[参考译文] TDA2SX：如何在 Linux 和 RTOS 中使用 I2C

admin

Other Parts Discussed in Thread: TDA2SX

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/877527/tda2sx-how-to-use-i2c-both-in-linux-and-rtos

器件型号：TDA2Sx

您好！

我开发的芯片是 TDA2SX、我使用的 VSDK 版本是 processor_sdk_vision_03_06_00_00；

在开发过程中、我遇到了以下问题：我们将电源芯片和 ISP (GW4200)连接到 I2C1总线、并将其他三个 ISP 芯片分别连接到 i2c2~4。在 Linux 启动过程中、我们需要配置电源芯片、启动后、我需要使用 RTOS 下的 i2c 端口来诊断摄像头。硬件如下所示：

在内核器件树中、I2C 的描述如下：

&i2c1｛
status ="好的"；
时钟频率=<400000>；

tps659038：tps659038@58｛
compatible ="ti、tps659038"；
reg =<0x58>；
ti、Palmas 覆盖电源保持；
ti、system-power-controller；

tps659038_psmic
={sms-ma-regulators/sm123-timers/tps100>








；tpsmv-time-regulators=<p500123-ma-timers/ps= tps1600*；tps1660123-ma-ma-ma-ma-ulators/smv-ulators/smv-ulators/smv/ps= tps=pms-ulators/smv-ulators/smv/ps=<p500123-timers/ps=pms


smps45_reg：smps45｛
/* VDD_DSPEVE */
电脑控制器名称="smps45"；
电脑控制器最小值微伏=< 850000>；
电脑控制器最大值微伏=<1250000>；
电脑控制器始终开启；
电脑控制器启动；
｝；

smps6_reg：smps6｛
/* VDD_GPU - over VDD_SMPS6 */
reguler-name ="smps6"；
reguler-min-microvolt =<850000>；
reguler-max-microvolt =<1250000>；
reguler-always-on；
reguler-boot-on；
}；

smps7_reg：smps7｛
/* core_VDD */
reguler-name ="smps7"；
reguler-min-microvolt =<850000>；
reguler-max-microvolt =<1150000>；
reguler-always-on；
reguler-boot-on；
}；

smps8_reg：smps8｛
/* VDD_IVAHD */
reguler-name ="smps8"；
reguler-min-microvolt =< 850000>；
reguler-max-microvolt =<1250000>；
reguler-always-on；
reguler-boot-on；
｝；

smps9_reg：smps9｛
/* VDDS1V8 */
regulator-name ="smps9"；
regulator-min-microvolt =<1800000>；
regulator-max-microvolt =<1800000>；
regulator-always-on；
regulator-boot-on；
}；

ldo1_reg：ldo1｛
/* LDO1_out ->SDIO */
reguler-name ="ldo1"；
reguler-min-microvolt =<1800000>；
reguler-max-microvolt =<3300000>；
reguler-always 开启；
reguler-boot-on；
｝；

ldo2_reg：ldo2｛
/* VDD_RTCIO */
/* LDO2 -> VDDSHV5、LDO2也会转至 CAN_PHY_3V3 */
电脑控制器名称="ldo2"；
电脑控制器最小微伏=<3300000>；
电脑控制器最大微伏=<3300000>；
电脑控制器始终
开启；电脑控制器启动
}；

ldo3_reg：ldo3｛
//* VDDA_1v8_PHY */
reguler-name ="ldo3"；
reguler-min-microvolt =<1800000>；
reguler-max-microvolt =<1800000>；
reguler-always 开启；
reguler-boot-on；
}；

ldo9_reg：ldo9｛
/* VDD_RTC */
reguler-name ="ldo9"；
reguler-min-microvolt =<1050000>；
reguler-max-microvolt =<1050000>；
reguler-always-on；
reguler-boot-on；
reguler-allow-bypass；
｝；

ldoln_reg：ldoln｛
/* VDDA_1V8_PLL */
reguler-name ="ldoln"；
reguler-min-microvolt =<1800000>；
reguler-max-microvolt =<1800000>；
regul稳 压器始终开启；
reguler-boot-on；
}；

ldousb_reg：ldousb｛
// VDDA_3V_USB：VDDA_USBHS33 */
电脑控制器名称="ldousb"；
电脑控制器最小值微伏=<3300000>；
电脑控制器最大值微伏=<3300000>；
电脑控制器启动；
｝；

/* REGEN1未使用*/

regen2：regen2｛
/* PMIC 内部资源所需*/
reguler-name ="regen2"；
reguler-boot-on；
reguler-always-on；
｝；

/* REGEN3未使用*/

sysen1：sysen1｛
/* PMIC_Regen_3V3 */ regulator =


sysen-on
；

｝sysen2



常开
；sysenregulator = sysen2；sysen-regulator = sysen-on；
}；
｝；
｝；

pcf_LCD：GPIO@20｛
Status ="disabled"；
compatible ="NXP、pcf8575"；
reg =<0x20>；
GPIO 控制器；
#GPIO-cells =<2>；
interrupt-parent =<&GPIO6>；
interrupts =<11 IRQ_TYPE_ EDGE_FALLING >；
interrupt-controller；
#interrupt-cells =<2>；
｝；

pcf_GPIO_21：GPIO@21｛
status ="禁用"；
compatible ="ti、pcf8575"；
reg =<0x21>；
线路初始状态=<0x1408>；
GPIO 控制器；
<#GPIO-cells =<2>；
interrupt-parent =<&GPIO6>；
interrupts =<11 IRQ_TYPE_ EDGE_FALLINGLE>；
中断控制器；
#interrupt-cells =<2>；
｝；

tlv320aic3106：tlv320aic3106@19｛
#sound-di-cells =<0>；
compatible ="ti、"v3di-bias
=<v3mcrims"
；<v3deg"；<v3dich>=<v3deg"；<v3deg-reg>；<v3d
/* 2.0V */
状态="禁用"；

/*稳压器*/
AVDD-SUPPLY =<&EVM_3V3_SW>；
IOVDD-SUPPLY =<&EVM_3V3_SW>；
DRVDD-SUPPLY =<&EVM_3V3_SW>；
DVDD>；
｝
}；

&i2c2｛
status ="禁用"；
ti、no-reset-on-init；
ti、no-idle-on-init；
｝

；&i2c3｛
status ="禁用"；
ti、no-reset-on-init；
ti、no-idle-on-init；
｝；

&i2c4｛
status ="禁用"；
ti、no-init-on

、ti-reset-on；｝

诊断摄像头时、i2c 的配置如下：

静态空 SetupI2C (uint32 port_id)
｛
vps_printf ("setupi2c 第1步")；
/*执行软件复位*/
I2CSoftReset (SOC_I2C1_base)；

VPS_printf ("setupi2c 第2步")；
/*启用 i2c 模块*/
I2CMasterEnable (SOC_I2C1_base)；

VPS_printf (" while (！I2CSystemStatusGet (SOC_I2C1_base))")；
while (！I2CSystemStatusGet (SOC_I2C1_base))；

VPS_printf ("I2CMasterDisable")；
/*将 i2c 置于复位/禁用状态*/
I2CMasterDisable (SOC_I2C1_base)；

/*将 i2c 总线速度配置为100kHz */
#if defined (SOC_AM574x)|| defined (SOC_AM572x)|| defined (SOC_AM571x)
I2CMasterInitExpClk (SOC_I2C1_base、96000000、
4000000U、100000)；
#else
I2CMasterInitExpClk (SOC_I2C1_base、24000000、
8000000、100000)；
#endif

I2COwnAddressSet (SOC_I2C1_base、0、
I2C_ALLOW_ADDR_0)；

I2CSyscInit (SOC_I2C1_base、0x08)；

/*设置 Rx 和 Tx FIFO 阈值并重置 FIFO */
I2CFIFOThresholdConfig (SOC_I2C1_base、0、I2C_TX_MODE)；

I2CFIFOThresholdConfig (SOC_I2C1_base、0、I2C_RX_MODE)；

/*设置 i2c 从器件地址*/
I2CMasterSlaveAddrSet (SOC_I2C1_base、HSI2C_SLAVE_ADDR)；

/*使 i2c 退出复位*/
I2CMasterEnable (SOC_I2C1_base)；

/*启用自由运行模式*/
I2CMasterEnableFreeRun (SOC_I2C1_base)；
｝

当我配置 I2C2/3/4时、可以正常配置它们、但当我配置 i2c1时、会发生以下错误：

[主机][IPU2] 33.164277 s：平台解锁 MMR
[host][IPU2] 33.164338 s：setupi2c 步骤1
[host][IPU2] 33.164399 s：
[host][IPU2 ] 33.164460 s：### XDC 断言-错误回调开始###
[host][IPU2 ] 33.164521 s：
[host][IPU2 ] 33.164673 s：E_hardFault：Forced
[host][IPU2] 33.164734 s：
[host][IPU2 ] 33.164765 s：### XDC 断言-错误回调结束###
[host][IPU2 ] 33.164826 s：
[host][IPU2 ] 33.165039 s：
[host][IPU2 ] 33.165100 s：### XDC 断言-错误回调开始###
[host][IPU2 ] 33.165161 s：
[host][IPU2 ] 33.165283 s：e_busFault：PRECISERR：立即总线故障、确切地址：48070010
[host][IPU2 ] 33.165375 s：
[host][IPU2] 33.165405 s：### XDC 断言-错误回调结束###

因此、我认为在 Linux 器件树中使用 i2c1、这使得在 RTOS 中无法访问 i2c1的器件地址。但是，当我在 DTS 文件中将 i2c1节点禁用时，内核无法启动；

由于 Linux 在启动时只需配置一次即可配置电源芯片、因此是否可以在 Linux 和 RTOS 下访问 i2c1？

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2796425 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

大家好、

通常、只能由一个驱动器控制器件。不建议使用多个驱动程序(Linux 和 RTOS)来控制 i2c1实例。

最佳解决方案是设计电路板、使 Linux 和 RTOS 控制的器件位于不同的 i2c 总线上。

但是、更改电路板设计可能并非总是可行的、因此我建议您解决以下问题：

确保使用 i2c 完成 Linux、一旦使用完成、它将使 i2c 进入睡眠状态。

当 RTOS 想要使用 i2c 时、请确保打开电源和时钟、然后 RTOS 软件可以访问它。

请注意、这种方法可能会导致竞态条件。

此致、

Nikhil D

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2796425 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Nikhil、

感谢您的回复。

您的建议对我非常有用。

如何实现 i2c 睡眠？

此致！

Kepei

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2796425 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好！

Linux 已自动将 i2c 置于睡眠模式。您不必执行任何操作。

此致、

Nikhil D

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TDA2SX：如何在 Linux 和 RTOS 中使用 I2C