[参考译文] 编译器/TDA3MD：如何将&quot；链代码&quot；封装到库文件中

尊敬的 乔治：

是，我 也可以找到这个 工具 链 ，并且 作为 你 构建 一个用于  测试的库的方法。

，我 将其集成到 visionSDK (TDA3)中，在   M4 Makefile (~vision_sdk\build\rtos\makerules\rules_m4.mk)中添加库路由，然后重新编译 SDK。

但是 ，程序 在        库，和测试代码中的哪个软件包中崩溃，如下所示：

空 UART_DEBUG_KSColdinit (空)
｛
printf ("有 UART_DEBUG_KSColdinit！！！！\r\n")；
返回；
｝

另外，我 发现 如果  删除   调用， 的函数，程序 可以  正常运行。

，我  还检查 了系统 、 UART_DEBUG_KSColdinit 函数  被编译 并链接到系统文件、 消息 如下所示：

1. 当 我 打开 文件(~/vision_sdk/binaries/apps/tda3xx_evm_BIOS_all/vision_sdk/bin/tda3xx-evm/vision_sdk_ipu1_0_release.xem4)，我 可以 找到 函数名称；
2. 我还可以 在  库中找到函数名称；

谢谢

Nick。

您好 George，

是，我 也很喜欢 这个 工具 链 ，以及  作为你 构建 一个库 进行 测试的方法。

，我 将其集成到 visionSDK (TDA3)中，在   M4 Makefile (~vision_sdk\build\rtos\makerules\rules_m4.mk)中添加库路由，然后重新编译 SDK。

但是 ，程序 在        库，和测试代码中的哪个软件包中崩溃，如下所示：

空 UART_DEBUG_KSColdinit (空)
｛
printf ("有 UART_DEBUG_KSColdinit！！！！\r\n")；
返回；
｝

另外，我 发现 如果  删除   调用， 的函数，程序 可以  正常运行。

，我  还检查 了系统 、 UART_DEBUG_KSColdinit 函数  被编译 并链接到系统文件、 消息 如下所示：

1. 1. 当 我 打开 文件(~/vision_sdk/binaries/apps/tda3xx_evm_BIOS_all/vision_sdk/bin/tda3xx-evm/vision_sdk_ipu1_0_release.xem4)，我 可以 找到 函数名称；
   2. 我还可以 在  库中找到函数名称；

谢谢

Nick。

Nick、

首先、我们在 Vision SDK 中验证的 M4工具链版本是 ti-cgt-arm_16.9.2.LTS。 对于库构建、可以使用不同版本、但最好使用与 Vision SDK 中其余 M4组件相同的编译器版本。

第二、您能否注释掉"printf"并重试？ 可能它未正确链接到 RTS 库。 我们使用 VPS_printf()在 Vision SDK 中打印跟踪。

此致、
斯坦利

您好、Stanley、

是的、我尝试注释掉"printf"、但 问题仍然 存在。

//////////

我的测试库代码如下所示：

空 ArcTestinit (空)
｛
返回；
｝
无符号字符 ArcTestinit_output (void)
｛
unsigned char tmp = 123；
返回 tmp；
｝

我可以在.map 文件中找到 func

(笑声)

85be60b8 ArcTestinit_output
85be60c0 ArcTestinit

(笑声)

////////////////////////////

我的链代码如下：

#if 1.
vps_printf ("\n ArcTestinit addr：%p\n"、&ArcTestinit)；
Task_sleep (1000)；
vps_printf ("\n 请执行 ArcTestinit \n")；
Task_sleep (1000)；
ArcTestinit()；
Task_sleep (1000)；
vps_printf ("\n UART_DEBUG_KSColdinit_ts addr：%p\n"、&ArcTestinit_output)；
Task_sleep (1000)；
vps_printf ("\n 执行 ArcTestinit_output\n")；
uint8 TMV = ArcTestinit_output()；
Task_sleep (1000)；
vps_printf ("\n chains_ArcAlgComm：%s、%s：：：%d\n"、__DATE__、__TIME__、TMV)；
#endif

我  得到 的结果如下：

[IPU1-0] ArcTestinit addr：85be60c0
[IPU1-0] 4.713963：
[IPU1-0] DO ArcTestinit

// 程序 在此崩溃

，我应该  配置 “RTS library”？ 以及 如何配置？

谢谢

Nick

>>所以、我可以构建一个 CCS 项目来将 Arp32代码打包到库中、但我 无法理解 如何  将 "链代码"打包到静态 库或动态 库中！

测试库代码是为 ARP32还是 M4构建的？

您好 Stanley ，

是，     VISION  SDK 中链路和链路预编译所需的 M4内核(IPU_0)的测试库代码构建， 例如：（~\processor_sdk_vision_03_07_00_00\vision_sdk\apps\src\rtos\usecases\VIP_single_subsubfram_copy\chain_viplea Subcamerc.c）

我需要将部分 用户 代码封装到测试库中。

无论如何、(processor_sdk_vision_03_07_00_00\vision_sdk\build\rtos\makerules\rules_m4.mk)这些生成器对我来说太复杂了。

我认为 M4内核可以 访问 函数、但 无法   根据   UART 打印日志成功执行。 我  不知道   Core 为什么也会崩溃  。

谢谢

Nick

Nick、

您是否可以在 AlgorithmLink 插件函数中添加要作为 VSDK 一部分构建的函数、而不是构建库？

让我们首先确保函数正常工作、然后再将其构建为库。

此致、
斯坦利

有更新吗？

您好 Stanley ，

我 认为  我的测试 代码   非常简单 、我 认为它在 我的经验中可能工作正常。  

  换言之、  将"链代码"打包到库文件是不可能实现  的、并且我在 VSDK 或开发指南中找不到任何示例代码。

我的测试库代码如下所示：

空 ArcTestinit (空)
｛
返回；
｝
无符号字符 ArcTestinit_output (void)
｛
unsigned char tmp = 123；
返回 tmp；
｝

感谢您的关注。

您可以参考随附的在 Vision SDK 中构建库的示例。

将其解压缩到~/vision_sdk/文件夹、您可以使用 gmake 将其构建为库。

e2e.ti.com/.../algorithms.7z

此外、该库正被~\vision_sdk\apps\src\rtos\alg_plugins\edgedetection 下的算法插件使用、并且使用案例~\vision_sdk\apps\src\rtos\usecases\vIP_single_cam_edge_detection。

您可以按照此示例使用 makefile 并将源代码替换为您的代码。

如果您有任何疑问、请告知我们。 谢谢。

您好 Stanley ，

 起初，感谢  您 的帮助。 但 算法 演示生成 失败、当我执行 gmake 时、我没有得到以下内容：

我 听说  将  代码打包 到库中会与 VISION SDK 框架发生冲突、这可能是因为库中的库包含    不同  客户的相同代码模块。 因此、不建议使用该方法。

在 TDA4 OpenVX 框架中  、不会出现该问题。

谢谢

Nick

您好、Nick、

请按照以下步骤进行构建。

-转至~/vision_sdk/build 目录

-使用"gmake -s -j algorithmslib "在"Algorithms"文件夹下构建算法库

-使用"gmake -s -j"构建其余链接和应用程序代码。

我不清楚您关于将代码封装到库中的陈述。

按照链代码、您是指创建链的用例源代码吗？

在这种情况下、它是应用程序代码、只从链接框架调用 API。

链接框架及其组件/模块内置于单独的库中。

算法和算法插件代码构建在另一个库中。

此致、
斯坦利

此致、
斯坦利