS2是启用
的8250 [ 4.530094]控制台[ttyS2]
控制台启用的[4.530094]控制台启用的[4.537129]
引导控制台[ns16550a0]禁用
的[4.537129]引导控制台[ns16550a0]禁用
2810000.serial:的[4.546048] MMIO 0x2810000处的 ttyS3 (IRQ = 19、base_baud = 3000000)是 MIO
0x2840000处的8250 [ 4.554852] 2840000.serial: ttyS6 (IRQ = 20、base_baud = 3000000)是8250
[ 4.563579] arm-smmu-v3 36600000 smmu：114-bit、smbaud [4.56300000]
arm mu] mu.mu:114-64-260f [4.5765] arm-mu:[4.563v3baud [4.5765] arm-mu:smmu:sm64] MSI_domain Absent -返回有线 IRQ
[4.581096][DRM]支持 vblank 时间戳缓存修订版2 (21.10.2013)。
[4.587705][DRM]不支持 vblank 时间戳查询的驱动程序。
[4.595060][DRM]已初始化的 tidss 1.0.0 20180215 (用于次要版本0上的4a00000。dss
)[4.655667]控制台：切换到彩色帧缓冲器设备240x67
[4.678306] tids 4a00000。dss：fb0：无法
填充 DRM 仿真帧缓冲器设备[4.689254] cd-ufus-ufrbdb.re稳 压器4u_dcu v84000-ucd.udc：
无法找到 VCC 电源稳压器、假设已启用
[4.709911] cdns-ufshcd 4e840.UFS：ufshcd_populate_vreg：无法找到 vccq-supply 稳压器、假设已启用
[4.720150] cdns-ufshcd 7304e840.945：ufshcd_populate_vreg：无法找到 vccq 电源稳压器

、假设已启用[4.720150] CD-ufshcd 4004ecc604eccc.945ufufuf rcd、无法找到 ufufcc459badcu：vrulk4uf mt35xu512aba (65536 KB)
[4.751761] 7 cmdlinepart partitions found on MTD device 47040000.SPI.0
[4.758361] creating 7 MTD partitions on "47040000.SPI.0"：
[4.760450] cdns-ufsh4e8400.UFS：ufshcd_offer1、t1、tpwref_1、t1、t_offer= 1、t1： PWR[SLOWAUTO_MODE、SLOWAUTO_MODE]、RATE = 0
[4.763834] 0x000000000000 -0x000000080000："ospi.tiboot3"
[4.781933] 0x000000080000-osp280000："ospi.tispl"
[4.78755] 0x000000280000-680000："0x00000040000.prux 3[4.780000.pru.0004ux


、49900] PWR[快速模式、快速模式]、RATE = 2
[ 4.815804] CDNs-ufshcd 4e840.UFS：ufshcd_find_max_sup_active_icc_level：稳压器功能未设置、actvIccLevel = 0
[4.819100] root6c0000-247c0000："800i_active_iccumb
：0[0x0000008486[0x0008170] SCSI 0x0000.0[0x0000000[0x00000084000]

众所周知
的 LUN Toshiba THGAF8G8T23BAILB 0300 PQ：0 ANSI：6 [4.854959] CDNs-ufshcd 4e840.UFS：ufshcd_scsi_add_wlus：Boot Wcaduss not found
[4.962979] cadence-QSPI 47040000.spi：ufshn517_sci_scadus_640.517[4.599599586]


SPI：Q25078] SPI nspi bytes nspi 5[4.599599599599599599599599523_sps：4bytes nspi 599599599599599523]失败[4.523_64] Rx-flow-id-base 未设置-22
[5.005386] am65-cpsw-Nuss 460000.ethernet：正在初始化 am65 cpsw Nuss 版本0x6BA00101、cpsw 版本0x6BA80100端口：2
[5.016805] uDMA 尚未被编程
[5.020375] am65-sw Nuss 版本0x6BA80100端口：2 [5.016805]无法请求以太网[5.0805] amuss 以太网[5.040860000.cpts [5.06700]
CPT 版本0x4e8a010a、freq：200000000、add_val：4 pps：0
[5.037451] mmc0：未知控制器版本(4)。 您可能会遇到问题。
[5.044679] mmc0：CQHCI 版本5.10
[5.078975] mmc0：使用 ADMA 64位
[5.093258] VDD_mmc1：由 VSYS_3V3提供
[5.098143] OMAP-800300.sdhci] OMAP-800311008.f1008.0xf1008.f1008.f1008.mOMAP
邮箱：VDD_mmc1：由 VMAP-3V3邮箱提供[5.098143] OMAP-8001002.f1002.000VMAP-邮 箱[5.0361002.000VMAP-641.000VMAP-641.000VMAP-641.000VMAP-641.000VMAP-641.000VMAP-641.0001.
OMAP 邮箱版本0x66fc7100
[5.118895] OMAP-mailbox 31f83000.mailbox：OMAP 邮箱版本0x66fc7100
[5.125770] OMAP-mailbox 31f84000.mailbox：OMAP 邮箱版本0x66fc7100
[5.155849] mmc0：命令队列引擎启用
[5.160296] mmc0：新的 HS400 MMC 0x0560ble0001[5.02] mmc0001mmc0001[5.02] mmc0001mmc0：mmc0148.02] mmc0002：mmc0001.001.001.001.00b：mmc0002 mc0001.00

mmc0：0001 S0J56X 分区1 31.5 mib
[ 5.176776] mmcblk0boot1：mmc0：0001 S0J56X 分区2 31.5 mib
[ 5.182815] mmcblk0rpmb：mmc0：0001 S0J56X 分区3 4.00 mib、chardev (242：0)
[ 5.4602815] mb：mc041：rech48 mb：rm 0461]通道
数：rdma：rech48 mb (rechna-mb)、tdma：r24] 160、rchan：140、rflow：300)
[5.482666] cadence-QSPI 47040000.SPI：mt35xu512aba (65536 KB)
[5.488854] 7 cmdlinepart partitions found on MTD device 47040000.SPI.0
[5.495452 ]在"80040000.00000"上创建7 MTD 分区[5.8000000.00000000
：0x0000006000-80000040.0][0x0000.0000.00000000

：0x0000000249[0x000000600.0000.0000.0000.0000.000249[0x0000.0000.0000.0000.0000.0000.0000.0000.0000.0000.0000.000249]0x0000.0000.000150001500040000.0001500015000150001500015000150004][0x0000004[1.00:0000.0000.0000.0000.000
"ospi.env"
[5.523188] 0x0000006a0000.0x0000006c0000："ospi.env.backup"
[5.529120] 0x0000006c0000-0x7c0000："ospi.sysfw"
[5.534646] 0x000000800000-0x000004000000："cadi.0000.000000 badfs"[5.54610357-100]


以太网端口：0x546104610357-100] 2
[ 5.574672] am65-cpsw-nuss 460000.ethernet：设置新的 flow-id-base 48
[5.585181] pps ps0：新的 PPS 源 ptp1
[5.589326] am65-cpsw-nuss 460000.ethernet：CP98ver 0x4e8a010a、freq：50064000000：nuss 以
太网5.46650000.ws vs：5.46650000.cps 以太网[5.46650000.sw]

达芬奇 MDIO 修订版9.7、bus freq 1000000
[5.659052] libphy：460000.ethernet：probed
[5.664862] sdhci-am654 4fb0000.sdhci：作为消费类产品链接到 regulator。4[5.671750]
sdhci-am654 4fb0000.sdhci：作为消费类产品链接到 regulator 5.6741
(未知版本5.674) mmcci 控制器。 您可能会遇到问题。
[5.685874] mmc1：CQHCI 版本5.10
[5.719451] mmc1：使用 ADMA 64位
[5.736243]输入的4fb0000.sdhci]上的 SDHCI 控制器：GPIO 密钥作为/devices/platform/gpio-keys/input/input0
[5.743107] hctosys：无法打开 RTC 设备(r736243]输入：未

找到 ALtc672]声卡列表[5.7672][5.73672][5.736][5.73672][5.76240]
[5.776335]正在等待根设备 PARTUUUUID=11789d3A-02...
[ 7.144253] mmc1：地址为 AAAA
的新型超高速 DDR50 SDHC 卡[ 7.151384] mmcblk1：mmc1：AAAA SB32G 29.7 GiB
[ 7.166707] mmcblk1：P1

t4 [ 7.454167] EXt4-FS (mmcblk1p2)：恢复完全数据模式[ 7.9974] EXblok 2：完全数据存储器模式[ 7.45p74]。 opts：(null)
[ 7.468078] VFS：在设备179：98上安装根(ext4文件系统)。
[7.479034] devtmpfs：mounted
[7.482142]释放未使用的内核内存：576K
[7.486597]运行/sbin/init 作为初始化进程
[7.648402] systemd[1]：构建时间之前的系统时间，提前时钟。
[7.709489] NET:注册协议系列10[7.714390]
段路由，IPv6
[7.735859] systemd[1]：系统运行239。 (+pam -audit -sLinux +ima -AppArmor +smack +sysvinit +utmp -LIBCRYPTSETUP -GCRYPT -GNUTLS +ACL +XZ -LZ4 -SECCOMP +blkid -ELFUTILS +KMOD -IDN2 -IDN -PCRE2 default-archivel=detected)
[7.757314]混合体系结构：系统架构。

欢迎来到 Arago 2019.11！

[7.789641] systemd[1]：将主机名设置为 。
[7.903312] systemd[1]：配置文件/lib/systemd/system/local-fs.target 标记为可执行文件。 请删除可执行权限位。 仍在继续。
[7.917746] systemd[1]：配置文件/lib/systemd/system/local-fs.target 标记为全局可写。 请删除世界可写性权限位。 仍在继续。
[7.938072] systemd[1]：配置文件/lib/systemd/system/swap.target 标记为可执行文件。 请删除可执行权限位。 仍在继续。
[7.952154] systemd[1]：配置文件/lib/systemd/system/swap.target 标记为全局可写。 请删除世界可写性权限位。 仍在继续。
[7.969916] systemd[1]：配置文件/lib/systemd/system/umount.target 标记为可执行文件。 请删除可执行权限位。 仍在继续。
[7.984156] systemd[1]：配置文件/lib/systemd/system/umount.target 标记为全局可写。 请删除世界可写性权限位。 仍在继续。
[8.00191919] systemd[1]：配置文件/lib/systemd/system/systemd-journald.socket 标记为可执行文件。 请删除可执行权限位。 仍在继续。
[8.133428] random：systemd：未初始化 urandom 读取(16字节读取)
[ OK ]正在侦听 udev 控制套接字。
[8.151039] random：systemd：未初始化的 urandom 读取(16字节读取)
[ OK ]侦听网络服务 Netlink 套接字。
[8.17494949] random：systemd：未初始化的 urandom 读取(16字节读取)
[ OK ]侦听进程内核转储套接。
[确定]已创建片 system-Getty.slice。
[确定]收听日志套接字。
[确定]启动硬件 RNG Entropy Gatherer 守护程序。
正在开始为当前内核创建所需的 st…ce 节点列表...
正在安装 POSIX 消息队列文件系统...
正在安装内核调试文件系统...
[确定]正在侦听 initctl 兼容性命名管道。
正在开始重新装载根文件系统和内核文件系统...
[确定]收听 Journal Socket (/dev/log)。
[8.328330] EXT4-FS (mmcblk1p2)：已重新安装。 OPTS：(空)
正在启动日记账服务...
[确定]已创建片系统序列\x2dgetty.slice。
正在安装大页面文件系统...
[确定]已到达目标远程文件系统。
正在启动加载内核模块...
[8.423783] cmemk：加载树外模块会影响内核。
[8.430358] CMEMK 模块：参考 Linux 版本4.19.94[8.436136]
未指定物理内存
[8.440103] cmemk initialized
[ OK ] created slice User and Session Slice。
[8.447844] cryptodev：已加载驱动程序1.9。
[确定]已到达目标层面。
[确定]已达到目标交换。
正在安装临时目录(/tmp)...
[确定]已开始将密码请求转发到 Wall Directory Watch。
[确定]已开始向控制台目录监视发送密码请求。
[确定]已到达目标路径。
[确定]正在侦听 udev 内核套接字。
正在启动 udev 冷插拔所有设备...
[确定]已启动日志服务。
[ OK ] started Create list of required sta…vice node for the current kernel．([确定]已开始为当前内核创建所需的 st
[确定]已挂载 POSIX 消息队列文件系统。
[确定]已安装内核调试文件系统。
[确定]已开始重新装载根和内核文件系统。
[确定]安装了巨型页面文件系统。
[确定]已开始加载内核模块。
[确定]安装的临时目录(/tmp)。
正在开始应用内核变量...
正在安装内核配置文件系统...
正在开始在/dev/中 创建静态设备节点...
正在开始将日志刷新到持久存储...
[确定]已开始应用内核变量。
[确定]已安装的内核配置文件系统。
[确定]已开始在/dev/中 创建静态设备节点。
[8.789791] systemd-journale[153]：已收到从 PID 1刷新运行时日志的请求
[确定]已到达目标本地文件系统(预)。
[确定]已到达目标容器。
安装/media/ram...
安装/var/volatile...
正在启动 udev 内核设备管理器...
[确定]已启动 udev 冷插拔所有设备。
[确定]已开始将日志刷新到持久存储。
[确定]已安装/media/ram.
[确定]已启动 udev 内核设备管理器。
[确定]已安装/var/volatile.
正在启动加载/保存随机种子...
[确定]已到达目标本地文件系统。
正在开始创建易失性文件和目录...
[确定]已开始加载/保存随机种子。
[确定]已开始创建易失性文件和目录。
正在启动网络时间同步...
正在开始更新 utmp 关于系统引导/关机...
正在启动网络服务...
[确定]已开始更新关于系统引导/关机的参数。
[确定]已启动网络服务。
正在开始等待网络配置...
正在开始网络名称解析...
[9.187092] RTI-WDT 2200000.RTI：心跳60秒
[确定]开始网络时间同步。
[确定]已同步达到目标系统时间。
[9.213829] RTI-WDT 221000.RTI：心跳60秒
[确定]达到目标系统初始化。
[9.232132] pcm3168a 5-0044：以使用者身份链接到电脑控制器[2]
[确定]每天开始轮转日志文件。
正在通过 kexec...开始重新引导和转储 vmcore
[9.261816] pcm3168a 5-0044：以消费类电子产品的身份链接到电脑控制器.3[
确定]、正在侦听 dropbear.socket。
[ OK ]正在收听 D 总线系统消息总线插座。
[确定]侦听 Avahi mDNS/DNS-SD 堆栈激活套接字。
[确定]开始每日清理临时目录。
[确定]达到目标计时器。
[确定]正在侦听 RPCbind 服务器激活套接字。
[确定]已达到目标套接字。
[确定]已到达目标基本系统。
[9.387733] K3-DSP-rproc 4d80800000.dsp：分配的保留存储器节点 C66-dma-memory@a7000000
[9.400246] PCI-end点 测试0000：00：00.0：of_IRQ_parse_pci：失败、rc=-22
正在开始打印有关 GPLv3封装的通知...
[确定]启动 irqbalance 守护程序。
[确定]已启动 TEE Supplicant。
[9.446984] PCI_general_config_write32：抑制29次回调
[9.446991] PCI_bus 0000：00：1字节配置写入0000：00：00.0偏移量0x3c 可能会损坏相邻的 RW1C 位
正在启动登录服务...
[9.466178] K3-DSP-rproc 4d80800000.dsp：已将 DSP 配置为仅 IPC 模式
[确定]已启动 D 总线系统消息总线
[确定]已启动作业假脱机工具。
[9.487209] remoteproc remoteproc0：4d80800000。DSP 可用
[9.505713] PCI-end点 测试0001：00：00.0：of_IRQ_1C_PCI：失败、rc=-22
[9.505719] pci_bus 0001：00：1字节 IRQ 配置写入0001：00：00.0：offset 0xrq_1c_r_0002c
：00、pci_rc.h 失败、pci_0002：00_rc.h
1字节配置写入0002：00：00.0偏移量0x3c 可能会损坏相邻的 RW1C 位
[9.506324] K3-DSP-rproc 4d81800000：DSP：分配的保留存储器节点 C66-dma-memory@


@a6000000 [9.506484] K3-DSP-rproc 4d81800000：DSP 配置的 DSP 仅保留 DSP-4dsps 84800000 [9.4dsp] RAM 模式[9.506dsps：rm 4dsps 4dsp-m]
已将 DSP 配置为仅 IPC 模式
[9.507281] rpteproc 远程处理器2：648000.dsp 可用
[9.569178] Remoteproc 远程处理器0：开机4d808000.dsp
[9.5698188] rpteproc 远程处理器0：引导固件映像 J7-c66_0-fw、大小为14dspc 80800000.dsp [9.569dsps remotipc


远程处理器远程控制0：仅在主机模式下启动[9.599599dsps：9.599dsps 已注册的 virtio0 (类型7)
[9.570021] remoteproc remoteproc0：远程处理器4d80800000.dsp 现已启动
[9.573738] virtio_rpmsg_bus virtio0：创建通道 rpmsg_dr 0xd
[确定]已启动定期命令调度程序。
[9.671810] remoteproc remoteproc1：加电4d81800000。dsp
[9.6718] remoteproc remoteproc1：启动固件映像 J7-c66_1-fw、大小为1448016
[9.671916] k3-ds-rrp4d81800000。dsp：在仅 IPC 模式下初始化的 dsp
virtio_host [9.67421]：rmsg
正在启动 rc.pvr.service ...
[9.7019141] remoteproc remoteproc1：registered virtio1 (type 7)
[9.708662] remoteproc remoteproc1：远程处理器4d818000.dsp 现已启动
[9.716433] virtio_rpmsg_bus virtio1：创建通道 msg_rpchraddr 0xd
正在启动 RPC 绑定服务...
[确定]已开始网络名称解析。
[确定]已开始重新引导并通过 kexec 转储 vmcore。
[确定]找到设备/dev/ttyS2.
正在启动 Avahi mDNS/DNS-SD 堆栈...
[确定]已到达目标主机和网络名称查找。
[确定]已到达目标网络。
正在启动允许用户会话...
[9.787436] nTB_HW_EPF 0000：00：00.0：of_IRQ_pars_pci：失败、rc=-22
[9.800886] PCI_bus 0000：00：1字节配置写入0000：00：00.0偏移量0x3c 可能会损坏相邻的远程处理1C 位
[9.822139] NTB_HW_EPF
0000：0001.00832]
引导 FW 映像 J7-C71_0-FW、大小为6954352
[9.849355] K3-DSP-rproc 64800000。DSP：在仅 IPC 模式下初始化的 DSP
[9.857050] PCI_bus 0001：00：1字节配置写入0001：00：00.0偏移量0x3c 可能会损坏相邻的 Rwmsg 1c 位
[9.811] PCI_bus remoti_remoti_remoti_remoti2]] rpc
已注册

的虚拟2 (类型7)[9.879306]远程处理器远程处理器2：远程处理器64800000。DSP 现已启动[9.887060] virtio_rpmsg_bus virtio2：创建通道 rpmsg_devaddr 0xd
[9.902418] ntb_hw_EPF 0002：00：00.0：00.rq_rq_drq_00022：pci_rq_drq_0002：失败[9.0002：pci_rq_rq_rq_rq_rq_rq_rq_00072_r_
对0002：00：00.0偏移量0x3c 的1字节配置写入可能会损坏相邻的 RW1C 位
[确定]已启动登录服务。
[确定]已启动 RPC 绑定服务。
[确定]已启动允许用户会话。
[确定]找到设备/dev/ttyS1.
[10.060064] pvrsrvkm 4e20000000．GPU：以使用者身份链接到 genpd：0：4e20000000．GPU
[确定]启动了 Avahi mDNS/DNS-SD 堆栈。
[10.069482] pvrsrvkm 4e20000000．GPU：以使用者身份链接到 genpd：1:4e20000000．GPU
[确定]在 tty1上启动了 Getty。
[ OK ] started Serial Getty on ttyS1。[ 10.091004] PVR_K：326：从 HW 设备寄存器

[ 10.098077] PVR_K：326：用 BVNC 22.104.208.318初始
化的 RGX 设备[ 10.110137] K3_R5_rfsty 互连@100000：1000000：Rgc 器件
启动的 Rgvc 22.104.208.318 [ 10.110137] Rfnty 互连@@1000000：Rf3 r r 串行端口互连[正常]
[确定]在次要1
ET 登录提示下达到 Targ[10.124688][DRM]初始化了4e20000000的 PVR 1.10.5371573 20170530。
正在开始同步系统和硬件时钟...
[确定]已启动 NFS 状态监控器以锁定 NFSv3。
[失败]无法启动同步系统和硬件时钟。
有关详细信息、请参阅'stemctl status sync-clocks.service'。
[10.192169] platform 41000000.r5f：为 Remoteproc 模式配置 R5F
[10.210280] TI DP83867 K3-cpsw-mdio：00：连接的 PHY 驱动程序[TI DP83867](MII_bus：phy_addr=K3-cpsw-mdio：00、IRQ=poll=100f=mv6466](未

@
启动)[NET240000_dac 节点[10.000](rc.pvr.service 未启动)[NET240000.rf：r2f <rf)[10.24000]启动[NET240000：rf <r2mqtalf [10.000][10.000][NET_remot_remote_remote_remote_remote_remote_d
正在启动 weston.service ...
[10.289592] remoteproc remoteproc3：41000000.r5f 可用
[10.328510] remoteproc remoteproc3：J7-MCU-r5f0_0-FW 的直接固件加载失败，错误-2
[10.342092] remoteproc remoteproc3：加电41000000.r5f
[确定启动 weston.service ]。
[10.352187] remoteproc remoteproc3：J7-MCU-r5f0_0-FW 的直接固件加载失败、错误-2
正在启动 telnetd.service ...
正在启动演示...
[确定]已启动 telnetd.service。
正在启动 thttpd.service ...
[确定]已开始演示。
[10.409093] remoteproc remoteproc3：request_firmware failed：-2
[10.436079] K3_R5_rproc interconnect@100000：r5fss@5c00000：Creating child devices for R5F cores
[ OK ] started thttpd.service。
[10.482534] platform 5c00000.r5f：R5F 内核可能已由不同的主机加电、已编程状态(0)！=实际状态(1)
[10.501890] platform 5c00000.r5f：为仅 IPC 模式配置的 R5F
[10.5646676] platform 5c00000.r5f：reserved rf 为 mc300004rf@r4rm reserved rm 内存节点[10.564te4atem]
5c00000．r5f 可用
[ 10.631160]平台5d00000．r5f：将 R5F 配置为仅 IPC 模式
[10.637757] rpteproc teproc 4：启动5c00000．r5f
[ 10.643987] remoteproc remotio removeproc 4：启动 FW 映像 J7-main-r53430

．rf 以仅适用于平台5c00000．rtc．548] rpmsg 主机处于联机
状态[10.670286] virtio_rpmsg_bus virtio3：创建通道 rpmsg_chrdev addr 0xd
[10.675056] testproc teproce4：registered virtio3 (type 7)
[10.690942] remoteproc remoteproce4：remote processor 5c00000 r5f 为
已保留的远程处理器5c00000.r5mcr 5mcr 5mcr 5mcr 50005 (类型7)[10.690942] remote5rf 为远程控制平台[10.3005mcr 5mcr 5mc remote5r600-@
5d000.r5f 可用
[ 10.766058] k3_R5_rproc 互连@100000：r5fss@5e00000：为 R5F 内核创建子设备
[10.784198] j721e-audio sound@

@0：pcm3168a-329 <-> 2ba0000.McASP 映射 ok [ 10.721f] j5eadc：r5cr 973168af rf 为音频
映射平台配置的 r5e5e100k.r5eadc <-> r5e1000001.r5eadc <-> r5e100k.r5e1000001.r5eadc <-> r5e100k.r5eadc <-> r5e100kr5e100k.r5e5 已分配的保留内存节点 r5f-dma-memory@a4000000
[10.836443] remoteproc remoteproc6：5e00000．r5f 可用
[10.871167]
proc teRemoteproproc6：直接固件加载 J7-main-r5f1_0-fw，错误-2 [10.883003]
proc teremotepproc6：直接固件加载 J7-ma-r5r590f1：r5r5r5rf
request_firmware failed：-2
[10.928514] remoteproc remoteproc5：加电5d00000．r5f
[10.934542] remoteproc5：启动固件映像 J7-main-r5f0_1-fw，大小3811288
[10.945393] platform 5d00000．r5f：r5proc virtirtio
424]仅在主机模式下进行了 RTUCC_rtio 9461[10.94]
创建通道 rpmsg_rtchrdev addr 0xd
[10.962024] remoteproc remoteproc5：registered virtio4 (type 7)
[10.971604] virtio_rpmsg_bus virtio4：Creating channel rptio_proc devaddr 0x15
[10.974952] remotemsg 5：remote processor 5d00000.cru_bus virtird2]r 创建
通道 rpmg_rtiveudc 0x15[10.974952]
创建通道 ti.ipc4.ping_pong addr 0xe
[11.016658] virtio_rpmsg_bus virtio0：创建通道 rpmsg_chrdev addr 0x15
[11.028850] virtio_rpmsg_bus rptio0：创建通道 ti.ipc4.pi-tiraddr 0xe
[11.0463] virtio_bong [0x17301]：创建
通道 r_tirtio_addr 0x17301.tio
创建通道 ti.ipc4.ping-tong addr 0xe
[ 11.252329] am65-cpsw-桁 架460000.Ethernet eth0：链接已断开
[ 11.374377] CDNS-USB3 6000000.usb: DRD 版本 v1 (ID：0004024e、版本：00000200)
[ 11.417141] OMAP-rng 4e10000版随机数发生器： 241b34c
[11.417187] random: crng init done
[ OK ] created slice system-systemd\x2dfsck.slice。
[11.437243]随机：7 urandom warning missing due to rateliming
[11.459393] CDNS-USB3 6400000.usb: DRD version v1 (ID：0004024e、rev：00000200)
正在开始保存/恢复声卡状态...
[确定]启动硬件 RNG Entropy Gatherer 守护程序。
[11.633119] remoteproc remoteproc7：b034000.PRU 可用
[确定]已启动保存/恢复声卡状态。
[确定]已到达目标声卡。
[11.663474] PRU-rproc b034000.PRU：PRU rproc node PRU@b034000 probed successfully
[ 11.688075] prteproc teproc 8：b004000.RTU 可用
[11.706497] PRU-rproc b004000.RTU：pru rproc rproc rproc 节点11.004000.775k@

@bpru.pru prob004700000 pru.rproc r probt
b pru.pru.pru.prur proc r prob00779rproc r proc r probt bt bt b004000.000 proc r proc r probt r probt r prob004000.rproc r proc r probt r probt b038000。pru 可用
[ 11.76565656] PRU-rproc b038000。PRU：PRU rproc 节点 PRU@

@b038000成功探测[ 11.774017] remoteproc remoteproc 11：b006000。rtc bpru 可使用[ 11.780105] PRU-rb006000 rtc b006000.rtu：bpru.pru 可成功
探测 bq27000 rproc bpru：bpru.pru.pru.rproc b78000 rproc brproc
PRU rproc node txpru@b00c000探测成功
[ 11.802766] remoteremotelproc13：b1340.PRU 可用
[ 11.808673] PRU-rproc b1340.PRU：PRU rproc node PRU@

@b134000探测成功[ 11.816740] remote608.602rproc b104000：rproc rproc b15] pru trunceedu：bpru rproc rproc 104000 proc rm 240.rm pru.pru.pru.pru.pru.pru trunceedu：brproc trunce4rm b<b402rproc
b10a000．txpru 可用
[ 11.836539] PRU-rproc b10a000．txpru：PRU rproc 节点 txpru@

@b10a000探测成功[ 11.844941] remoteproc remoteproc 16：b138000．pru 可用[ 11.8506000] PRU-rproc b138000 b138000 rproc pru：11.8682rproc remoteu：b8000 rproc
pru pru：11.8682rproc rproc pru.rproc r8000 r8000 rprob8000 rprob8000 rproc pru.pru.pru.pru.pru.pru.pru 可用
[ 11.8r8000 PRU rproc 节点 RTU@b106000成功探测
[ 11.872702] remoteproc remoteproc18：b10c000.txpru 可用
[ 11.877580] usbcore：registered new interface driver usbfs
[ 11.878727] prU-rproc b10c000.txpru：pru ru rub node 11.88pru@b5905]
新的接口驱动程序 bccore [已成功扫描 b5905] b]
已注册的新设备驱动程序 USB
[11.960047] xhci-hcd xhci-hcd.2.auto: xHCI 主机控制器
[11.966038] xhci-hcd xhci-hcd.2.auto:已注册的新 USB 总线、分配的总线编号1
[11.974195] xhci-hcd xhci-hcd.2.auto: params 0x200073c9 HCI 版本0x100
IRQ ks 0x000000010010 [11.984195] xhcb 0x9906mic
usb b1[0x20004195] xhcd hcu：0x2000cu：xhci-hcd.2.auto: 找到新的 USB 设备、idVendor=1d6b、idProduct=0002、bcdDevice=4.19
[ 11.998922] USB USB1：新的 USB 设备字符串：mfr=3、Product=2



、HUB 编号=1 [12.006176] USB USB1：xHCI 主机控制器[12.011072] USB USB1：制造商：Linux 4.0235x802cu：xhci-hcd.2.auto [12.00802cu：e1000-b1]0：e100b1[12.0cu：r2cu：r.h 找到 USB 集线器
[12.027633]集线器1-0：1.0：1端口检测
到[12.032315] xhci-hcd xhci-hcd.2.auto: xHCI 主机控制
器[12.037930] xhci-hcd xhci-hcd.2.auto:已注册的新 USB 总线、分配的总线编号2
[12.045821] xhci-hcd xhci-hcd.2.auto:主机支持 USB 3.0 SuperSpeed
[ 12.052496] USB USB2： 我们不知道该主机的 LPM 算法、禁用 LPM。
[12.060800] USB USB2：找到新的 USB 设备、idVendor=1d6b、idProduct=0003、bcdDevice= 4.19
[12.069149] USB USB2：新的 USB 设备字符串：mFR=3、Product=2、SerialNumber=1
[12.076381] USB USB2：产品：xHCI 主机控制
器[12.081395] USB
xhci-hcd.2.auto
串行器：12.0821302：b2：b2 [12.082x082] USB DC2：b2[12.08212b2]USB DC2：b2：b2：eUSB DC2：r.u.u.u.08212r.u.08212r2[12.08212r. 找到 USB 集线器
[12.097002]集线器2-0：1.0：检测到1个端口
[确定]找到设备/dev/mmcblk1p1.
在/dev/mmcblk1p1...上启动文件系统检查
[确定]已在/dev/mmcblk1p1.上启动文件系统检查
安装/run/media/mmcblk1p1...
[12.366923] USB 1-1：使用 xhci-hcd
[ OK ]安装/run/media/mmcblk1p1.的新型高速 USB 器件编号2
[12.519187] USB 1-1：找到新的 USB 设备、idVendor=0451、idProduct=8142、bcdDevice= 1.00
[12.527375] USB 1-1：新的 USB 设备字符串：MFR=0、Product=0、SerialNumber=1
[12.534508] USB 1-1：7C010859985]]
USB
集线器端口
：12.5481:1：12.4:1
(小部分
注意：此文件系统包含以下 GPLv3软件包：
自动配置
bash-dev
Bash
BC
binutils
CIFS-utils
Cpio
CPP-symLinks
CPP
dosfstools
埃尔富蒂斯
G++-symLinks
G++
嘎嘎
GCC-symLinks
GCC
gdb
gdbserver
gettext
标记2.
gstreamer1.0-libav
Gzip
libbfd
libcairo-perf-utils
libdw1.
libelF1
libgdbm-COMPAT4.
libgdbm-dev
libgdbm6
libgettextlib
libgettexrtsrc
libgmp10
libidn2-0
libmpc3.
libmpfr6
libreadline-dev
libreadline7.
利布辛2.
M4开发
M4
制造
网络
分配
如果

您不想分发 GPLv3组件、请
在分发之前删除上述封装。 这可以使用
opkg remove 命令来完成。 即：
拆下视千克 
其中 是上面列表中打印的名称

注：如果包是您的另一个包的依赖项
将通知相关软件包。 您应该这样做
在中使用--force-remove-of dependent-packages 选项
此外，亦删除附属套件

(小部分
[确定]已开始打印有关 GPLv3封装的通知。

_________ _________ _ _
|_|_|_______|_|_|_|
|| |_|.'|。 |. ||_|_|. |||-_|||
||||、||||||||||||||||||
|__| ___|

Arago Project http://arago-project.org j7-evm ttyS2

Arago 2019.11 j7-evm ttyS2

j7-evm 登录：root
@j7-evm：~# dmesg | grep -i 错误
[10.328510A] proc remoteproc remoteproc 3：直接固件加载 J7-mcu-r5f0_0-2-degr
固件失败、错误10.357-teproc remoteproc remotepproc0
：错误10.5187_2-dr J7-main-r5F1_0-FW 的直接固件加载失败，错误-2
[10.889976] remoteproc remoteproc6：J7-main-r5F1_0-FW 的直接固件加载失败，错误-2
root@J7-evm：~ CD /opt/vision_apps root
@j7-evm:/opt/vision_apps source ./root vision_apps_init.sh
@jacevm.../opt/vision_apps：0x000000 mapping
APP_LOG：映射0xac000000 -> 0xffffff813b0000、大小为262144字节
[MCU2_1] 0.000462 s：CIO：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 0.000530 s：### CPU 频率 、 
[MCU2_1] 0.000572 s：应用程序：初始化... ！！！
[MCU2_1] 0.000589 s：SCICLIENT：初始化... ！！！
[MCU2_1] 0.000675 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本[19.12.1-v
19.12a (极好的 LLA]
[MCU2_1] 0.000710 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本0x13
[MCU2_1] 0.000732 s：SCICLIENT：DMSC FW ABI 修订版2.9
[MCU2_1] 0.000755 s：SCICLIENT：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 0.000774 s：uDMA：初始化... ！！！
[MCU2_1] 0.001482 s：uDMA：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 0.001528s：MEM：初始化... ！！！
[MCU2_1] 0.001604 s：MEM：创建的堆(DDR_shared_MEM、id=0、flags=0x00000004)@ d2c00000、大小为16777216字节！！！
[MCU2_1] 0.001657 s：MEM：创建的堆(DDR_NON_Cache_me、id=5、flags=0x00000000)@ ce000000、大小为67108864字节！！！
[MCU2_1] 0.001701 s：MEM：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 0.001719 s：IPC：初始化... ！！！
[MCU2_1] 0.001748 s：IPC：5个 CPU 参与 IPC！！！
[MCU2_1] 0.001782 s：IPC：正在等待 HLOS 准备就绪... ！！！
[MCU2_1] 12.198267 s：IPC：HLOS 已准备就绪！！！
[MCU2_1] 12.202960 s：IPC：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.203023 s：应用程序：与4个 CPU 同步... ！！！
[MCU2_1] 12.203060 s：应用程序：与4个 CPU 同步... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.203089 s：remote_service：初始化... ！！！
[MCU2_1] 12.204508 s：remote_service：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.204594 s：FVID2：初始化... ！！！
[MCU2_1] 12.204672 s：FVID2：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.204718 s：DSS：初始化... ！！！
[MCU2_1] 12.204742 s：DSS：显示类型为 eDP！！！
[MCU2_1] 12.204762 s：DSS：SoC 初始化... ！！！
[MCU2_1] 12.204783 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=152 state=2
[MCU2_1] 12.204880 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 12.204914 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=297 state=2
[MCU2_1] 12.205203 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 12.205229 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=151 state=2
[MCU2_1] 12.205651 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 12.205689 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkParent 模块=152 clk=9 parent=11
[MCU2_1] 12.205945 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkParent 成功
[MCU2_1] 12.205972 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkParent 模块=152 clk=13 parent=18
[MCU2_1] 12.206265 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkParent 成功
[MCU2_1] 12.206290 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkParent 模块=152 clk=1 parent=2
[MCU2_1] 12.206487 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkParent Success
[MCU2_1] 12.206513 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkFreq MODULE=152 clk=1 freq=148500000
[MCU2_1] 12.209304 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkFreq Success
[MCU2_1] 12.209334 s：SCICLIENT：Sciclient_pmModuleClkRequest 模块=152 clk=1 state=2 flag=0
[MCU2_1] 12.209551 s：SCICLIENT：Sciclient_pmModuleClkRequest 成功
[MCU2_1] 12.20979 s：DSS：SoC 初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.231802 s：DSS：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.231868 s：VHWA：初始化... ！！！
[MCU2_1] 12.231892 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块= 290 state=2
[MCU2_1] 12.232046 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 12.232081 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块= 48 state=2
[MCU2_1] 12.232220 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 12.232245 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=305 state=2
[MCU2_1] 12.232359 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 12.232389 s：VHWA：DOF Init…… ！！！
[MCU2_1] 12.237258 s：VHWA：DOF Init…… 完成了！！！
[MCU2_1] 12.237316 s：VHWA：LDC 初始化... ！！！
[MCU2_1] 12.239903 s：VHWA：LDC 初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.239962 s：VHWA：MSC Init…… ！！！
[MCU2_1] 12.248016 s：VHWA：MSC Init... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.2480s：VHWA：NF 初始化... ！！！
[MCU2_1] 12.249454 s：VHWA：NF 初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.249502 s：VHWA：SDE Init…… ！！！
[MCU2_1] 12.251527 s：VHWA：SDE Init…… 完成了！！！
[MCU2_1] 12.251608 s：VHWA：VISS Init…… ！！！
[MCU2_1] 12.257048 s：VHWA：VISS Init…… 完成了！！！
[MCU2_1] 12.257102 s：VHWA：VDEC Init... ！！！
[MCU2_1] 12.271975 s：VHWA：VDEC Init. 完成了！！！
[MCU2_1] 12.272044 s：VHWA：VENC 初始化... ！！！
[MCU2_1] 12.316453 s：VHWA：VENC Init…… 完成了！！！
[MCU2_1] 12.316515 s：VHWA：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.316581 s：vx_zone_init：启用
[MCU2_1] 12.316611 s：vx_zone_error：Enabled
[MCU2_1] 12.316632 s：VX_ZARE_WARNING：启用
[MCU2_1] 12.319609 s：vx_zone_error：[TIvxTargetCreate：1260] TIvxTargetCreate：目标为 NULL
[MCU2_1] 12.319663 s：vx_zone_error：[TIvxPlatformCreateTargetId：48]无法添加目标
[MCU2_1] 12.319706 s：vx_zone_init：[TIvxInit：64]初始化完成！！！
[MCU2_1] 12.319736 s：应用：OpenVX 目标内核初始化... ！！！
[MCU2_1] 12.327687 s：应用：OpenVX 目标内核初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.327749 s：CSI2RX：初始化... ！！！
[MCU2_1] 12.327776 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=25 state=2
[MCU2_1] 12.327877 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 12.327909 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=26 state=2
[MCU2_1] 12.328049 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 12.328074 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=27 state=2
[MCU2_1] 12.328211 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 12.328239 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=147 state=2
[MCU2_1] 12.328329 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 12.328354 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块= 148 state=2
[MCU2_1] 12.328442 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 12.329013 s：CSI2RX：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.329058 s：CSI2TX：初始化... ！！！
[MCU2_1] 12.329078 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=25 state=2
[MCU2_1] 12.329163 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 12.329191 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块= 28 state=2
[MCU2_1] 12.329334 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 12.329358 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=296 state=2
[MCU2_1] 12.329475 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 12.329956 s：CSI2TX：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.330003 s：ISS：初始化... ！！！
[MCU2_1] 12.330069 s：在位置0
[MCU2_1]处找到传感器 IMX390-UB953_D3 12.330122 s：在位置1处找到传感器 AR0233-UB953_MARS
[MCU2_1] 12.330162 s：在位置2
[MCU2_1]处找到传感器 AR0820-UB953_LI 12.330191 s：ISS：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.330214 s：uDMA 副本：初始化... ！！！
[MCU2_1] 12.331667 s：uDMA 副本：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.331722 s：应用程序：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.331747 s：应用程序：运行... ！！！
[MCU2_1] 12.331766 s：IPC：正在启动回波测试...
[MCU2_1] 12.333780 s：应用程序：运行... 完成了！！！
[MCU2_1] 12.335027 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_1[s] C66X_1[] C66X_2[P] C7X_1[.]
[MCU2_1] 12.335226 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_1[s] C66X_1[P] C66X_2[P] C7X_1[]
[MCU2_1] 12.335325 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_1[s] C66X_1[P] C66X_2[P] C7X_1[P]
[C6X_1] 0.000707 s：CIO：初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 0.000740 s：### CPU 频率 、 
[C6X_1] 0.000753 s：应用程序：初始化... ！！！
[C6X_1] 0.000759 s：SCICLIENT：初始化... ！！！
[C6X_1] 0.000817 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本[19.12.1-v
19.12a (极好的 LLA]
[C6x_1 ] 0.000828 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本0x13
[C6X_1] 0.000836 s：SCICLIENT：DMSC FW ABI 修订版2.9
[C6x_1 ] 0.000845 s：SCICLIENT：初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 0.000852 s：uDMA：初始化... ！！！
[C6X_1] 0.001622s：uDMA：初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 0.001640s：MEM：初始化... ！！！
[C6X_1] 0.001652 s：MEM：创建的堆(DDR_shared_MEM、id=0、flags=0x00000004)@ d4000000、大小为16777216字节！！！
[C6X_1] 0.001668 s：MEM：创建的堆(L2_MEM、id=2、flags=0x00000001)@ 800000、大小为229376字节！！！
[C6X_1] 0.001682 s：MEM：创建的堆(DDR_Scrate_MEM、id=4、flags=0x00000001)@ d5000000、大小为50331648字节！！！
[C6X_1] 0.001697s：MEM：初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 0.001704 s：IPC：初始化... ！！！
[C6X_1] 0.001717 s：IPC：5个 CPU 参与 IPC！！！
[C6X_1] 0.001729 s：IPC：正在等待 HLOS 准备就绪... ！！！
[C6X_1] 10.749990 s：IPC：HLOS 已就绪！！！
[C6X_1] 10.753992 s：IPC：初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 10.754030 s：应用程序：正在与4个 CPU 同步... ！！！
[C6X_1] 12.139261 s：应用程序：与4个 CPU 同步... 完成了！！！
[C6X_1] 12.139274 s：REMOTE：INIT... ！！！
[C6X_1] 12.139878 s：remote_service：初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 12.139918 s：vx_zone_init：启用
[C6x_1 ] 12.139928 s：vx_zone_error：Enabled
[C6x_1 ] 12.139937 s：vx_zone_warning：Enabled
[C6x_1 ] 12.140828 s：vx_zone_init：[TIvxInit：64]初始化完成！！！
[C6X_1] 12.140849 s：APP：OpenVX 目标内核初始化... ！！！
[C6X_1] 12.141082 s：APP：OpenVX 目标内核初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 12.141104 s：uDMA 副本：初始化... ！！！
[C6X_1] 12.146636 s：uDMA 副本：初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 12.146655 s：应用程序：初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 12.146663 s：应用程序：运行... ！！！
[C6X_1] 12.146672 s：IPC：正在启动回波测试...
[C6X_1] 12.147760 s：应用程序：运行... 完成了！！！
[C6X_1] 12.148102 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_1[x] C66X_1[s] C66X_2[P] C7X_1[]
[C6X_1] 12.148139 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_1[x] C66X_1[s] C66X_2[P] C7X_1[P]
[C6X_1] 12.271042 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_1[P] C66X_1[s] C66X_2[P] C7X_1[P]
[C6X_2] 0.000724 s：CIO：初始化... 完成了！！！
[C6X_2] 0.000757 s：### CPU 频率 、 
[C6X_2] 0.000769 s：应用程序：初始化... ！！！
[C6X_2] 0.000777 s：SCICLIENT：初始化... ！！！
[C6X_2] 0.000834 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本[19.12.1-v
19.12a (极好的 LLA]
[C6x_2 ] 0.000846 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本0x13
[C6X_2] 0.000854 s：SCICLIENT：DMSC FW ABI 修订版2.9
[C6x_2 ] 0.000863 s：SCICLIENT：初始化... 完成了！！！
[C6X_2] 0.000871 s：uDMA：初始化... ！！！
[C6X_2] 0.001664s：uDMA：初始化... 完成了！！！
[C6X_2] 0.001684 s：MEM：初始化... ！！！
[C6X_2] 0.001695 s：MEM：创建的堆(DDR_shared_MEM、id=0、flags=0x00000004)@ d80000、大小为16777216字节！！！
[C6X_2] 0.001712 s：MEM：创建的堆(L2_MEM、id=2、flags=0x00000001)@ 800000、大小为229376字节！！！
[C6X_2] 0.001726 s：MEM：创建的堆(DDR_Scrate_MEM、id=4、flags=0x00000001)@ d9000000、大小为50331648字节！！！
[C6X_2] 0.001742 s：MEM：初始化... 完成了！！！
[C6X_2] 0.001749 s：IPC：初始化... ！！！
[C6X_2] 0.001773 s：IPC：5个 CPU 参与 IPC！！！
[C6X_2] 0.001786 s：IPC：正在等待 HLOS 准备就绪... ！！！
[C6X_2] 10.8095s：IPC：HLOS 已准备就绪！！！
[C6X_2] 10.813223 s：IPC：初始化... 完成了！！！
[C6X_2] 10.813258 s：应用程序：正在与4个 CPU 同步... ！！！
[C6X_2] 12.094595 s：应用程序：与4个 CPU 同步... 完成了！！！
[C6X_2] 12.094608 s：remote_service：初始化... ！！！
[C6X_2] 12.095218 s：remote_service：初始化... 完成了！！！
[C6X_2] 12.095259 s：vx_zone_init：启用
[C6x_2 ] 12.095269 s：vx_zone_error：Enabled
[C6x_2 ] 12.095278 s：vx_zone_warning：Enabled
[C6x_2 ] 12.096149 s：vx_zone_init：[TIvxInit：64]初始化完成！！！
[C6X_2] 12.096169 s：APP：OpenVX 目标内核初始化... ！！！
[C6X_2] 12.096408 s：APP：OpenVX 目标内核初始化... 完成了！！！
[C6X_2] 12.096427 s：uDMA 副本：初始化... ！！！
[C6X_2] 12.101751 s：uDMA 副本：初始化... 完成了！！！
[C6X_2] 12.101775 s：应用程序：初始化... 完成了！！！
[C6X_2] 12.101783 s：应用程序：运行... ！！！
[C6X_2] 12.101791 s：IPC：正在启动回波测试...
[C6X_2] 12.102747 s：应用程序：运行... 完成了！！！
[C6X_2] 12.103086 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_1[x] C66X_1[x] C66X_2[s] C7X_1[P]
[C6X_2] 12.103430 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_1[x] C66X_1[P] C66X_2[s] C7X_1[P]
[C6X_2] 12.226414 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_1[P] C66X_1[P] C66X_2[s] C7X_1[P]
[C7x_1 ] 0.011589 s：CIO：初始化... 完成了！！！
[C7x_1 ] 0.011611 s：### CPU 频率 、 
[C7x_1 ] 0.011629 s：应用程序：初始化... ！！！
[C7x_1 ] 0.011637 s：SCICLIENT：初始化... ！！！
[C7x_1 ] 0.011698 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本[19.12.1-v
19.12a (极好的 LLA]
[C7x_1 ] 0.011712 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本0x13
[C7x_1 ] 0.011722 s：SCICLIENT：DMSC FW ABI 修订版2.9
[C7x_1 ] 0.011733 s：SCICLIENT：初始化... 完成了！！！
[C7x_1 ] 0.011741 s：uDMA：初始化... ！！！
[C7x_1 ] 0.011865 s：uDMA：初始化... 完成了！！！
[C7x_1 ] 0.011876 s：MEM：初始化... ！！！
[C7x_1 ] 0.011888 s：MEM：创建的堆(DDR_shared_MEM、id=0、flags=0x00000004)@ dc000000、大小为469762048字节！！！
[C7x_1 ] 0.011909 s：MEM：创建的堆(L3_MEM、id=1、flags=0x00000001)@ 70020000、大小为8159232字节！！！
[C7x_1 ] 0.011928 s：MEM：创建的堆(L2_MEM、id=2、flags=0x00000001)@ 64800000、大小为491520字节！！！
[C7x_1 ] 0.011946 s：MEM：创建的堆(L1_MEM、id=3、flags=0x00000001)@ 64e00000、大小为16384字节！！！
[C7x_1 ] 0.011962 s：MEM：创建的堆(DDR_Scrate_MEM、id=4、flags=0x00000001)@ f80000、大小为67108864字节！！！
[C7x_1 ] 0.011980 s：MEM：初始化... 完成了！！！
[C7x_1 ] 0.011987 s：IPC：初始化... ！！！
[C7x_1 ] 0.011996 s：IPC：5个 CPU 参与 IPC！！！
[C7x_1 ] 0.012009 s：IPC：正在等待 HLOS 准备就绪... ！！！
[C7x_1 ] 10.945549 s：IPC：HLOS 已准备就绪！！！
[C7x_1 ] 10.947701 s：IPC：初始化... 完成了！！！
[C7x_1 ] 10.947717 s：应用程序：与4个 CPU 同步... ！！！
[C7x_1 ] 12.037264 s：应用程序：与4个 CPU 同步... 完成了！！！
[C7x_1 ] 12.037281 s：remote_service：初始化... ！！！
[C7x_1 ] 12.037523 s：remote_service：初始化... 完成了！！！
[C7x_1 ] 12.037545 s：vx_zone_init：启用
[C7x_1 ] 12.037557 s：vx_zone_error：Enabled
[C7x_1 ] 12.037566 s：vx_zone_warning：Enabled
[C7x_1 ] 12.037811 s：vx_zone_init：[TIvxInit：64]初始化完成！！！
[C7x_1 ] 12.037826 s：应用：OpenVX 目标内核初始化... ！！！
[C7x_1 ] 12.037903 s：应用：OpenVX 目标内核初始化... 完成了！！！
[C7x_1 ] 12.037916 s：应用程序：初始化... 完成了！！！
[C7x_1 ] 12.037926 s：应用程序：运行... ！！！
[C7x_1 ] 12.037934秒：IPC：正在启动回波测试...
[C7x_1 ] 12.038338 s：应用程序：运行... 完成了！！！
[C7x_1 ] 12.045738 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_1[x] C66X_1[x] C66X_2[P] C7X_1[s]
[C7x_1 ] 12.046093 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_1[x] C66X_1[P] C66X_2[P] C7X_1[s]
[C7x_1 ] 12.169115 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_1[P] C66X_1[P] C66X_2[P] C7X_1[s]

root@J7-EVM：/opt/vision_apps
root@J7-EVM：/opt/vision_apps。/run_app_single_cam.sh
app：init ... ！！！
app_log：映射0xac000000 ...
app_log：映射0xac000000 -> 0xff9af90000 (大小为262144字节
) MEM：init ion ... ！！！
MEM：已初始化的 Ion (FD=4)！！！
MEM：初始化离子... 完成了！！！
IPC：初始化... ！！！
APP_LOG：映射0xac040000 ...
app_log：映射0xac040000 -> 0xff98ff0000 (大小为33161216字节
) app_log：映射0x30e00000...
APP_LOG：映射0x30e00000 -> 0xff9b480000 (大小为3072字节
) IPC：init ... 完成了！！！
远程服务：初始化... ！！！
远程服务：初始化... 完成了！！！
应用程序：初始化... 完成了！！！
0.006153 s：vx_zone_init：已启用
0.006173 s：vx_zone_error：Enabled
0.006177 s：vx_zone_warning：Enabled
0.006596 s：vx_zone_init：[TIvxInit：64]初始化完成！！！
0.006718 s：vx_zone_init：[TIvxHostInit：44]主机初始化完成！！！
SENSOR_SELECTION =[0]
LDC_ENABLE =[0]
num_FRAes_TO_RUN =[1000000000]
IS _interactive =[1]
0.007980 s：ISS：枚举传感器... ！！！
0.008255 s：ISS：枚举传感器... 找到0：IMX390-UB953_D3
0.008261 s：ISS：枚举传感器... 找到1：AR0233-UB953_MARS
0.008265 s：ISS：枚举传感器... 已找到2：AR0820-UB953_LI
3传感器已找到
支持的传感器列表：
A：IMX390-UB953_D3
b：AR0233-UB953_MARS
c：AR0820-UB953_LI
选择传感器
[MCU2_1] 45.119610 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_create
[MCU2_1] 45.119668 s：索引为0的传感器= IMX390-UB953_D3
[MCU2_1] 45.119699 s：索引为1的传感器= AR0233-UB953_MARS
[MCU2_1] 45.119722 s：索引为2的传感器= AR0820-UB953_LI
A

LDC 选择是(1)/否(0)
LDC 选择是(1)/否(0)
1
选择的传感器：IMX390-UB953_D3
查询 IMX390-UB953_D3
6.220579 s：ISS：查询传感器[IMX390-UB953_D3]... ！！！
6.220781 s：ISS：查询传感器[IMX390-UB953_D3]... 完成了！！！
6.220789 s：ISS：正在初始化传感器[IMX390-UB953_D3]，正在执行 IM_SENSOR_CMD_PWRON ... ！！！
[MCU2_1] 51.332200 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_QUERY
[MCU2_1] 51.332248 s：IMX390-UB953_D3的接收查询
[MCU2_1] 51.332389 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_PWRON
[MCU2_1] 51.332465 s：im_sensor_CMD_PWRON：channel_mask = 0x1
[MCU2_1] 51.332608 s：IMX390_PowerOn：chMask = 0x1
[MCU2_1] 51.332657 s：ub960_cfgScript：ub960I2cAddr = 0x3D
[MCU2_1] 51.332681 s：UB960配置启动
[MCU2_1] 51.332828 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x1 regValue=0x2
[MCU2_1] 51.348678 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x1f regValue=0x0
[MCU2_1] 51.364671 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b0regValue=0x1c
[MCU2_1] 51.380667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x16
[MCU2_1] 51.396666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x0
[MCU2_1] 51.412668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x17
[MCU2_1] 51.428669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x0
[MCU2_1] 51.444667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x18
[MCU2_1] 51.460668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x0
[MCU2_1] 51.476668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x19
[MCU2_1] 51.492665 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x0
[MCU2_1] 51.508670 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b0 regValue=0x1c
[MCU2_1] 51.524666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x15
[MCU2_1] 51.780679 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0xA
[MCU2_1] 52.036670 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x0
[MCU2_1] 52.052671 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0xd regValue=0x90
[MCU2_1] 52.068668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0xc regValue=0xF
[MCU2_1] 52.084667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x1
[MCU2_1] 52.100667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x58 regValue=0x5e
[MCU2_1] 52.116666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x72 regValue=0x0
[MCU2_1] 52.132669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x12
[MCU2_1] 52.148671 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x58 regValue=0x5e
[MCU2_1] 52.164671 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x24
[MCU2_1] 52.180667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x58 regValue=0x5e
[MCU2_1] 52.196667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x38
[MCU2_1] 52.212669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x58 regValue=0x5e
[MCU2_1] 52.228675 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x1
[MCU2_1] 52.244669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b0 regValue=0x4
[MCU2_1] 52.260669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x3
[MCU2_1] 52.276667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x20
[MCU2_1] 52.292670 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x13
[MCU2_1] 52.308666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x20
[MCU2_1] 52.324666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b0 regValue=0x4
[MCU2_1] 52.340667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x4
[MCU2_1] 52.356667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x3f
[MCU2_1] 52.372669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x14
[MCU2_1] 52.388664 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x3f
[MCU2_1] 52.404669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x42 regValue=0x71
[MCU2_1] 52.420665 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x41 regValue=0xf0
[MCU2_1] 52.436666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b9 regValue=0x18
[MCU2_1] 52.452666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x12
[MCU2_1] 52.468669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b0 regValue=0x8
[MCU2_1] 52.484666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x3
[MCU2_1] 52.500666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x20
[MCU2_1] 52.516666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x13
[MCU2_1] 52.532668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x20
[MCU2_1] 52.548672 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b0 regValue=0x8
[MCU2_1] 52.564670 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x4
[MCU2_1] 52.580660 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x3f
[MCU2_1] 52.596666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x14
[MCU2_1] 52.612bs：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=664 2 regValue=0x3f
[MCU2_1] 52.628665 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b0 regValue=0x8
[MCU2_1] 52.644666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x42 regValue=0x71
[MCU2_1] 52.660666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x41 regValue=0xf0
[MCU2_1] 52.676665 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b9 regValue=0x18
[MCU2_1] 52.692666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x24
[MCU2_1] 52.708666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b0 regValue=0xc
[MCU2_1] 52.724683 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x3
[MCU2_1] 52.740670 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x20
[MCU2_1] 52.756667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x13
[MCU2_1] 52.772666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x20
[MCU2_1] 52.788667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b0 regValue=0xc
[MCU2_1] 52.804664 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x4
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[MCU2_1] 53.044670 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x3f
[MCU2_1] 53.060668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x14
[MCU2_1] 53.076668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x3f
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[MCU2_1] 53.108668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x41 regValue=0xf0
[MCU2_1] 53.124662 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b9 regValue=0x18
[MCU2_1] 53.140666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x32 regValue=0x1
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[MCU2_1] 53.172666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x10 regValue=0x83
[MCU2_1] 53.188668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x11 regValue=0xa3
[MCU2_1] 53.204668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x12 regValue=0xc3
[MCU2_1] 53.220669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x13 regValue=0xe3
[MCU2_1] 53.236673 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入-> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x1
[MCU2_1] 53.252668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x32 regValue=0x1
[MCU2_1] 53.26669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x33 regValue=0x2
[MCU2_1] 53.284668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=bbc regValue=0x0
[MCU2_1] 53.300666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x5d regValue=0x30
[MCU2_1] 53.316670 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x65 regValue=0xe8
[MCU2_1] 53.332671 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x5e regValue=0x84
[MCU2_1] 53.348673 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x66 regValue=0x80
[MCU2_1] 53.364670 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x6d regValue=0x6c
[MCU2_1] 53.380663 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x72 regValue=0x0
[MCU2_1] 53.636668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x7c regValue=0x20
[MCU2_1] 53.892679 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0xd5 regValue=0xF3
[MCU2_1] 53.908671 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b0 regValue=0x1c
[MCU2_1] 53.924669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x15
[MCU2_1] 53.940668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0xA
[MCU2_1] 53.956668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x0
[MCU2_1] 53.972666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x12
[MCU2_1] 53.988668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x32 regValue=0x1
[MCU2_1] 54.004665 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x33 regValue=0x2
[MCU2_1] 54.020664 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=bb c regValue=0x0
[MCU2_1] 54.036668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x5d regValue=0x30
[MCU2_1] 54.052664 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x65 regValue=0xec
[MCU2_1] 54.068666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x5e regValue=0x42
[MCU2_1] 54.084664 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x66 regValue=0x84
[MCU2_1] 54.100666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x6d regValue=0x6c
[MCU2_1] 54.665 116s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x72 regValue=0x55
[MCU2_1] 54.372675 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x7c regValue=0x20
[MCU2_1] 54.628673 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0xd5 regValue=0xF3[MCU2_1]
54.64668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b0 regValue=0x1c
[MCU2_1] 54.660667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x15
[MCU2_1] 54.676669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0xA
[MCU2_1] 54.692667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x0
[MCU2_1] 54.708667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x24
[MCU2_1] 54.724683 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x32 regValue=0x1
[MCU2_1] 54.740673 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x33 regValue=0x2
[MCU2_1] 54.756667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=bbc regValue=0x0
[MCU2_1] 54.772672 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x5d regValue=0x30
[MCU2_1] 54.788666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x65 regValue=0xf0
[MCU2_1] 54.804666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x5e regValue=0x42
[MCU2_1] 54.820668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x66 regValue=0x88
[MCU2_1] 54.836663 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x6d regValue=0x6c
[MCU2_1] 54.852666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x72 regValue=0xAA
[MCU2_1] 55.108670 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x7c regValue=0x20
[MCU2_1] 55.364683 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0xd5 regValue=0xf3
[MCU2_1] 55.380670 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b0 regValue=0x1c
[MCU2_1] 55.396668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x15
[MCU2_1] 55.412669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0xA
[MCU2_1] 55.428667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x0
[MCU2_1] 55.444665 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x38
[MCU2_1] 55.460665 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x32 regValue=0x1
[MCU2_1] 55.476663 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x33 regValue=0x2
[MCU2_1] 55.492669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=bbc regValue=0x0
[MCU2_1] 55.508666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x5d regValue=0x30
[MCU2_1] 55.524667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x65 regValue=0xf4
[MCU2_1] 55.540663 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x5e regValue=0x42
[MCU2_1] 55.556665 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x66 regValue=0x8c
[MCU2_1] 55.572665 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x6d regValue=0x6c
[MCU2_1] 55.588665 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x72 regValue=0xff
[MCU2_1] 55.844675 s：[MHD] UB960解串器：reg Write -> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x7c regValue=0x20
[MCU2_1] 56.100672 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0xd5 regValue=0xf3
[MCU2_1] 56.116669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b0 regValue=0x1c
[MCU2_1] 56.132665 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b1 regValue=0x15
[MCU2_1] 56.148671 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0xA
11.053271 s：ISS：正在初始化传感器[IMX390-UB953_D3]，正在执行 IM_SENSOR_CMD_CONFIG ... ！！！
[MCU2_1] 56.164674 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b2 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.164726 s：UB960配置结束
[MCU2_1] 56.164900 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_CONFIG
[MCU2_1] 56.164945 s：应用请求的特性= 0x358
[MCU2_1]
[MCU2_1] 56.165001 s：ub960_cfgScript：ub960I2cAddr = 0x3D
[MCU2_1] 56.165030 s：UB960配置开始
[MCU2_1] 56.165172 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x1
[MCU2_1] 56.180665 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x65 regValue=0xe8
[MCU2_1] 56.196669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x66 regValue=0x80
[MCU2_1] 56.212669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x72 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.228676 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x12
[MCU2_1] 56.244668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x65 regValue=0xec
[MCU2_1] 56.260665 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x66 regValue=0x84
[MCU2_1] 56.276667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x72 regValue=0x55
[MCU2_1] 56.292665 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x24
[MCU2_1] 56.308666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x65 regValue=0xf0
[MCU2_1] 56.324668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x66 regValue=0x88
[MCU2_1] 56.664 340s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x72 regValue=0xAA
[MCU2_1] 56.356667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x38
[MCU2_1] 56.372666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x65 regValue=0xf4
[MCU2_1] 56.388667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x66 regValue=0x8c
[MCU2_1] 56.404664 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x72 regValue=0xff
[MCU2_1] 56.404718 s：UB960配置结束
[MCU2_1] 56.404739 s：配置摄像头编号0
[MCU2_1] 56.404765 s：ub953配置开始：slaveAddr = 0x74
[MCU2_1] 56.404862 s：[MHD] UB953串行器：寄存器写入--> i2cInstId=0x6 slaveAddr=0x74 regAddr=0x1 regValue=0x1
[MCU2_1] 56.617 420s：[MHD] UB953串行器：寄存器写入--> i2cInstId=0x6 slaveAddr=0x74 regAddr=0x2 regValue=0x72
[MCU2_1] 56.451618 s：[MHD] UB953串行器：寄存器写入--> i2cInstId=0x6 slaveAddr=0x74 regAddr=0x6 regValue=0x41
[MCU2_1] 56.482620 s：[MHD] UB953串行器：寄存器写入--> i2cInstId=0x6 slaveAddr=0x74 regAddr=0x7 regValue=0x28
[MCU2_1] 56.498620 s：[MHD] UB953串行器：寄存器写入--> i2cInstId=0x6 slaveAddr=0x74 regAddr=0xd regValue=0x1
[MCU2_1] 56.514621 s：[MHD] UB953串行器：寄存器写入--> i2cInstId=0x6 slaveAddr=0x74 regAddr=0xe regValue=0xf0
[MCU2_1] 56.530612 s：[MHD] UB953串行器：寄存器写入--> i2cInstId=0x6 slaveAddr=0x74 regAddr=b0 regValue=0x4
[MCU2_1] 56.546613 s：[MHD] UB953串行器：寄存器写入--> i2cInstId=0x6 slaveAddr=0x74 regAddr=b1 regValue=0x8
[MCU2_1] 56.674620 s：[MHD] UB953串行器：寄存器写入--> i2cInstId=0x6 slaveAddr=0x74 regAddr=b2 regValue=0x7
[MCU2_1] 56.674670 s：UB953配置结束
[MCU2_1] 56.674712 s：配置 IMX390成像仪0x40.. 请等待它完成
[MCU2_1] 56.674816 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0xc regValue=0x7f
[MCU2_1] 56.674922 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0xd regValue=0x1
[MCU2_1] 56.675026 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0xe regValue=0x0
[MCU2_1] 56.675128 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x10 regValue=0x7f
[MCU2_1] 56.675230 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x11 regValue=0x1
[MCU2_1] 56.675332 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x12 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.675433 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x18 regValue=0x20
[MCU2_1] 56.675556 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x19 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.675s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x1a regValue=0xc
[MCU2_1] 56.675777 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x1b regValue=0x0
[MCU2_1] 56.675878 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x38 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.675982 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x3c regValue=0x0
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[MCU2_1] 56.676291 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x40 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.676392 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x41 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.676495 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x42 regValue=0x0
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[MCU2_1] 56.676729 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x45 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.676833 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x46 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.676937 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x48 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.677038 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x49 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.677141 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x4a regValue=0x0
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[MCU2_1] 56.677343 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x4d regValue=0x0
[MCU2_1] 56.677442 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x4e regValue=0x0
[MCU2_1] 56.677558 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x50 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.677669 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x51 regValue=0x0
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[MCU2_1] 56.677978 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x55 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.6780s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x56 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.678181 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x58 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.678282 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x59 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.678383 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x5a regValue=0x0
[MCU2_1] 56.678486 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x5c regValue=0x0
[MCU2_1] 56.678606 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x5d regValue=0x0
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[MCU2_1] 56.679221 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x65 regValue=0x0
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[MCU2_1] 56.679647 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x6a regValue=0x0
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[MCU2_1] 56.682969 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x12b regValue=0xa4
[MCU2_1] 56.683072 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x12c regValue=0x0
[MCU2_1] 56.683173 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x12d regValue=0x1
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[MCU2_1] 56.683377 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x131 regValue=0x9
[MCU2_1] 56.683478 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x132 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.683587 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x133 regValue=0xda
[MCU2_1] 56.683699 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x138 regValue=0x0
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[MCU2_1] 56.684641 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x142 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.684753 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x144 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.684861 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x145 regValue=0x8
[MCU2_1] 56.684963 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x146 regValue=0x0
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[MCU2_1] 56.729370 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2134 regValue=0x78
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[MCU2_1] 56.729579 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2136 regValue=0x76
[MCU2_1] 56.729688 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2137 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.729796 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2138 regValue=0xF3[MCU2_1]
56.729899 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2139 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.730001 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x213a regValue=0xF1
[MCU2_1] 56.730104 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x213b regValue=0x0
11.983136 s：ISS：正在初始化传感器[IMX390-UB953_D3]... 完成了！！！
[MCU2_1] 56.730208 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x213c regValue=0xa6
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[MCU2_1] 56.730414 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x213e regValue=0xa4
[MCU2_1] 56.730515 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x213f regValue=0x2
[MCU2_1] 56.730639 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2140 regValue=0x7d
[MCU2_1] 56.730747 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2141 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.855 730s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2142 regValue=0x8d
[MCU2_1] 56.730959 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2143 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.731091 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2144 regValue=0xa1
[MCU2_1] 56.731221 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2145 regValue=0x1
[MCU2_1] 56.731329 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2146 regValue=0xb1
[MCU2_1] 56.731434 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2147 regValue=0x1
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[MCU2_1] 56.731669 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2149 regValue=0x2
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[MCU2_1] 56.732088 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x214d regValue=0x5c
[MCU2_1] 56.732190 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x214e regValue=0x0
[MCU2_1] 56.732291 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2150 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.732393 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2151 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.732495 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2152 regValue=0xf8
[MCU2_1] 56.732620 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2153 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.732729 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2154 regValue=0xbe
[MCU2_1] 56.732833 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2155 regValue=0x0
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[MCU2_1] 56.733342 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x215a regValue=0x7d
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[MCU2_1] 56.734509 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2165 regValue=0x1
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[MCU2_1] 56.734744 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2167 regValue=0x3
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[MCU2_1] 56.735365 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x216d regValue=0x3
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[MCU2_1] 56.736106 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2174 regValue=0xff
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[MCU2_1] 56.736612 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2177 regValue=0x3
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[MCU2_1] 56.736957 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x217c regValue=0xec
[MCU2_1] 56.737059 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x217d regValue=0x1
[MCU2_1] 56.737162 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x217e regValue=0x7B
[MCU2_1] 56.737265 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x217f regValue=0x2
[MCU2_1] 56.737368 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2180 regValue=0xD1
[MCU2_1] 56.737470 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2181 regValue=0x2
[MCU2_1] 56.737579 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2182 regValue=0x25
[MCU2_1] 56.737692 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2183 regValue=0x3
[MCU2_1] 56.737798 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2184 regValue=0x7f
[MCU2_1] 56.737901 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2185 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.738004 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2186 regValue=0xBD
[MCU2_1] 56.738107 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2187 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.738209 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2188 regValue=0xED
[MCU2_1] 56.738312 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2189 regValue=0x1
[MCU2_1] 56.738414 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x218a regValue=0x7B
[MCU2_1] 56.738516 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x218b regValue=0x2
[MCU2_1] 56.738640 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x218c regValue=0xd2
[MCU2_1] 56.738749 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x218d regValue=0x2
[MCU2_1] 56.738857 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x218e regValue=0x25
[MCU2_1] 56.738962 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x218f regValue=0x3
[MCU2_1] 56.739064 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2190 regValue=0xff
[MCU2_1] 56.739167 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2191 regValue=0x3
[MCU2_1] 56.739268 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2192 regValue=0xff
[MCU2_1] 56.739369 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2193 regValue=0x3
[MCU2_1] 56.739472 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2194 regValue=0xe9
[MCU2_1] 56.739582 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2195 regValue=0x1
[MCU2_1] 56.739692 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2196 regValue=0x21
[MCU2_1] 56.739796 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2197 regValue=0x3
[MCU2_1] 56.739899 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2198 regValue=0x17
[MCU2_1] 56.740003 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x2199 regValue=0xFC
[MCU2_1] 56.740107 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x219a regValue=0x7f
[MCU2_1] 56.740209 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x219b regValue=0x1
[MCU2_1] 56.740312 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x219c regValue=0xff
[MCU2_1] 56.740415 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x219d regValue=0x3
[MCU2_1] 56.740517：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21a0 regValue=0x1b
[MCU2_1] 56.740643 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21a1 regValue=0x1b
[MCU2_1] 56.740751 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21a2 regValue=0x1b
[MCU2_1] 56.740857 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21a3 regValue=0x1b
[MCU2_1] 56.740959 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21a4 regValue=0x2b
[MCU2_1] 56.741060 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21a5 regValue=0x80
[MCU2_1] 56.741163 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21a6 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.741263 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21a8 regValue=0x4
[MCU2_1] 56.741365 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21a9 regValue=0x98
[MCU2_1] 56.741470 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21aa regValue=0x60
[MCU2_1] 56.741578 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21ab regValue=0x3
[MCU2_1] 56.741690 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21ac regValue=0x7f
[MCU2_1] 56.741797 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21ad regValue=0x80
[MCU2_1] 56.741901 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21ae regValue=0x9
[MCU2_1] 56.742004 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21b0 regValue=0x1c
[MCU2_1] 56.742105 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21b1 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.742206 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21b2 regValue=0xa0
[MCU2_1] 56.742309 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21b3 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.742411 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21b4 regValue=0xc
[MCU2_1] 56.742514 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21b5 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.742640 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21b6 regValue=0x2D
[MCU2_1] 56.742752 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21b7 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.742858 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21b8 regValue=0x20
[MCU2_1] 56.742962 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21b9 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.743064 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21ba regValue=0x2
[MCU2_1] 56.743164 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21bb regValue=0x0
[MCU2_1] 56.743266 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21bc regValue=0xcc
[MCU2_1] 56.743369 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21bd regValue=0x0
[MCU2_1] 56.743470 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21be regValue=0x4a
[MCU2_1] 56.743779 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21bf regValue=0x0
[MCU2_1] 56.743694 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21c0 regValue=0xd0
[MCU2_1] 56.743801 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21c1 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.734906 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21c2 regValue=0x44
[MCU2_1] 56.7444008 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21c3 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.744109 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21c4 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.744213 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21c5 regValue=0xe0
[MCU2_1] 56.744315 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21c6 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.744417 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21c8 regValue=0x11
[MCU2_1] 56.744520 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21c9 regValue=0x0
[MCU2_1] 56.74456s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21ca regValue=0x2
[MCU2_1] 56.744755 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21cc regValue=0x8
[MCU2_1] 56.744860 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21cd regValue=0xc0
[MCU2_1] 56.744964 s：[MHD] IMX390：传感器寄存器写入--> i2cInstId=0x6 sensorI2cAddr=0x40 regAddr=0x21ce regValue=0xc
[MCU2_1] 57.094556 s：

禁用启用 LDC 缩放功能的 IMX390配置已完成


==========================
演示：单摄像头，带2A
===================================

p：打印性能统计信息

s：将传感器原始图像、VISS 输出图像和 H3A 输出图像保存到文件系统

e：导出性能统计

信息 x：退出

Enter 选项：


==========================
演示：单摄像头，带2A
===================================

P：打印性能统计

信息 s：将传感器原始图像、VISS 输出图像和 H3A 输出图像保存到文件系统

e：导出性能统计

信息 x：退出

输入选项： 17.362830 s：ISS：正在启动传感器[IMX390-UB953_D3]... ！！！
[MCU2_1] 62.474483 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_STREAME_ON
[MCU2_1] 62.474575 s：IM_SENSOR_CMD_STREAM _ON：CHANNEL = 0x1
[MCU2_1] 62.474612 s：正在启动摄像头#0
[MCU2_1] 62.474653：进入 IssSensor_Start
[MCU2_1] 62.484574 s：enableUB960Streaming ub960InstanceId = 0
[MCU2_1] 62.484632 s：ub960_cfgScript：ub960I2cAddr = 0x3D
[MCU2_1] 62.484658：UB960配置启动
[MCU2_1] 62.484803 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x1
[MCU2_1] 62.500675 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x33 regValue=0x3
[MCU2_1] 62.500730 s：UB960配置结束
[MCU2_1] 62.500769 s：ub960_cfgScript：ub960I2cAddr = 0x3D
[MCU2_1] 62.500795 s：UB960配置开始
[MCU2_1] 62.500929 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x1
[MCU2_1] 62.516668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x65 regValue=0xe8
[MCU2_1] 62.532666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x66 regValue=0x80
[MCU2_1] 62.548669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x72 regValue=0x0
[MCU2_1] 62.564670 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x12
[MCU2_1] 62.580661 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x65 regValue=0xec
[MCU2_1] 62.596666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x66 regValue=0x84
[MCU2_1] 62.612667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x72 regValue=0x55
[MCU2_1] 62.628667 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x24
[MCU2_1] 62.644664 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x65 regValue=0xf0
[MCU2_1] 62.664 660s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x66 regValue=0x88
[MCU2_1] 62.676668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x72 regValue=0xAA
[MCU2_1] 62.692664 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x38
[MCU2_1] 62.708666 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x65 regValue=0xf4
[MCU2_1] 62.724665 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x66 regValue=0x8c
17.629257 s：ISS：正在启动传感器[IMX390-UB953_D3]... ！！！
[MCU2_1] 62.740665 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x72 regValue=0xff
[MCU2_1] 62.740721 s：UB960配置结束

    谢谢、

    Matan

  • 0
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    另外、请从我的电路板上找到以下日志、以 IMX390传感器版本 CM 运行。

    e2e.ti.com/.../4578.teraterm.log

    此致、

    Brijesh

  • 0
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    尊敬的 Matan：

    是的、这是驱动程序中的错误、它始终完成、不会返回错误。  

    我看到寄存器0x5e 写入0x84值、这意味着它正确使用传感器。  但这仅针对 camera0正确配置、对于其他摄像头、i2c 地址错误。 您能否检查 ub960DesCfg_d3IMX39数组中寄存器0x5E 的值？ 应将其设置为0x84。  

    此致、

    Brijesh

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    您好、Brijesh、

    很抱歉耽误您的回答。 我将检查一下、我将把摄像头带回到我的身边。

    谢谢、

    Matan

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    您好、Brijesh、

    我刚从 Leopard 获得了 AR0820-FPDLINKIII、该工具应提供开箱即用支持。 我将其连接到 Fusion 板中的 CAM0、并将显示屏连接到 DISPLAY0。

    我刷写了 PSDK_RTOS_auto_prebuild_06_02_00映像。

    但是、我仍然无法在显示屏上获得任何图像。

    可以帮帮你吗？

    谢谢、

    Matan

    这是日志： 

    root@j7-evm：/opt/vision_apps。/run_app_single_cam.sh
应用程序：init... ！！！
app_log：映射0xac000000 ...
APP_LOG：映射0xac000000 -> 0xffffff1b50000 (大小为262144字节
) MEM：init ion ... ！！！
MEM：已初始化的 Ion (FD=4)！！！
MEM：初始化离子... 完成了！！！
IPC：初始化... ！！！
APP_LOG：映射0xac040000 ...
app_log：映射0xac040000 -> 0xff9fb0000 (大小为33161216字节
) app_log：映射0x30e00000...
app_log：映射0x30e00000 -> 0xffa2040000大小为3072字节
IPC：init…… 完成了！！！
远程服务：初始化... ！！！
远程服务：初始化... 完成了！！！
应用程序：初始化... 完成了！！！
0.006598 s：vx_zone_init：启用
0.006622 s：vx_zone_error：Enabled
0.006626 s：vx_zone_warning：Enabled
0.007177 s：vx_zone_init：[TIvxInit：64]初始化完成！！！
0.007321 s：vx_zone_init：[TIvxHostInit：44]主机初始化完成！！！
SENSOR_SELECTION =[0]
LDC_ENABLE =[0]
num_FRAes_TO_RUN =[1000000000]
IS _interactive =[1]
0.008562 s：ISS：枚举传感器... ！！！
0.008834 s：ISS：枚举传感器... 找到0：IMX390-UB953_D3
0.008841 s：ISS：枚举传感器... 找到1：AR0233-UB953_MARS
0.008845 s：ISS：枚举传感器... 已找到2：AR0820-UB953_LI
3传感器已找到
支持的传感器列表：
A：IMX390-UB953_D3
b：AR0233-UB953_MARS
c：AR0820-UB953_LI
选择传感器
[MCU2_1] 49.426858：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_create
[MCU2_1] 49.426912 s：索引为0的传感器= IMX390-UB953_D3
[MCU2_1] 49.426940 s：索引为1的传感器= AR0233-UB953_MARS
[MCU2_1] 49.426966 s：索引为2的传感器= AR0820-UB953_LI
c

LDC 选择是(1)/否(0)
LDC 选择是(1)/否(0)
1
选择的传感器：AR0820-UB953_LI
查询 AR0820-UB953_LI
50.539036 s：ISS：查询传感器[AR0820-UB953_LI]... ！！！
50.539240 s：ISS：查询传感器[AR0820-UB953_LI]... 完成了！！！
50.539250 s：ISS：正在初始化传感器[AR0820-UB953_Li]，正在执行 IM_SENSOR_CMD_PWRON ... ！！！
50.539526 s：ISS：正在初始化传感器[AR0820-UB953_Li]，正在执行 IM_SENSOR_CMD_CONFIG ... ！！！
[MCU2_1] 99.957320 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_QUERY
[MCU2_1] 99.957367 s：AR0820-UB953_LI 的已接收查询
[MCU2_1] 99.957515 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_PWRON
[MCU2_1] 99.957600 s：IM_SENSOR_CMD_PWRON：CHANNEL = 0x1
[MCU2_1] 99.957802 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_CONFIG
[MCU2_1] 99.957848 s：应用请求的特性= 0x158
[MCU2_1]
[MCU2_1] 99.957906 s：ub960_cfgScript：ub960I2cAddr = 0x3D
[MCU2_1] 99.957936 s：UB960配置启动
[MCU2_1] 100.197615 s：UB960配置结束
[MCU2_1] 100.197654 s：配置摄像机# 0
[MCU2_1] 100.197705 s：ub960_cfgScript：ub960I2cAddr = 0x3D
[MCU2_1] 100.197s：UB960323b1

：UMC32_1006532s：UMC32_start：UMC32_1006532] slaveAddr = 0x74
[MCU2_1] 100.338573 s：UB953配置结束
[MCU2_1] 100.388561 s：配置 AR0820成像仪.. 请等待它完成
[MCU2_1] 101.465546 s：AR0820 config Done
[129.369444] NET：注册协议系列15[129.410360]
正在初始化 XFRM netlink 套接字

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    您好、Brijesh、

    您可以提供支持吗？

    谢谢、

    Matan

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    Matan、您好、

    TI 软件不支持 Li 模块。 仅支持 D3模块。 我建议您修改传感器驱动程序。 您需要的信息为：

    传感器和串行器 I2C 地址

    2.串行器配置脚本

    3.传感器设置

    Leopard Imaging 应该能够为您提供此功能。

  • 0
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    Maynak、您好！

    感谢您的回答。 我有点困惑、因为在源代码中、有"AR0820_LI"的引用。

    您能解释一下吗？\

    谢谢、

    Matan

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    Matan、您好、

    IMX390和 AR0820是不同的传感器。 SDK 支持适用于 IMX390的 D3模块和适用于 AR0820的 LI 模块。

    此致、

    梅扬克

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    您好、 Mayank、

    正如我之前所写的、我正在尝试使用 AR0820的 LI 模块、但它不起作用。

    谢谢、

    Matan

  • 0
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    谢谢。 以下是一些建议：

    请尝试不使用 LDC

    2.显示用例菜单后按'p'并记录 fps。

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    Maynak、您好！

    选择 LDC=0没有帮助。

    软件无法访问选择案例的器件。

    它卡在对'Board_i2c16BitRegRd'函数的第一次调用中。

    请在下面找到调试输出(以[MHD]开头的所有行都是我添加的调试打印)

    谢谢、

    Matan 

    root@j7-evm：/opt/vision_apps。/run_app_single_cam.sh
应用程序：init... ！！！
app_log：映射0xac000000 ...
app_log：映射0xac000000 -> 0xffab910000、大小为262144字节
MEM：init ion ... ！！！
MEM：已初始化的 Ion (FD=4)！！！
MEM：初始化离子... 完成了！！！
IPC：初始化... ！！！
APP_LOG：映射0xac040000 ...
app_log：映射0xac040000 -> 0xffa9970000 (大小为33161216字节
) app_log：映射0x30e00000...
app_log：映射0x30e00000 -> 0xffabe00000、大小为3072字节
IPC：init ... 完成了！！！
远程服务：初始化... ！！！
远程服务：初始化... 完成了！！！
应用程序：初始化... 完成了！！！
0.007882 s：vx_zone_init：已启用
0.007904 s：vx_zone_error：Enabled
0.007909 s：vx_zone_warning：Enabled
0.008404 s：vx_zone_init：[TIvxInit：64]初始化完成！！！
0.008528 s：vx_zone_init：[TIvxHostInit：44]主机初始化完成！！！
SENSOR_SELECTION =[0]
LDC_ENABLE =[0]
num_FRAes_TO_RUN =[1000000000]
IS _interactive =[1]
0.009808s：ISS：枚举传感器... ！！！
0.010083秒：ISS：枚举传感器... 找到0：IMX390-UB953_D3
0.010089 s：ISS：枚举传感器... 找到1：AR0233-UB953_MARS
0.010094 s：ISS：枚举传感器... 已找到2：AR0820-UB953_LI
3传感器已找到
支持的传感器列表：
A：IMX390-UB953_D3
b：AR0233-UB953_MARS
c：AR0820-UB953_LI
选择传感器
[MCU2_1] 48.134248 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_create
[MCU2_1] 48.134299 s：索引为0的传感器= IMX390-UB953_D3
[MCU2_1] 48.134329 s：索引为1的传感器= AR0233-UB953_MARS
[MCU2_1] 48.134354 s：索引为2的传感器= AR0820-UB953_LI
c

LDC 选择是(1)/否(0)
LDC 选择是(1)/否(0)
0
选择的传感器：AR0820-UB953_LI
查询 AR0820-UB953_LI
5.067633 s：ISS：查询传感器[AR0820-UB953_LI]... ！！！
5.067839 s：ISS：查询传感器[AR0820-UB953_LI]... 完成了！！！
5.067848 s：ISS：正在初始化传感器[AR0820-UB953_Li]，正在执行 IM_SENSOR_CMD_PWRON ... ！！！
5.068120 s：ISS：正在初始化传感器[AR0820-UB953_Li]，正在执行 IM_SENSOR_CMD_CONFIG ... ！！！
[MCU2_1] 53.192056 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_QUERY
[MCU2_1] 53.192105 s：AR0820-UB953_LI 的已接收查询
[MCU2_1] 53.192258 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_PWRON
[MCU2_1] 53.192333 s：IM_SENSOR_CMD_PWRON：CHANNEL = 0x1
[MCU2_1] 53.192551 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_CONFIG
[MCU2_1] 53.192604 s：应用请求的特性= 0x158
[MCU2_1]
[MCU2_1] 53.192634 s：[MHD]为 AR0820-UB953_LI 完成了 getSensorHandleFromName！！！
[MCU2_1] 53.192694 s：ub960_cfgScript：ub960I2cAddr = 0x3D
[MCU2_1] 53.192724 s：UB960配置开始
[MCU2_1] 53.192869 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x1
[MCU2_1] 53.208664 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x65 regValue=0xe8
[MCU2_1] 53.224663 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x66 regValue=0x80
[MCU2_1] 53.240657 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x72 regValue=0x0
[MCU2_1] 53.256657 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x12
[MCU2_1] 53.272658 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x65 regValue=0xec
[MCU2_1] 53.288660 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x66 regValue=0x84
[MCU2_1] 53.304658 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x72 regValue=0x55
[MCU2_1] 53.320661 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x24
[MCU2_1] 53.336657 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x65 regValue=0xf0
[MCU2_1] 53.352656 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x66 regValue=0x88
[MCU2_1] 53.368660 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x72 regValue=0xAA
[MCU2_1] 53.384655 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x38
[MCU2_1] 53.657 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x65 regValue=0xf4
[MCU2_1] 53.657 416s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入-> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x66 regValue=0x8c
[MCU2_1] 53.432659 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x72 regValue=0xff
[MCU2_1] 53.432712 s：UB960配置结束
[MCU2_1] 53.432733 s：配置摄像头编号0
[MCU2_1] 53.432753 s：[MHD]前处理状态= 0
[MCU2_1] 53.432775 s：[MHD]检查点#1
[MCU2_1] 53.432791 s：[MHD]检查点#2
[MCU2_1] 53.432826 s：ub960_cfgScript：ub960I2cAddr = 0x3D
[MCU2_1] 53.432851：UB960配置开始
[MCU2_1] 53.432989 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x1 regValue=0x2
[MCU2_1] 53.433673 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=b3 regValue=0x0
[MCU2_1] 53.434663 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x4c regValue=0x1
[MCU2_1] 53.435663 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x58 regValue=0x5e
[MCU2_1] 53.451659 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0xregValue=0xe8
[MCU2_1] 53.467658 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x5d regValue=0x80
[MCU2_1] 53.483657 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x65 regValue=0xe8
[MCU2_1] 53.499656 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x5e regValue=0x20
[MCU2_1] 53.515658 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x66 regValue=0x80
[MCU2_1] 53.516669 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x32 regValue=0x1
[MCU2_1] 53.517662 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x33 regValue=0x2
[MCU2_1] 53.518664 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x20 regValue=0x20
[MCU2_1] 53.519664 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0xe regValue=0x7f
[MCU2_1] 53.664 520s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x6e regValue=0x10
[MCU2_1] 53.521668 s：[MHD] UB960解串器：寄存器写入--> ub960I2cInstId=0x6 ub960I2cAddr=0x3D regAddr=0x6f regValue=0x32
[MCU2_1] 53.521719 s：UB960配置结束
[MCU2_1] 53.571529 s：ub953配置开始：slaveAddr = 0x74
[MCU2_1] 53.571641 s：[MHD] UB953串行器：reg Write -> i2cInstId=0x6 slaveAddr=0x74 regAddr=0x1 regValue=0x2
[MCU2_1] 53.572616 s：[MHD] UB953串行器：寄存器写入--> i2cInstId=0x6 slaveAddr=0x74 regAddr=0xe regValue=0xf0
[MCU2_1] 53.573616 s：[MHD] UB953串行器：寄存器写入--> i2cInstId=0x6 slaveAddr=0x74 regAddr=0xd regValue=0xF
[MCU2_1] 53.573664 s：UB953配置结束
[MCU2_1] 53.623555 s：配置 AR0820成像仪. 请等待它完成
[MCU2_1] 54.700542 s：AR0820配置完成
[MCU2_1] 54.700581 s：[MHD]检查点#3
[MCU2_1] 54.700604 s：[MHD]检查点#5
[MCU2_1] 54.700622 s：[MHD]检查点#6
[MCU2_1] 54.700640 s：[MHD] sensorI2cAddr = 0x40
[MCU2_1] 54.700660 s：[MHD]芯片 ID RegValueRead=0xabcd；AR0820_CHILE_ID_REG_VAL=0x557；count=0；max_retries =5
[MCU2_1] 54.700701 s：[MHD]现在将读取寄存器- i2cInstId=0x6；sensorI2cAddr=0x40；chipIdRegAddr=0x3000；chipIdRegValueRead=0xa3a73f10；1U
[MCU2_1] 54.700754 s：[MHD]传感器 I2C 句柄不为 NULL
[MCU2_1] 54.700777 s：[MHD]调用 Board_i2c16BitRegRd - sensorI2cHandle=0xa393a690；i2cAddr=0x40；regAddr=0x3000；&readReg8_High=0xa3a73ee4；1U； sensorI2cByteOrder=0x1；I2C_WAIT_FORM=0x0

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    看起来反向通道通信失败。

    1.您能否确认您的 Fusion 板为"RevC"。 它必须具有显式标记"RevC"

    2. Fusion 板是否已通电？

    3.您将摄像机连接到哪个端口？

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    1.已确认。 它是 RevC

    2.是的

    3.端口#0

    模块感觉很热、因此会通电...

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     您可以在此处拍照并附加您的设置吗？

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    其中包括：

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    Matan、

    您似乎已连接到摄像机到端口3，而不是端口0。 您可以尝试将其连接到图片中的最右侧端口吗？ 它在融合板上标记为 cam0。

    Rgds、

    Brijesh  

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    您好、Brijesh、

    你是对的... 现在它起作用了。

    非常感谢您的支持。

    Matan

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    您好、Brijesh、

    现在、我尝试从 D3执行与 IMX390相同的演示。 我得到零帧速率。

    问题出在哪呢？

    谢谢、

    Matan

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    尊敬的 Matan：

    您正在尝试启动哪个版本的 IMX390传感器？ 请分享图片。

    此致、

    Brijesh

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    您好、Brijesh、

    这是我的摄像头模块：

    谢谢、

    Matan

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    您好 、Brijesh、

    它的工作原理。

    感谢您的支持。

    谢谢、

    Matan