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[FAQ] [参考译文] [FAQ] PROCESSOR-SDK-AM64X:带有 TI Sitara MPU 器件的 EtherCAT 主器件

Guru**** 1133420 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1229475/faq-processor-sdk-am64x-ethercat-maindevice-with-ti-sitara-mpu-devices

器件型号:PROCESSOR-SDK-AM64X

各位专家、您好!

我需要 在 TI Sitara MPU 器件上实施独立的 EtherCAT MDevice (大型主机)。

我的问题是、我将在何处运行主堆栈?

此外、电路板是否还有可用于测试的样片 MDevice 堆叠?  

您能否提供示例代码?

谢谢

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

    TI提供  用于 Sitara MPU 器件的 EtherCAT MDevice 软件解决方案。 但也有多个合作伙伴拥有适用于 Sitara MPU 器件(AM64x-EVM)的 EtherCAT MDevice 解决方案

    第三方解决方案:

    EtherCAT MDevice IBV-Augsburg www.ibv-augsburg.de/.../
    EtherCAT MDevice   Be.Services 提供服务 www.be-services.com
    EtherCAT MDevice   阿康蒂斯 www.acontis.com
    EtherCAT MDevice   Codesys www.codesys.com

    查看 PROCESSORS-3P-SEARCH 和工业协议"选项卡:

    Codesys 是 RT Linux 解决方案、但其他合作伙伴也支持基于 RTOS 的解决方案。 对 AM64x 等较新 Sitara 器件的支持可能尚未在其网页上直接宣布。

    请查看介绍较旧 TI 器件解决方案的 EtherCAT MDevice 培训系列 - Sitara 处理器上的 EtherCAT MDevice 培训系列

    开放源码建议:

    openethercatsociate.gitHub.io/

    使用 TI Linux SDK  、您可以编写应用级 EtherCAT MDDevice。 上述 源代码是一个起点。 必须说明的是、TI 尚未尝试此堆栈、目前根据我的了解、没有支持 MPU 器件上的 EtherCAT MDevice 堆栈的计划。

    我需要指出的是、 基于 TI Linux SDK 的文件系统 将启动几个网络守护程序 、它们将在您选择的任何 EtherCAT 网络接口上发送发现数据包。 这些发现数据包会影响 EtherCAT 周期时间。

    此致