涵盖的器件:AM64x、AM62x、AM62A
MCU+ SDK 中的 Linux SBL 支持从 PSDK 引导 Linux。 这些 Linux SBL 需要 Linux Appimage 来引导 Linux。 请注意、该 Linux Appimage 是使用 PSDK 中的 ATF、OPTEE 和 A53 U-Boot SPL 二进制文件生成的。
此常见问题解答介绍了如何获取这些二进制文件、所需的其他工具以及生成 Linux Appimage 的步骤。
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涵盖的器件:AM64x、AM62x、AM62A
MCU+ SDK 中的 Linux SBL 支持从 PSDK 引导 Linux。 这些 Linux SBL 需要 Linux Appimage 来引导 Linux。 请注意、该 Linux Appimage 是使用 PSDK 中的 ATF、OPTEE 和 A53 U-Boot SPL 二进制文件生成的。
此常见问题解答介绍了如何获取这些二进制文件、所需的其他工具以及生成 Linux Appimage 的步骤。
生成 Linux 应用程序映像的步骤如下: 所需的工具安装→获取未签名的二进制文件→编辑配置文件→生成 Linux 应用映像 |
若要生成 Linux Appimage、我们需要以下工具:1) PSDK 和2) GCC Aarch64编译器
1) PSDK
PSDK 可通过器件的 PSDK 页面进行安装。 建议使用 PSDK 版本>= 8.6、以供以后了解。
请注意、PSDK 只能安装在 Linux OS 中。 对于 Windows 用户、解决方案是安装并运行 WSL 或 Linux 虚拟机。 之后、可以在这些环境中安装 PSDK、然后可以将所需的组件二进制文件复制到 Windows。
2) GCC Aarch64 编译器
可以按照 MCU+ SDK 设置页面中的以下指南安装GCC Aarch64编译器:GCC Aarch64编译器
请注意、编译器应该安装在用于 Linux 的${home}/ti 或用于 Windows 的 C:\ti 中。 更重要的是、提取目录中的编译器文件夹结构应该像这样
gcc-arm-9.2-2019.12-mingw-w64-i686-aarch64-none-elf ├── .build_flags ├── aarch64-none-elf ├── bin ├── include ├── lib ├── libexec └── share
MCU+ SDK 需要构建 Linux Appimage 所需的三个组件(ATF、OPTEE 和 A53 SPL)的无符号二进制文件。 现在、之前使用的 PSDK 还 附带 A53 U-Boot SPL 的预构建无符号二进制文件。 从8.6版开始、PSDK 还附带 ATF 和 OPTEE 的无符号二进制文件。
组件与 Linux Appimage 所需的相应无符号二进制名称之间的映射是:
组件 | 无符号二进制名称 |
---|---|
ATF | bl31.bin.unsigned |
OPTEE | bl32.bin.unsigned |
A53 U-Boot SPL | u-boot-spl.bin* |
注意:A53 SPL 二进制名称中的星号计算为器件特定的后缀。 与 AM64x 类似、A53 SPL 预编译映像名称为 u-boot-spl.bin-am64xx-evm
这些预生成的二进制文件可在以下路径中找到: /board-support/prebuilt-images
现在、无符号二进制 文件已经准备就绪、可以根据需要编辑配置文件、以更新包含 ATF、OPTEE 和 A53 SPL 无符号二进制文件的路径和名称的变量。 配置文件中的所有其他内容都保持不变。
MCU+ SDK 中的 Linux Appimage 生成工具位于下 /tools/boot/linuxAppimageGen. 我们将在同一目录中工作、以生成 Linux Appimage。
配置文件(config.mak)的位置因器件而异、如下所示:
器件 | 配置文件(config.mak) |
---|---|
供电 | /tools/boot/linuxAppimageGen |
AM62x、AM62AX | /tools/boot/linuxAppimageGen/board |
在此 config.mak 文件中、将路径更新到先前提到的 ATF、OPTEE 和 A53 SPL 的无符号二进制文件所在的位置。 此外、如果需要、还应更新配置文件中的二进制文件名。
现在一切都准备就绪了、是时候运行最后一个命令来生成 Linux Appimage 了。
应从运行以下命令 /tools/boot/linuxAppimageGen 目录中。
器件 | Command for Windows 的目录 | Command for Linux 的目录 |
---|---|---|
供电 | gmake -s 全部 | 全部生成 |
AM62X、AM62A | gmake -s Board= 全部 | make -s board= 全部 |
gmake 命令随 CCS 安装一同提供、而 Linux 操作系统附带 make 命令。 请注意、上述命令假定系统的路径环境变量中存在编译工具(gmake 或 make)的路径。
上述命令将生成 Linux Appimage。 如果 MCU+ SDK 中的 DEVICE_TYPE 设置为 GP、则 MCU+ SDK 将生成由 linux.appimage 和 linux.appimage.hs_fs 标识的 GP 和 HS-FS Linux Appimage。 但是、如果对 HS-SE 电路板将 device_type 设置为 HS、则 MCU+ SDK 将生成由名为 linux.appimage.hs 标识的 HS-SE Linux Appimage。
此致、
Prashant