[FAQ] [参考译文] [FAQ] TDA4VM：在配置摄像头的同时处理 OpenVX 图形

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：TDA4VM

如何在不影响 OpenVX 图形的情况下配置摄像头、同时单摄像头应用程序图形正在运行

0 admin over 1 year ago

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

成像仪的配置是通过从应用程序到 R5内核的远程服务调用进行的。

此远程服务任务的优先级为10。

但是、LDC、AEWB 等其他任务的任务优先级低于远程服务任务。

因此、在图形运行时、如果我们调用远程服务来配置传感器、这将阻止优先级较低的任务、从而导致图形暂停。

配置传感器后、图形将恢复。

此用例如以下要应用于$｛PSDKRA｝/vision_apps/目录的补丁所示。

该补丁包含要对单个摄像头应用程序进行的更改、用于在 CSI2-Rx 第0个实例的端口1中配置成像仪。

该补丁是在 SDK 8.6上为 TDA4VM 创建的。

解决方案：

为了避免任务阻塞、最好将成像仪配置为所需传感器的较低优先级任务。

下面的补丁应应用于$｛PSDKRA｝/imaging/目录中。

该补丁是在 SDK 8.6上为 TDA4VM 创建的。

在这里、创建了一个优先级为"3"(低优先级)的任务、其中会发生传感器配置。

从应用程序调用远程服务时、MCU2_0 (R5)上的远程服务处理程序将触发此任务并返回。

因此、这不会阻止图中任何其他较低优先级的任务。

此致、

尼基尔

处理器（参考译文帖）(Read Only)