[参考译文] TMDS64GPEVM：我需要从 cortex-A 内核到 cortex-R 内核传递精确时间(PTP)。

您好 Anton Vainer

感谢您的提问、

请详细说明您所说的硬件以及您希望使用或使用的接口。

此致、

斯里尼瓦萨

我认为在主域中有一个由 PTP 协议控制的计数器寄存器。 不是很确定。 我是否可以通过 R5内核的地址转换来访问这个计数器并且将它的值转换为实际的、精确的时间呢？

您好 Anton Vainer

谢谢你。

我需要 有关您所考虑的实施方法的其他信息、以便能够在内部进行检查。

此致、

斯里尼瓦萨

您好！

根据我的理解、 CPSW IEEE1588支持意味着有一些寄存器用于保存硬件通过网络同步的 A 时间。 是这样吗？

您好 Anton Vainer。

感谢您的查询。  

您是否有关于 所考虑用例的具体详细信息？ 或者这是一个一般的"如何开始使用"问题吗？

以下链接可能会很有用

(+) AM6442：CPT -处理器论坛-处理器- TI E2E 支持论坛

(+) AM6442：用于 AM6442上的时间敏感网络(TSN)的 PHY -处理器论坛-处理器- TI E2E 支持论坛

3.2.7.3.1. CPSW3g - Processor SDK AM64X 文档

(+) SK-AM64：A53和 R 内核之间的时间同步。 -处理器论坛-处理器- TI E2E 支持论坛

此致、

斯里尼瓦萨

我认为它更偏向于如何开始。

我理解在 Linux 方面、 phc2sys 应用程序就是用来获取 PTP 时间的。

1) 1)它是如何得到时间的？

2)它是否读取硬件？

3) 3)如果是、我是否可以从 R5访问该硬件？

您好、Anton、

我不是 TI、但我们一直面临类似的 问题、请参阅此主题： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1187706/am6421-synchronizing-r5f-timer-with-a53-linux-system-time/4476732。 我没有跟进该线程、因为我们可以通过其他方法在 FPGA 外部生成所需的基于 clock_REALTIME 的 IRQ。

根据我的理解、没有现成的解决方案。

php2sys 被用来将一个 PHC 同步至 Linux 系统时钟(反之亦然)。 在 ARMv8 (如 AM6x 中的 Cortex-A53)上 、系统时钟基于架构定义的计时器。 这是 AM64x 上自由运行的时钟单调时钟、由 GTC 驱动。

该硬件计时器可由 A53内核快速读取并可用于生成计时器中断、但仅基于从0开始的单调时间、无法进行调优。 在 Linux 中、其他一切都是"软件"。 php2sys 计算交叉时间戳并将其输入到时钟算法、该算法基本上会产生一个绝对偏移和一个频率偏移、可用于将 Linux 系统时钟调整到 PHC 时钟。 Linux 获取架构计时器计数器、将该计数器乘以调整后的频率偏移、然后添加绝对偏移、从而生成"clock_REALTIF"。

遗憾的是、R5f 内核只能访问"原始"GTC 值、该值只能读取、不能用于生成中断。

PHC 本身在 CPSW CPTS 中实现。 这是一种硬件可调计数器、可用于对传入和传出网络数据包进行时间戳记。 Linux PTP 守护程序决定 CPSW CPTS 和"主"之间的绝对偏移和频率偏移、并同步 CPTS 计数器以跟随主。 该 PHC 计数器显示实际的"纳秒"、但遗憾的是、没有寄存器接口来读取该计数器。 读取 CPTS 计数器的唯一方法是写入一个寄存器、该寄存器将具有"当前"时间戳的事件推送到 CPTS、即使是 FIFO、但该事件 FIFO 由 Linux 内核驱动程序维护、因此您无法直接从 R5f 访问该数据。

一些随机想法：

• 您可以使 Linux 时序参数对 R5f 可用。 Linux 用户空间可以访问这些外设(即 clock_gettime 和类似的工作方式、用户空间仅读取架构定时器、然后根据通过内核 vDSO 提供的计时参数来计算 clock_REALTIME)。 然后、R5f 可读取 GTC、并采用与 Linux 用户空间相同的计算。 遗憾的是、根据我的理解、这方面没有稳定的内核接口。
• 您可以修改 CPSW CPTS 内核驱动程序、将软件推送的时间戳交付到 R5f 可以访问的位置、但这当然也会受到不确定性延迟的影响。 也可以让 R5f 来处理 CPSW CPTS 事件 FIFO、并通过 IPC 提供 Linux 内核驱动程序所需的一切(可能需要相当多的努力、而且没有干净的解决方案)。
• 您可以查看 CPSW CPTS 提供的 Genf 功能来同步通用"定时器"模块。
• 您可以将主 CPTS 与 CPSW CPTS 同步、并从 R5f 读取该主 CPTS (需要付出一些努力、可能更干净)
• 您可以使用其中一个 ICSSG IEP 外设并将其同步到 CPSW CPTS。 内核中可能有更多的支持、因为 ICSSG 驱动程序支持 PTP、因此它是一个 PHC。 我认为、CPSW CPTS 与 IEP 之间尚没有同步的硬件支持。

不幸的是,我也没有一个解决方案为你,但如果你想投入努力,我很乐意帮助我已经知道的。

此致、

多米尼克

您好 Anton Vainer、

感谢您的关注

2)它是否读取硬件？

3) 3)如果是、我是否可以从 R5访问该硬件？

[/报价]

能否详细介绍一下您在这里参考的是什么硬件？

我必须根据您的回复重新分配主题帖。

此致、

斯里尼瓦萨

您好、 Dominic Rath

感谢您的详细回答。

您能否详细说明：

读取 CPTS 计数器的唯一方法是编写一个寄存器，该寄存器将具有"当前"时间戳的事件推送到 CPTS，即使是 FIFO，但该事件 FIFO 由 Linux 内核驱动程序维护，因此您无法直接从 R5f 访问该数据。

如何使用 CPSW CPTS？

我能够生成到 R5的中断吗？

什么是事件 FIFO？ 是否是具有寄存器访问权限的硬件组件？  

您可以将主 CPTS 与 CPSW CPTS 同步，并从 R5f 读取主 CPTS (相当多的努力，可能更干净)

听起来不错。 我如何同步这2个计数器？

您好，  Kallikuppa Sreenivasa

涉及什么硬件以及涉及什么是我的问题。 "我想知道。"