获取边界扫描访问权限的步骤[编辑]

需要使用特殊序列将 OMAP35x/AM37xx/DM37xx 置于边界扫描模式。

1. 在启动时 sys_nrespwron 且 JTAG_ntrst 被置为有效以将器件置于一个已知状态。
2. 驱动 EMU[1:0]=11b (引脚上应该已经有上拉电阻器)。
3. 使 sys_nrespwron 无效。
4. 将 JTAG_ntrst 取消置位。
5. 设置 ICEPICK
   • 红外= 000111b
   • DR = 10001001b
6. ICEPICK 连接
   • 红外= 011111b
   • DR = 10001001b
7. 对于1149.1标准指令、授予对边界扫描寄存器(BSR)单元的访问。

IDCODE [编辑]

在 OMAP35x 中有一个 IDCODE 寄存器、但它不会出现在 BSDL 文件中。

IDCODE

• 指令值 ：000100b
• IDCODE 值(ES3.1) ：000010110111000010000000101111b (0x4B7AE02F)

IDCODE 值取决于器件版本。 它遵循 本文表1中所示的 IDCODE 值。

BSDL 中没有其他指令[编辑]

钳位

• 红外= 011101b

海茨

• 红外= 011110b

特殊电池:SD/MMC1电极可配置为1.8V 或3.0V[编辑]

SD/MMC1焊盘是特殊的 I/O 单元、它们可配置为1.8V 或3.0V 运行。 有与此功能关联的特殊寄存器、如 OMAP35x 上的 GPIO120-129附加配置一文中所述。 为了使边界扫描可用、需要配置这些附加寄存器。 这些寄存器不能通过边界扫描接口进行配置、因此需要执行额外的步骤来扫描这些引脚。

1. 首先、也是最重要的一点、请确保为 SD/MMC1电源轨提供电源(1.8V 或3.0V)。
2. 在进入边界扫描前、即在仿真模式中、用户必须在 ARM 上运行代码来设置这些寄存器：
   • 将 CONTROL_PADCONF_MMC1_DATn  寄存器设置为安全模式。
     • CONTROL_PADCONF_MMC1_DAT0[15：0] 0x4800 2148 (mmc1_dat0)
     • 将多路复用模式位(0-2)设置为111以实现安全模式
     • CONTROL_PADCONF_MMC1_DAT0[31：16] 0x4800 2148 (mmc1_dat1)
     • 将多路复用模式位(16-18)设置为111以实现安全模式
     • CONTROL_PADCONF_MMC1_DAT2[15：0] 0x4800 214C (mmc1_dat2)
     • 将多路复用模式位(0-2)设置为111以实现安全模式
     • CONTROL_PADCONF_MMC1_DAT2[31：16] 0x4800 214C (mmc1_dat3)
     • 将多路复用模式位(16-18)设置为111以实现安全模式
     • CONTROL_PADCONF_MMC1_DAT4[15：0] 0x4800 2150 (mmc1_dat4)
     • 将多路复用模式位(0-2)设置为111以实现安全模式
     • CONTROL_PADCONF_MMC1_DAT4[31：16] 0x4800 2150 (mmc1_dat5)
     • 将多路复用模式位(16-18)设置为111以实现安全模式
     • CONTROL_PADCONF_MMC1_DAT6[15：0] 0x4800 2154 (mmc1_dat6)
     • 将多路复用模式位(0-2)设置为111以实现安全模式
     • CONTROL_PADCONF_MMC1_DAT6[31：16] 0x4800 2154 (mmc1_dat7)
     • 将多路复用模式位(16-18)设置为111以实现安全模式
   • 将 CONTROL_PBIAS_LITE 寄存器(0x4800 2520)位0和8、MMC1_VDDS 和 SIM_VDDS 电压电平分别设置为1.8V (默认值)或3.0V。
     • 注意：引导模式可影响上述寄存器设置。
3. 现在进入边界扫描模式、但请勿复位器件、否则这些寄存器将更改回其默认值。

此致、

斯里尼瓦萨