[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM64X：第一个 R 内核启动后立即启动多个 R 内核

Prashant 您好！

感谢您的回复。 我很快就会在 EVM 板上试用该示例(IPC_NOTIFE_ECHO)。 顺便说一下、我在这个项目中浏览了"akefile"、看到它仅使用 r5fs0-0 RPRC 文件创建了多核映像(无法看到包括的其他内核)、或者我是否在这里遗漏了一些内容？ 请提供建议。

您好 Zaki：

我想您正在查看的是单个核心示例。 有一个系统级示例可以利用这些单独的核心示例来生成最终的附加图像。

此致、

普拉桑特

我在这里有点困惑。 我可以看到、我们可以使用 multiCoreImageGen 脚本将多核应用组合成单个映像、也可以在 sbl.cfg 文件下指定不同的地址位置：

#这里,我们将每个应用程序刷写到闪存内的不同部分或分区,以便每个应用程序都可以被永久更新
--file=../../examples/drivers/ipc/ipc_notify_echo/am64x-evm/r5fss0-0_freertos/ti-arm-clang/ipc_notify_echo.release.appimage.hs_fs --operation=flash --flash-offset=0x080000
--file=../../examples/drivers/ipc/ipc_notify_echo/am64x-evm/r5fss0-1_nortos/ti-arm-clang/ipc_notify_echo.release.appimage.hs_fs --operation=flash --flash-offset=0x100000
--file=../../examples/drivers/ipc/ipc_notify_echo/am64x-evm/r5fss1-0_nortos/ti-arm-clang/ipc_notify_echo.release.appimage.hs_fs --operation=flash --flash-offset=0x180000
--file=../../examples/drivers/ipc/ipc_notify_echo/am64x-evm/r5fss1-1_nortos/ti-arm-clang/ipc_notify_echo.release.appimage.hs_fs --operation=flash --flash-offset=0x200000
--file=../../examples/drivers/ipc/ipc_notify_echo/am64x-evm/m4fss0-0_nortos/ti-arm-clang/ipc_notify_echo.release.appimage.hs_fs --operation=flash --flash-offset=0x280000
--file=../../examples/drivers/ipc/ipc_notify_echo/am64x-evm/a53ss0-0_nortos/gcc-aarch64/ipc_notify_echo.release.appimage.hs_fs --operation=flash --flash-offset=0x300000

有两种不同的方法吗？ 如果我们将映像(app)组合到一个内、SBL 如何知道不同内核的存储器部分？ 请提供建议。

以及如何知道 Core 是否已启动？ 我们只能启动所选的内核吗？

是否有两种不同的方法？ 如果我们将映像(app)组合到一个内、SBL 如何知道不同内核的存储器部分？ 请建议[/报价]

可以。 有两种不同的 SBL：SBL_OSPI 和 SBL_OSPI_MULTI_PARTITION。

前者需要一个单个 appimage、可能有一个或多个不同的内核 rprc 映像、在特定偏移处进行刷写、而后者需要多个 appimage、每个 appimage 仅包含一个内核 rprc 映像、在不同的偏移处进行刷写。

您可以使用任何方法来引导多个内核。

以及如何知道 Core 是否已启动？

都由您决定。 您可以在要引导的映像中启用 UART 日志、这样如果 UART 日志即将出现、您就知道它们已引导。

我们是否只能启动所选内核？

可以。 如果是 SBL_OSPI、则只需包含所选内核 rprc 映像。 对于 SBL_OSPI_MULTI_PARTITION、您只需刷写选定的内核 appimages。

[/quote]

谢谢 Prashant。

只是另一个查询。 我正在尝试启动 R0_0和 R_1_0内核。 它们都将具有相同的应用程序。 现在、若要生成特定的.appimage、请使用 makefile_ccs_bootimage_gen 文件来更改此处的内核(粗体)：

BOOTIMAGE_CORE_ID_a53ss0-0 = 0
BOOTIMAGE_CORE_ID_r5fs0-0 = 4
BOOTIMAGE_CORE_ID_r5fs0-1 = 5
BOOTIMAGE_CORE_ID_r5fs1-0 = 6
BOOTIMAGE_CORE_ID_r5fs1-1 = 7
BOOTIMAGE_CORE_ID_m4fs0-0 = 14
SBL_RUN_ADDRESS=0x70000000
SBL_DEV_ID=55

multi_core_image_GEN =$(CCS_node)$(MCU_PLUS_SDK_PATH)/tools/boot/multicoreImageGen/multicoreImageGen.js
OUTRPRC_CMD =$(CCS_NODE)$(MCU_PLUS_SDK_PATH)/tools/boot/out2rprc/elf2rprc.js

ifeq ($(OS)、Windows_NT)
XIPGEN_CMD=$(MCU_PLUS_SDK_PATH)/tools/boot/xipGen/xipGen.exe
否则
XIPGEN_CMD=$(MCU_PLUS_SDK_PATH)/tools/boot/xipGen/xipGen.out
字节序

multi_core_image_params =\
$(BOOTIMAGE_RPRC_NAME)@$( BOOTIMAGE_CORE_ID_r5fs0-0 )\

multi_core_image_params_xip =\
$(BOOTIMAGE_RPRC_NAME_XIP)@$( BOOTIMAGE_CORE_ID_r5fs0-0 )\

然后构建应用并将其与 multoCoreImageGen 工具结合。 我需要确保我的流程正常...

那么、是否确认所有 R 内核均已启动并正在运行？