GPIO 中断配置过程

GPIO 配置： 将 GPIO 引脚配置为来自 syscfg 的输入

目标内核标识： 标识将 GPIO 中断路由到的目标内核、可以是 M4F、A53或 R5F。

中断路由器配置： 根据目标内核配置中断路由器输出。

目前、此信息在 syscfg 中不可配置。 因此、您需要按照以下步骤手动配置中断路由器输出。

根据  您的要求启用组中断或单个引脚中断、触发类型和中断编号。

手动配置中断路由器输出

注：中断路由器不能手动配置。 它必须通过 DMSC 内核进行配置。 如果尝试写入中断路由器寄存器、SOC 将进入异常状态。

示例：为 M4FSS)内核上的 MCU_GPIO0_15配置 GPIO 中断

检查以下路径中的文件"sciclient_defaultBoardcfg_rm.c"和"sciclient_IRQ_rm.c"：
C：\ti\mcu_plus_sdk_am62x_08_05_00_14\source\drivers\sciclient\sciclient_default_boardcfg\am62x\sciclient_defaultBoardcfg_rm.c
C：\ti\mcu_plus_sdk_am62x_08_05_00_14\source\drivers\sciclient\soc \am62x\sciclient_irq_rm.c

在上面的示例中、选择 MCU_GPIO0_15引脚作为中断、MCU_GPIO0的所有中断都属于 TISCI_DEV_WKUP_MCU_GPIOMUX_INTROUTER0路由器。 目标内核被选为 M4Fss_0。

TISCI_DEV_WKUP_MCU_GPIOMUX_INTROUTER0可从0到12进行选择、但在 TISCI_HOST_ID_M4_0内核中的 TISCI_DEV_WKUP_MCU_GPIOMUX_INTROUTER0路由器下仅分配4个(num_resource)资源。

因此、中断路由器输出可以设置为4到7、目的内核为 M4Fss_0。

示例：在 M4Fss_0内核上为 MCU_GPIO0_15配置 GPIO 中断。

 步骤1：  将 GPIO 引脚配置为来自 syscfg 的输入

步骤2： 配置 GPIO 中断路由器并选择目标内核

我们需要在 Sciclient_gpioIrqSet (void)函数中配置四个参数：

rmIrqReq.src_id、rmIrqReq.src_index、rmIrqReq.dst_id 和 rmIrqReq.dst_host_IRQ。

在我的示例中、我希望在 MCU_GPIO0上获得中断、因此我的源 ID 应为 TISCI_DEV_WKUP_MCU_GPIOMUX_INTROUTER0：

rmIrqReq.src_id = TISCI_DEV_WKUP_MCU_GPIOMUX_INTROUTER0；

我想为寄存器组0生成一个中断。 根据 TRM、要在组0上获得组中断、源索引将为30。 有关 GPIO 中断源索引的更多详细信息、请参阅第10.1.6章"GPIO 中断处理"。

rmIrqReq.src_index = 30U；

根据上述 GPIO 中断路由图中的 TRM、所有 MCU_GPIO 中断都专门路由到 M4域、不与任何其他内核共享。 在这种情况下、目标 ID 将与源 ID 相同。 但是、如果中断与其他内核共享、则必须指定目标内核。

rmIrqReq.dst_id = TISCI_DEV_WKUP_MCU_GPIOMUX_INTROUTER0；

下一步是从0到12选择中断路由器寄存器。 我选择了

rmIrqReq.src_index 为4U、5U、6U 或7U、基于 rm_c 文件。

rmIrqReq.src_index = 4U；

步骤3： 启用触发类型、中断编号和组中断。

注：

1. 此常见问题解答主要侧重于将 GPIO 中断路由到 M4内核、与路由到所有其他内核类似。
2. 如果要为每个单独的中断而不是组中断启用中断、则必须执行以下步骤。

在以下参数中、必须指定引脚编号而不是寄存器组编号：

1. SRC_INDEX =引脚索引；