我使用的是 AM62x 或 AM64x。
我想使用 Code Composer Studio (CCS)来调试在 M4F 上运行的程序。 M4F 已由 Linux 初始化并加载。 我希望 CCS 连接到 M4F 并开始调试已在运行的代码(即、我不希望 CCS 重新启动 M4F 或将新代码加载到 M4F)。
。
问：为什么我希望 CCS 连接到 M4F 而不复位 M4F？
如果远程内核(即 M4F)使用与 Linux 的 RPMsg 通信、则 M4F 固件中包含一些有关 RPMsg 的信息。 但是、某些 RPMsg 信息需要由 Linux 提供。 该信息通常由 Linux RemoteProc 和 RPMsg 驱动程序在 Linux 启动时提供。 如果 CCS 在 Linux 启动后将固件重新加载到 M4F、则 CCS 会覆盖 Linux 中的 RPMsg 信息。 如果从 Linux 中删除了 RPMsg 信息、则具有 Linux 内核的 RPMsg 将不起作用。
如果 CCS 需要加载 M4F 固件(而不是 Linux)、并且固件使用 Linux RPMsg、请考虑关闭并重新启动 Linux IPC 驱动 程序、如下所述。
问：如果远程内核固件不使用 RPMsg 该怎么办？ 在这种情况下、CCS 能否在不处理 Linux IPC 驱动程序的情况下复位 M4F？
是的、如果 M4F 固件不需要 Linux 中的信息、CCS 可以重置 M4F 并将新固件加载到 M4F 中。 MCU+ SDK 文档"CCS 启动、加载和运行"下介绍了从 CCS 加载和运行远程核心固件的步骤。
问：此示例是否也适用于 R5F 内核？
同样的概念也适用于 R5F 内核。 但是、某些具体步骤可能需要更改。
问：如果我对多核主题有另一个问题、该怎么办？
有关多核主题的其他常见问题解答、请参阅 Sitara 多核开发和文档
