[参考译文] 客户计划使用 Sitara 处理器（AMIC110BZCZA）进行 EtherNet_IP#39的远程 IO 开发。

您好！

PRU-ICSS 上的固件是二进制的，由 TI 提供，并且使用 https://www.ti.com/tool/PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW 特别是 https://dr-download.ti.com/software-development/driver-or-library/MD-6Lctq7NPj3/01.00.03.04/PRU-ICSS-EthernetIP_Slave_01.00.xx_manifest.html 中所述的许可证是免费 的。 有关  AMIC110的详细信息、请参阅 software-dl.ti.com/.../ethernetIP_adapter.html。

AMIC110 A8内核上的堆栈来自第三方(上图9中的器件标识臂、位于上述文档的英文版中)。 AMIC110版本中有 TMG/Molex 堆栈的演示版本，如 https://software-dl.ti.com/processor-industrial-sw/esd/docs/indsw/ethernetIP_adapter/01_00_03/PRU_ICSS_EthernetIP.html#directory-structure 所示。 生产许可协议由 AMIC110的第三方和用户签署。 EtherNet/IP 适配器软件堆栈是至少 TMG 和 Kunbus 提供的标准产品。 有关 第三方列表、请参阅 www.ti.com/.../PROCESSORS-3P-SEARCH。 下面是一个快照：

有关详细信息、客户应联系第三方公司、但通常他们的许可模式是灵活的、例如每个产品系列的 NRE 和一些变体、以便在认证和可能的源代码访问方面提供帮助。

 Pekka