[FAQ] [参考译文] [常见问题解答] AM62x、AM64x：如何通过添加资源表来允许 Linux 加载 M4F/R5F 固件

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Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1193620/faq-am62x-am64x-how-to-allow-linux-to-load-m4f-r5f-firmware-by-adding-a-resource-table

器件型号：AM6442
Thread 中讨论的其他器件：SysConfig

注意：此常见问题解答仍在进行中。示例代码和步骤将很快更新。

MCU+"Hello World"示例可由 CCS 加载。但是、如果由 Linux 初始化远程内核、则无法加载项目。为什么是这样？

Linux RemoteProc 驱动程序会在将固件加载到远程内核之前检查远程内核固件是否有资源表。如果固件没有资源表、则 Linux 不会加载固件。这意味着、如果我们要使用 Linux 加载"Hello World"示例(或任何示例)、则需要确保项目中包含资源表。

如何向 MCU+项目添加资源表？

。

注1："远程内核"是指处理器中不是 Linux 内核的任何内核。从 Linux 的角度来看、M4F 和 R5F 都是"远程内核"。

注2：同样的信息适用于 M4F 和 R5F。目前、此常见问题解答将使用 M4F 来演示如何添加资源表。

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 655270 points

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方法1：将 Linux IPC 添加到 MCU+项目

这是最简单的选择。

当在用于 MCU+内核项目的 SysConfig 文件中选择 Linux IPC 时、MCU+驱动程序将生成资源表。只需打开项目的 SysConfig 设置、然后启用"Linux A53 IPC RP 消息"。参考 https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM62X/08_05_00_14/exports/docs/api_guide_am62x/IPC_GUIDE.html >"在 SysConfig 中启用 IPC"。

这种方法的缺点是 RPMsg 库占用了大量空间。当我检查 AM62x M4F 映射文件时、似乎将 IPC 添加到版本编译会将大约0x1000的代码添加到 M4F IRAM、将0x2200的代码添加到 M4F DRAM。

还必须更新 linker.cmd 文件、以将资源表放置在 DDR 中的 "external code/data mem"部分的开头、该部分传递给 Linux devicetree 文件中的 Remoteproc 驱动程序。参考 MCU+ 文件 examples/drivers/ipc/ipc_rpmsg_echo_linux/am62x-sk/m4fs0-0_freertos/ti-arm-clang/linker.cmd。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 655270 points

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方法2：手动将空资源表添加到 MCU+项目

版本 A：不包括 Linux IPC。允许 Linux 查看远程内核跟踪日志

此版本的方法#2还需要更改项目的 SysConfig 设置。为了允许 Debug 列印写入 Linux 可以看到的跟踪日志、必须选择 Debug Log > Enable Memory Log。

下面是一个将修改后的项目添加到 MCU+ SDK 的补丁。

e2e.ti.com/.../0001_2D00_Enable_2D00_Linux_2D00_load_2D00_no_2D00_IPC._2D00_debug_2D00_logs_2D00_enabled.patch

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 655270 points

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方法2：手动将空资源表添加到 MCU+项目

版本 B：最大限度地减少添加资源表的占用空间。没有 Linux IPC、没有 Linux 的远程核心跟踪日志

如果工程绝对不能为跟踪日志留出0x1000空间、则可以在没有跟踪日志的情况下创建工程。

此版本的方法#2不需要更改项目的 SysConfig 设置。

下面是一个将修改后的项目添加到 MCU+ SDK 的补丁。

e2e.ti.com/.../0001_2D00_Enable_2D00_Linux_2D00_load_2D00_no_2D00_IPC_2D00_no_2D00_debug_2D00_logs.patch

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 655270 points

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如何在 MCU SDK 上应用这些补丁以及将生成哪些需要替换 AM64B 的文件

0 admin 1 年多前

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你好，venkata swamy Kassa，

首先、获取代码

案例1：您使用 git 版本控制进行软件开发

这些修补程序应适用于任何 git 版本控制软件。如果您在 Windows 计算机上，应用修补程序的命令将取决于您用于 git 的任何图形用户界面。

在 Linux 终端上、以下是我应用修补程序的方式：

$ cd /path/to/mcu_plus_sdk_am62x_08_05_00_14
// create a git repo in the MCU+ SDK
$ git init
// copy the patch file into the current directory (MCU+ SDK)
$ cp ~/Downloads/patch_file_name.patch .
// apply the patch
$ git apply patch_file_name.patch

或者、请参考针对 PDK/TI_RTOS 的 TDA 指南(不同于 MCU+ SDK/FreeRTOS)： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1133505/faq-tda4vm-best-practices-for-version-tracking-for-ti-s-sdk

可能有用的 CCS 文档： https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/users_guide/ccs_project-management.html#working-with-source-control

案例2：您的代码未使用版本控制

以下是 zip 文件中的两个项目：

e2e.ti.com/.../hello_5F00_world_5F00_no_5F00_ipc.zip

e2e.ti.com/.../hello_5F00_world_5F00_no_5F00_ipc_5F00_no_5F00_logs.zip

将其复制到您的 MCU+ SDK 中。我将它们放在示例/下

接下来、构建代码

请访问 https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM64X/08_05_00_24/exports/docs/api_guide_am64x/GETTING_STARTED_BUILD.html

如果使用 Linux 终端、我会执行以下操作：
make -s -C examples/hello_world_no_ipc_no_logs/am62x-sk/m4fs0-0_freertos/ti-arm-clang/ clean
make -s -C examples/hello_world_no_ipc_no_logs/am62x-sk/m4fs0-0_freertos/ti-arm-clang/

最后、运行代码

将要运行的二进制文件复制到 AM64x Linux 文件系统/lib/firmware 文件夹。更新链接并重新启动电路板。

完整步骤如下： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=7qm9DIS__LATEST&node=A__ANKEb6LZY6VAX.9xvGwQ-g__linux_academy_am64x__7qm9DIS__LATEST

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 655270 points

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为了澄清有关"什么文件"的问题、请使用在工程中生成的.out 文件。

0 admin 1 年多前

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您好、Nick、

我们有 AM64B 硬件、没有 AM62X 板。您能否为 AM64x 发送项目？

0 admin 1 年多前

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Venkata、您好！

这是一个示例、所以想法是您学习、然后将所学知识应用到您的代码中(而不是我为您编写代码)。请阅读示例的.patch 文件中提供的文档(任何文本编辑器都可以)、以及添加的 resource_table_xxx.h 文件、main.c 文件和 linker.cmd 文件中的注释。

如果您有特定问题、请随时提出该特定问题、我们可以提供帮助。

此致、

Nick

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 655270 points

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我们的问题很简单、当 RPMsg 与 SPI+DMA 一起启用时、调试日志不会出现在控制台上。

为此、您要求我们测试 hello_world_no_ipc.zip、hello_world_no_ipc_no_logs.zip 的所有组合。

我们不是在这里进行测试。告诉我们正在使用的最终解决方案、然后我们就可以从中获得结果。我们将使用简单的 hellowrold 程序来测试 RPMsg 和 SPI+DMA、您可以从一侧进行测试。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 655270 points

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Venkata、您好！

请找到已修补的 AM64x R5F0_0 hello world 项目、以便在从 Linux 端启用调试日志的同时使用资源表(不带 Linux IPC)。这是方法2A 的 R5F 版本： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1193620/faq-am62x-am64x-how-to-allow-linux-to-load-m4f-r5f-firmware-by-adding-a-resource-table/4498750#4498750

e2e.ti.com/.../0001_2D00_Sysconfig_2D00_enable_2D00_memory_2D00_log.patch

e2e.ti.com/.../0002_2D00_Add_2D00_an_2D00_empty_2D00_resource_2D00_table.patch

e2e.ti.com/.../0003_2D00_linker.cmd_2D00_allocate_2D00_space_2D00_for_2D00_resource_2D00_table.patch

这些修补程序不同、因为它们应该直接应用于 hello_world 项目(而不是创建新项目)。这也意味着、如果您在任何文本编辑器中查看.patch 文件、您将会看到 hello_world 项目发生的确切变化。希望这能使这一点更加清楚。

尝试在项目中启用 SPI 并查看项目是否会加载。

此致、

Nick

0 admin 1 年多前

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你(们)好 Nick。

我已在 helloworld 项目上应用了3个补丁、并编译并加载了输出文件。由于地址错误、未加载核心文件。我添加了 MCSPI、但也有相同的错误。

我已附上该项目供参考。

hello_world_am64x-sk_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang-Mod.zip

启动日志：

显式内核启动日志：

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 655270 points

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Venkata、您好！

看起来我在以前的 linker.cmd 文件中发生了复制错误。我打算从 RPMsg Linux 示例项目复制 linker.cmd 文件。

我检查了该 R5F 项目是否会从 Linux 成功加载。 Linux 日志可能无法正常工作、我没有时间进行调试。我今天没有时间尝试使用 CCS 连接到内核(这里已经过了休眠时间)、但 Anil 和我确实花了一些时间讨论了他的测试并向开发人员提出了一些后续问题。我们将告诉您是否对另一个线程进行了任何更新。

e2e.ti.com/.../1440.0001_2D00_Sysconfig_2D00_enable_2D00_memory_2D00_log.patch

e2e.ti.com/.../3806.0002_2D00_Add_2D00_an_2D00_empty_2D00_resource_2D00_table.patch

e2e.ti.com/.../0001_2D00_linker.cmd_2D00_allocate_2D00_space_2D00_for_2D00_resource_2D00_table.patch

此致、

Nick

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

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