[参考译文] SK-AM62A-LP：在启动期间、在 Linux 加载 MCU-R5固件(程序)时出现错误。 (无法加载程序段：-22)尝试运行&quot；ePWM 占空比&quot；示例位于 EVK (SK-AM62A-LP)上、Linux 运行在 EVK 上(SK-AM62A-LP)

您好 Nisarg：

你是否将资源表添加到你的 linker.cmd 文件中、如你所链接的页面上所记录的那样？ 我在您的 linker.cmd 文件中看不到资源表段。

请参阅"更新 linker.cmd 文件"部分
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AeO-0ljXOpe7uiPS6ozGxg__AM62A-ACADEMY__WeZ9SsL__LATEST

仅供参考、我目前正在调整该页面、以便更易于跟踪(基于您在此处的主题帖等反馈)。 我要进行的更改之一是将"选项2：手动将空的资源表添加到 MCU+项目"部分移到另一页、以便 linker.cmd 文件更新显示在"选项1：将 Linux IPC 添加到 MCU+项目"部分的正下方。

此致、

尼克

你是否将资源表添加到你的 linker.cmd 文件中、如你所链接的页面上所记录的那样？ 我在您的 linker.cmd 文件中看不到资源表段。

请参阅"更新 linker.cmd 文件"部分
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AeO-0ljXOpe7uiPS6ozGxg__AM62A-ACADEMY__WeZ9SsL__LATEST

[/报价]

您好、Nick、

根据您的建议、我已更新 "linker.cmd" 文件位置   "ePWM 占空比"  然后重新构建固件。  我尝试 运行  "ePWM 占空比"  EVK (SK-AM62A-LP)上的示例、但我们面临的是 R5固件中出现相同错误 在启动期间使用 Linux 加载。  (无法加载程序段：-22)

请检查以下附件(更新的 "linker.cmd"文件)、并告诉 我们、除了此附件(SK-AM62A-LP)外、是否需要对 EVK (SK-AM62A-LP)进行任何其他更改。 请检查并提供您的输入。

e2e.ti.com/.../1803.linker.zip

启动日志：-

e2e.ti.com/.../Boot_2D00_up_2D00_Log_2D00_Firmware_2D00_load_2D00_programm_2D00_failed_2D00_Final_2D00_log.txt

Lon Snippet：-

================================

[4.181845] remoteproc remoteproc1：启动79000000.r5f
正在启动 Weston 套接字...
[ 4.181866] remoteproc remoteproc1：启动固件映像 am62a-mcu-r5f0_0-FW、大小为1323588
[4.182546] remoteproc remoteproce1：错误的 phdr da 0x9ca08000 mem 0x264e0
[4.182559] remoteproc remoteproce1：未能加载程序段：-22

================================

谢谢。

尼萨尔格

您好 Nisarg：

我将深入了解  错误的 phdr da 0x9ca08000 mem 0x264e0  状态。 在 linker.cmd 文件中、看起来您在偏移0x9ca0_8000处定义了 DDR_FS_STMB 和 DDR？

首先、如果我正确了解了 MCU+工程、尤其是 DM R5F 内核的工程、那么您的 MCU R5F 中就不应该有 DDR_fs_stub。

其次、该操作与默认情况下为 DM R5F 内核分配的存储器区域重叠。 请仔细检查您的内存分配、以确保 MCU R5F 存储器区域不是 并且 DM R5F 存储器区域不会重叠(或在 Linux devicetre 中为 wkup_r5fs0)。 您还应确保 linker.cmd 文件中的存储器分配与 Linux 中的存储器分配相匹配。

Linux 端的默认分配：
k3-am62a7-sk.dts

                wkup_r5fss0_core0_dma_memory_region: r5f-dma-memory@9c800000 {
                        compatible = "shared-dma-pool";
                        reg = <0x00 0x9c800000 0x00 0x100000>;
                        no-map;
                };

                wkup_r5fss0_core0_memory_region: r5f-dma-memory@9c900000 {
                        compatible = "shared-dma-pool";
                        reg = <0x00 0x9c900000 0x00 0x01e00000>;
                        no-map;
                };

                mcu_r5fss0_core0_dma_memory_region: r5f-dma-memory@9b800000 {
                        compatible = "shared-dma-pool";
                        reg = <0x00 0x9b800000 0x00 0x100000>;
                        no-map;
                };

                mcu_r5fss0_core0_memory_region: r5f-dma-memory@9b900000 {
                        compatible = "shared-dma-pool";
                        reg = <0x00 0x9b900000 0x00 0x0f00000>;
                        no-map;
                };

此致、

尼克

我将深入了解  错误的 phdr da 0x9ca08000 mem 0x264e0  状态。 在 linker.cmd 文件中、看起来您在偏移0x9ca0_8000处定义了 DDR_FS_STMB 和 DDR？

首先、如果我正确了解了 MCU+工程、尤其是 DM R5F 内核的工程、那么您的 MCU R5F 中就不应该有 DDR_fs_stub。

[/报价]

您好、Nick、

我们正在使用 "EPWM_DUTY_CYCLE" TI MCU+SDK 中提供的 EVK 示例(SK-AM62A-LP)

路径示例： "mcu_plus_sdk_am62ax_09_01_00_39\examples\drivers\epwm\ePWM_Duty_cycle\am62ax-sk\r5fss0-0_freertos\ti-arm-clang"

注意："linker.cmd" 在导入的项目文件中已可用。 ("epwm_Duty_cycle" TI 示例项目)

我们已尝试您的建议更改

1) 1)从现有中删除"DDR_fs_stb"条目  "linker.cmd"文件

2) 2)添加了 "DDR_0"  根据您的建议链接输入  

还启用 "IPC" 对于远程核心 Linux (我们需要运行/测试一个  ePWM  来自 MCU-R5-Core 的示例以及运行 A-53-Core 的 Linux (SK-AM62A-LP EVK)

通过上述更改、我们构建了代码并在启动时检查了 MCU-R5固件、并且电路板启动时间出现错误。 (  无法加载程序段：-22 )

启动日志：-

====================

[4.129860] remoteproc remoteproc1：启动79000000.r5f
[4.129881] remoteproc remoteproc1：正在启动固件映像 am62a-mcu-r5f0_0-fw、大小为1321760
[4.131282] remoteproc remoteproce1：错误的 phdr da 0x43c00000 mem 0x8000
[4.131298] remoteproc remoteproce1：未能加载程序段：-22

====================

已附加的完整日志：

e2e.ti.com/.../Boot_2D00_Up_2D00_log_2D00_DDR0_2D00_entry.txt

并且在中未观察到跟踪日志 "remoteproc1/trace0"   

"EPWM_DUTY_CYCLE"  TI 样片示例仍然无法直接在 EVK 板(SK-AM62A-LP)上运行。

我们需要运行/测试一个  ePWM  TI 示例( "EPWM_DUTY_CYCLE")  配合运行 A-53-Core 的 Linux (SK-AM62A-LP EVK)

请提供  在 EVK (SK-AM62A-LP) 和运行 A-53-Core 的 Linux 上运行此示例("EPWM_DUTY_CYCLE")所需的所有更改。

附加文件：

1) linker.cmd 文件  

 e2e.ti.com/.../6837.linker.zip

2)电路板 DTS 文件 (k3-am62a7-sk.dts)

 e2e.ti.com/.../k3_2D00_am62a7_2D00_sk.zip

谢谢。

尼萨尔格

您好 Nisarg：

发生什么事了？

您正在尝试让 Linux 加载为 DM R5F 而不是 MCU R5F 创建的项目。 这就是 Linux 在这些方面带来错误的原因  
HSM_RAM：origin = 0x43C00000 length = 0x3FF00

您需要将 MCU R5F 项目加载到 MCU R5F 中、而不是 DM R5F 项目。

更多详细信息

与 examples/drivers/ePWM/ePWM/ePWM_Duty_cycle/am62ax-sk/r5fs0-0_FreeRTOS 项目相关的文档不是很清楚、但是该项目是为 DM R5F 而不是 MCU R5F 创建的。

如果我们看一下 Linux IPC 示例、您会看到文件夹 r5fss0-0_FreeRTOS 适用于 DM R5F、而文件夹 mcu-r5fss0-0_freeRTOS 适用于 MCU R5F：

mcu_plus_sdk_am62ax_09_01_00_39/examples/drivers/ipc/ipc_rpmsg_echo_linux/am62ax-sk$ ls
c75ss0-0_freertos  mcu-r5fss0-0_freertos  r5fss0-0_freertos

  从为 MCU R5F 构建的不同工程开始、可能会更容易。

如果您需要指导、可以查看 AM62Ax Academy 的 MCU 模块中的一些有用入门信息：
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AJi7DQYi3ubqRUvJuSJ60w__AM62A-ACADEMY__WeZ9SsL__LATEST

此致、

尼克

您好、Nick、

如有可能、请提供  "ePWM 占空比" TI 示例- MCU-R5 。 我们需要一个适用于以下项目的 TI 样片示例：  "ePWM 占空比"  打开  MCU-R5。 (EVK (SK-AM62A-LP) 以及运行 A-53内核的 Linux。)

谢谢。

尼萨尔格

您好 Nisarg：

我正在将您的主题重新分配给我某个专注于 MCU+的团队成员、以提供额外的指导。

此致、

尼克

大家好、Nisarg、 我将 在内部与同事进行核实、以探索潜在的解决方案。

我看到、一个选项是利用现有的项目  "hello_world\am62ax-sk\mcu-r5fss0-0_freertos"  基准。 从此处、您可以添加/移植  "epwm_Duty_cycle\am62ax-sk\r5fss0-0_freertos" 默认项目。

谢谢！

保拉

Nisarg、也是一个问题、您能否给我们解释或向我们提供更多信息、为什么您需要为 ePWM 使用 MCU-R5F？  

谢谢！

保拉

Don Don said:

Nisarg、也是一个问题、您能否给我们解释或向我们提供更多信息、为什么您需要为 ePWM 使用 MCU-R5F？  

谢谢！

保拉

[/报价]

您好、Paula、

我们需要为特定操作生成 PWM、并且该 PWM 信号应 在规定的时间内以微秒精度生成。 假设已配置100us、那么在某些情况下、我们希望仅驱动100us 而不是更多时间的 PWM。 我们正在考虑在 MCU-R5内核中进行这种处理、因为它可以提供以微秒为单位的精度。

如果 PWM 中有任何寄存器可用、并且我们可以通过 A53内核实现相同的功能、那么这就适合我们了。 如果有相同的功能、请提供建议。

谢谢。

尼萨尔格

大家好、Nisarg、非常感谢您的答复。 如果您使用 DM R5F 来驱动 ePWM、是否会在您的用例中遇到任何问题/限制？

保拉

您好、Paula、

目前、我们将 MCU-R5用于固件和其他接口驱动程序、因此、因此、我们需要在 MCU-R5内核中使用 ePWM。  我们希望根据 MCU-R5上的一些 MCU-GPIO 事件来驱动 ePWM、因此我们不更喜欢使用 DM-R5。 此外、TRM 文档还提到、可以通过 RAT 在 MCU-R5上访问 ePWM。 因此、我们在 MCU-R5内核上查找 PWM 访问示例代码。

我们的另一种选择是仅通过 MCU-R5启用/禁用 ePWM、这已通过 Linux 驱动程序通过 A53内核进行了预配置。 这种情况可能吗？

谢谢。

尼萨尔格