主题中讨论的其他器件: TMDSIDK572
大家好、
您能否帮助回答以下三个问题:
- 如果 Linux (-RT)在 MPU (2个 ARM Cortex-A15)上运行、它如何与使用 PRU-ICSS 实现的工业通信协议(如 EtherCAT、Profinet IO 等)进行交互?
- 哪些高效软件可用于可使用 PRU-ICSS 实现的工业通信协议? 如何处理此软件的许可? 当 Linux (-RT)在 MPU 上运行时、如何将用于工业通信协议的软件加载到 PRU-ICSS 中?
- 如果 Linux (-RT)在 MPU (2个 ARM Cortex-A15)上运行、是否可以在 DSP (2个 C66x)或 IPU (2个 Cortex-M4)上同时运行 TI-RTOS 以实现工业通信协议的硬实时行为?
再增加3个问题1月18日:
- "TI AM57x"处理器工业协议支持的当前实际状态在"PRU-ICSS Sitara 处理器工业软件"网站(https://www.ti.com/tool/PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW)中描述为支持"TI AM57x"处理器的所有工业协议。 但是、在文档" Sitara 处理器和 MCU 支持的工业通信协议(SPRACH6D)"(https://www.ti.com/lit/an/sprach6d/sprach6d.pdf?ts=1673963348396&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Ftool%252FPROCESSOR-SDK-AM57X)中、TI 声明仅支持"TI AM64x"和"TI AM243x"处理器的工业协议。 对于"TI AM57x"处理器、它被称为"第三方模型"或"处理器第三方搜索工具"(https://www.ti.com/tool/PROCESSORS-3P-SEARCH)。 根据“基于 Arm的 MPU、基于 Arm 的 MCU 和 DSP 第三方搜索工具”表,“TI AM57x”处理器仅支持“OPC UA”!
- 在"Sitara 处理器的 PRU-ICSS 工业软件"网站(https://www.ti.com/tool/PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW)上、可以为每个工业协议下载软件包。对于"Profinet 从属设备"协议(PRU-ICSS-PROFINET-SLAVE)、"AM5728"处理器也列在"支持的产品和硬件"列表中。 此软件包现在是否可用于实现"Profinet 从站"?
- 在"AM572x 工业开发套件(IDK)"(TMDSIDK572)上可以实施和测试哪些工业协议?
谢谢
1月