[参考译文] LP-AM263：如何验证是否接收来自外部 CAN 总线的消息

大家好、

新问题：MCU 是否具有其他模式(在红色框中)？

谢谢！

尊敬的 Louis：

有一个 AM243x 的 MCAN 外部环回示例： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM243X/08_05_00_24/exports/docs/api_guide_am243x/EXAMPLES_DRIVERS_MCAN_EXTERNAL_LOOPBACK_INTERRUPT.html

AM263x SDK 中可能未包括这一点、因为 AM263x-CC 或 LP 都没有2x MCAN 及板载收发器。

您应该能够检查仅 Rx 代码、以了解如何配置 LP-AM263x 以接收来自外部 CAN 总线的消息。

此致、
弗兰克

路易

1.您是否会拉低 GPIO51以先启用 CAN 收发器？  回送模式演示未执行此操作。 您需要添加更多代码来启用收发器以获取外部信号。

2.如果您已经启用了收发器,您是否要调整 CAN 波特率位定时... 来满足您的测试系统要求？

此致

Andre

路易

  已验证仅 TX 和仅 RX 代码作为附件。

此致

Andre

e2e.ti.com/.../mcan_5F00_rx_5F00_only_5F00_interrupt_5F00_am263x_2D00_lp_5F00_r5fss0_2D00_0_5F00_freertos_5F00_ti_2D00_arm_2D00_clang.zipe2e.ti.com/.../mcan_5F00_tx_5F00_only_5F00_interrupt_5F00_am263x_2D00_lp_5F00_r5fss0_2D00_0_5F00_freertos_5F00_ti_2D00_arm_2D00_clang.zip

尊敬的 Andre 和 Frank：

感谢您的帮助、 我将再次尝试接收信号。

谢谢！

此致、

路易

路易

 CAN 总线默认设置：

输入时钟源80MHz。

标称波特率 70%时的1Mbps 采样点数据波特率62.5%时的5Mbps 采样点。

软件包 ID 过滤器：0xC0等待从0x01到0x3F 的64个字节。

/* MCASP 默认位时序参数*/

MCAN_BitTimingParams gMcanBitTimingDefaultParams =

｛

   .nomRatePrescalar  = 0x7U、

   .nomTimeSeg1       = 0x5U、

   .nomTimeSeg2       = 0x2U、

   .nomSynchJumpWidth = 0x0U、

   .dataRatePrescalar = 0x1U、

   .dataTimeSeg1      = 0x3U、

   .dataTimeSeg2      = 0x2U、

   .dataSynchJumpWidth = 0x0U、

}；

此致

Andre

尊敬的 Andre：

感谢您的帮助！

我们可以接收来自 CAN FD 的消息。

最后、它是否能够接收正常的 CAN 消息？

此致、

路易