[参考译文] 通过 OCP 使用 GPIO 引脚

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1239243/use-gpio-pins-via-ocp

我是一个新手,在 Pocketbeagle,与 AM335x ,我想使用 GPIO 与 PRU 通过 OCP,我没有得到具体的方式来做,

我尝试了以下步骤、但不起作用

创建了目录，并复制了 am335文件、makefile、必需的 headerfile 和.c(源文件)文件、然后、我使用"make"命令并从 gen 文件中复制.out 文件并将其粘贴到/lib/firmware/am335x-pru0-fw 文件中、从/sys/class/remoteproc/remoteproc1目录启动 pru0、并选中 GPIO 以使用万用表进行切换、但不进行切换。

加法：

有人能告诉我什么是 OCP、因为我很困惑、所以我找到了 OCP (开放核心协议)和(片上外设)。

over 1 year ago

0 admin over 1 year ago

TI__Guru**** 1561515 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Prial、您好！

PRU 内核根据设计可对处理器引脚上的信号进行确定性、超低延迟访问。但是、这仅专门适用于 PRU GPI/PRU GPO 信号、直接从 PRU 内核内的 R30/R31寄存器连接到物理上靠近 PRU 内核的引脚的引脚(因此电子甚至不必在引脚和内核之间行进得非常远)。

PRU 还可以访问 PRU 子系统之外的存储器区域(即 PRU-ICSS)。在 AM335x 上、这些对处理器其余部分的访问通过 PRU 子系统的 OCP 端口进行。但是、在可以在 PRU 子系统外部进行访问之前、需要启用 OCP 主端口访问。有关如何执行该操作的信息、请参阅 PRU 软件支持包中的示例代码。例如、 https://git.ti.com/cgit/pru-software-support-package/pru-software-support-package/tree/examples/am335x/PRU_RPMsg_Echo_Interrupt0/main.c

请记住、虽然 PRU 可以访问芯片其他部分中的 GPIO 外设、但读取和写入延迟不会像 PRU GPI/PRU GPO 信号那样低、并且延迟也不是确定性的。有关更多信息(可能会比您现在需要的更深入)、请参考此常见问题解答： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1096933/faq-pru-how-do-i-calculate-read-and-write-latencies

此致、

尼克

0 admin over 1 year ago

TI__Guru**** 1561515 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

如果您从未使用 PRU 进行编程、则可能需要先从 PRU 入门实验室：
https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/08_06_00_42/exports/docs/common/PRU-ICSS/PRU-Getting-Started-Labs.html
(请注意、实验说明是在 SDK 8.2之后完成的、因此我将为您发送一个 AM62x SDK 更高版本的链接、以便您仍可以看到实验)。

此致、

尼克

0 admin over 1 year ago

TI__Guru**** 1561515 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好，Nick，

我想知道 OCP ,我已经知道 PRU ,我想通过 OCP 用 PRU 切换非 PRU GPIO 引脚

inshort ,我想用 PRU 访问非 PRU GPIO 引脚(想用 PRU 访问所有 GPIO 引脚),如果你知道这一点,请告诉我

此致、

Prial (特权)

0 admin over 1 year ago

TI__Guru**** 1561515 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Prial、您好！

请再次通读我的第一个回答。我已经告诉过 OCP 端口是什么、以及如何让 PRU 通过它访问非 PRU 子系统内存空间： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1239243/use-gpio-pins-via-ocp/4685262#4685262

此致、

尼克

0 admin over 1 year ago

TI__Guru**** 1561515 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

感谢 Nick 的帮助

您能告诉我如何在系统级 ESD

比如如何使用？何时使用？

0 admin over 1 year ago

TI__Guru**** 1561515 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Prial、您好！

您想对 GPIO 引脚上的信号做什么？ (例如、实施自定义通信协议？控制外部外设？等等)

通常、如果在此 TI 参考设计示例中尝试执行自定义 SPI 协议之类的操作、我们建议使用 PRU GPI/PRU GPO 引脚、而不是使用常规的 GPIO 引脚。这是因为对于此 SPI 协议之类的协议、每个时钟周期都很重要。当执行类似的密集"位拆裂"操作时、您不需要处理从 PRU 子系统外部外设读取/写入的更长延迟(以及一般不保证的延迟)。

如果您想使用 PRU 来控制 AM335x 内部的另一个外设(GPIO 模块可用作外设)、则必须决定如何为该外设供电。您不希望 Linux 内核进入外设时影响外设、也不希望 PRU 使用外设时影响外设。执行此操作的一个示例包含在 PRU 软件支持包(PSSP)中： https://git.ti.com/cgit/pru-software-support-package/pru-software-support-package/tree/examples/am335x/PRU_ADC_onChip

此致、

尼克

0 admin over 1 year ago

TI__Guru**** 1561515 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Nick、

实施自定义通信协议

此致、

Prial (特权)

0 admin over 1 year ago

TI__Guru**** 1561515 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Prial、您好！

好的、假设您的通信协议需要特定的时序、那么我强烈建议使用 PRU GPI/PRU GPO、而不是 GPIO 模块。

有关分析 PRU 是否可以实现您的自定义协议时需要思考的过程的更多信息、请参阅此常见问题解答： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1241894/faq-can-the-pru-implement-my-interface-protocol

此致、

尼克

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] 通过 OCP 使用 GPIO 引脚