问题描述
MCU+ SDK 附带一个适用于 R5FSS0-0的 GPIO_INPUT_INTERRUPT 示例。 此示例将 GPIO 引脚配置为生成中断、然后寄存中断处理程序以处理 GPIO 中断。 此示例开箱即用、可与 MCU+ SDK 配合使用。 但是、当在 A53上运行 Linux 并且在其他内核上运行 NORTOS/FreeRTOS 时、该 GPIO_INPUT_INTERRUPT 不起作用。 它通过报告以下错误而失败：
[Error] Sciclient event config failed!!!
在本常见问题解答中、我们将介绍问题的内容、原因和方式。 我们将讨论导致问题的原因、问题发生的原因以及如何解决问题。
在这里、我们将重点介绍 MAIN_GPIO_INTERRUPT_INTR0、因为该问题与此路由器有关。
MAIN_GPIO_INTERRUPT_INTR0 ：
根据 TRM、AM64X SOC 可以读取199个 GPIO 中断、并通过 MAIN_GPIO_INTERRUPT_INTRTR0将它们路由到不同的内核
路由器。 如下图所示、AM64X SOC 具有54个主 GPIO MUX INTR 路由器。
在54台路由器中、A53/R5F 内核共享0到15台路由器、
38至45分配给 PRU_ICSSG0、和
46至53分配给 PRU_ICSSG1。
这些路由器被分配到 sciclient_defaultBoardcfg_rm.c 文件中的特定内核。
在 MCU+SDK 中、可以在以下路径中找到该文件： <Installation Directory> 64 source/drivers/sciclient/sciclient_default_boardcfg/am64x_am243x/sciclient_defaultBoardcfg_rm
根据 sciclient_defaultBoardcfg_rm.c 文件、
{
.num_resource = 8,
.type = TISCI_RESASG_UTYPE (TISCI_DEV_MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0, TISCI_RESASG_SUBTYPE_IR_OUTPUT),
.start_resource = 0,
.host_id = TISCI_HOST_ID_A53_2,
},
{
.num_resource = 2,
.type = TISCI_RESASG_UTYPE (TISCI_DEV_MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0, TISCI_RESASG_SUBTYPE_IR_OUTPUT),
.start_resource = 8,
.host_id = TISCI_HOST_ID_MAIN_0_R5_0,
},
{
.num_resource = 2,
.type = TISCI_RESASG_UTYPE (TISCI_DEV_MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0, TISCI_RESASG_SUBTYPE_IR_OUTPUT),
.start_resource = 8,
.host_id = TISCI_HOST_ID_MAIN_0_R5_1,
},
{
.num_resource = 2,
.type = TISCI_RESASG_UTYPE (TISCI_DEV_MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0, TISCI_RESASG_SUBTYPE_IR_OUTPUT),
.start_resource = 10,
.host_id = TISCI_HOST_ID_MAIN_0_R5_3,
},
{
.num_resource = 2,
.type = TISCI_RESASG_UTYPE (TISCI_DEV_MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0, TISCI_RESASG_SUBTYPE_IR_OUTPUT),
.start_resource = 12,
.host_id = TISCI_HOST_ID_MAIN_1_R5_1,
},
{
.num_resource = 2,
.type = TISCI_RESASG_UTYPE (TISCI_DEV_MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0, TISCI_RESASG_SUBTYPE_IR_OUTPUT),
.start_resource = 14,
.host_id = TISCI_HOST_ID_MAIN_1_R5_3,
},
默认路由器分配表
|
SL。 否 |
路由器编号(范围) |
默认 Core |
|
1。 |
0至7 |
A53. |
|
2. |
8至9 |
R5F0_0 |
|
3. |
10至11 |
R5F0_1 |
|
4. |
12至13. |
R5F1_0 |
|
5. |
14至15 |
R5F1_1 |
因此、要将 GPIO 中断路由到特定内核、必须正确配置路由器输出和目标内核。