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[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM62X:在 Linux 内核成功启动后、CCS 可以通过 XDS110连接 M4内核

Guru**** 682950 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1165312/processor-sdk-am62x-ccs-can-t-connect-the-m4-core-by-xds110-after-linux-kernal-start-succes

器件型号:PROCESSOR-SDK-AM62X

您好、TI 团队:

   我对 AM62x 处理器有疑问、当我想在 Linux 内核成功启动后通过 CCS (XDS110)将 M4内核连接到调试 M4内核时、它会提示我失败、显示为 bleow error:

   您能给我一些建议来爱上它吗? 我开发 M4内核非常重要。 我期待您的回复。 谢谢。

(错误-1170 @ 0x0)
无法访问 DAP。 重置设备、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电和/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、较低的 TCLK)。

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    有人能帮我解决这个问题吗?

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    您好!

    请参阅 AM62x MCU+ SDK:EVM 设置(TI.com) 、并确保连接到 JTAG XDS110的 USB 端口。 另请参阅 有关 连接到右侧 M4内核的主题。 您将需要连接到 BLAZAR_Cortex_M4F_1、如下所示:

    此致、

    _________

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    是的、我连接 了 BLAZAR_Cortex_M4F_1 、但仍会出现错误、 并且无法打开"此线程"链接

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    抱歉、链接无法正常工作。  如果 Linux 引导后您看到登录提示、您应该能够连接到 M4内核。

    您拥有哪个版本的 CCS?

    请参阅以下说明并确保正确设置 CCS:

    AM62x MCU+ SDK:CCS 目标配置

    AM62x MCU+ SDK:CCS 启动、加载和运行(TI.com)

    此致、

    _________

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    CCS 版本:v11.2.0

    是的、我可以看到登录提示。

    我尝试使用"Tese Connection"、它在 IR 和 DR 测试中失败。 如 日志所示。

      

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    好的。 我假设您的目标配置如下所示:

    对吗? 如果您按照我之前提供的说明操作、但仍然存在此问题、则可能表示您的电路板可能存在一些问题。  我进行了一些调试、发现在断开电源时出现了相同的错误。 这可能意味着您的 XDS110板载仿真器未通电。  

    您的团队是否有其他 EVM 可供试用?

    该板还具有 cTI20 JTAG (AM62x SK-EVM 用户指南):

    如果您有 XDS200调试探针、则可以尝试使用该探针。

    此致、

    _________

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    谢谢您的回复。

    1.我使用的是 EVM、任何东西都可以。

    我使用另一个由我公司同事设计的电路板、JTAG 接口使用 XDS110调试探针 提供的20引脚至10引脚接头。

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    好的。 感谢您的澄清。 这可能是硬件设计问题。 请参阅一些具有类似问题和建议解决方案的主题:

    (1) CCS/TMS320F28379D:JTAG IR 和 DR 扫描路径不能循环位、它们可能会损坏。 ︎ 微控制器论坛- C2000微控制器- TI E2E 支持论坛

    (1) CCS/TMDSDOCK28335:JTAG IR 和 DR 完整性扫描测试失败- C2000微控制器论坛- C2000 ︎ 微控制器- TI E2E 支持论坛

    同时、让我加入我们的硬件团队、进一步为您提供帮助。

    此致、

    _________

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    正如詹中所说、您的定制电路板设计似乎有问题。 我目前没有任何需要补充的东西。

    此致、
    Paul

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    您好、我的目标:

     我尝试使用万用表测试   TI 的20引脚至10引脚适配器、我发现了一些问题、

      

     如上所示、

    CM10引脚的数字9引脚应连接到 XDS110引脚的 GND、但实际上它连接到 XDS110引脚的数字4引脚。

     CM10引脚的数字7引脚应连接到 XDS110引脚的数字6引脚、但实际上它连接到 XDS110引脚的 GND。

    如上所示连接了其他引脚、此适配器是否起作用?

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    我不熟悉各种适配器。 但是、我可以告诉您必须将哪个 JTAG 信号连接到处理器。

    您的电路板和适配器 必须 连接 TMS、TDI、TDO、TCK、EMU0、 EMU1连接到 AM62x 器件和 PCB 时、 应在每个信号上有一个外部上拉电阻器、以便在调试器断开连接时将其保持在高电平。

    您的电路板 和适配  器必须将 TRSTn 连接到 AM62x 器件、并且您的 PCB 应在调试器断开连接时通过外部下拉电阻器将该信号保持在低电平。

    我建议阅读 仿真和跟踪接头 应用 手册、以便更好地了解 将调试器连接到 TCK 和 RTCK 的选项。

     连接到调试器连接器的电源应与连接到 AM62x (VDDSHV_MCU) JTAG IO 电源轨的电源相同。

    此致、
    Paul

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    您好、我的目标:

     谢谢你的答复,但我也有一些疑问。

    必须使用 EMU0和 EMU1引脚? 但如下所示、当使用 CM10引脚 适配器时、它不使用 EMU0和 EMU1引脚、不能将10引脚适配器用作 JTAG 接口?

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    只要将 EMU[1:0]引脚拉高、调试器就应该能够连接、但不将这些引脚连接到调试器将限制跟踪触发器功能。   

    此致、
    Paul