尊敬的 TI 团队：
在 AM6442上、我们通过交换以太网连接实现 PTP 同步、其中将运行 HSR 或 PRP、因此 PTP 数据包将传入其中一个 PRU 子系统。 我们希望根据这种同步生成 PPS 信号并将其多路复用到引脚上、我们将从该引脚馈送外部 PLL。
-我可以使用哪个引脚?
-是否是 CPTS 外围设备,由其处理同步和 PPS 生成?
-如何更改设备树文件? 我在 AM625上尝试了类似的东西、附件中的补丁可以工作、但我不明白。 如何在 AM6442上执行类似操作？ 请注意、在 AM625上、我们让 PTP 通过"正常"以太网运行、这里我们让它通过 PRU 子系统(可能在 HSR 上)运行。
此致、
利昂
大家好、Daolin：
我将 AM64x EVM 与最新的 Linux SDK 配合使用。 不过、由于我的问题只是关于 SoC 的硬件、这是否会产生影响？
感谢您提供有关如何生成 PPS 的文本。 我仍然不知道如何确定我在哪个 SoC 焊球上获得信号。 从第48页的 EVM 数据表中、我可以看到从 SoC 焊球 W1获取 PRG0_IEP0_EDC_SYNC_OUT0、并从焊球 U1获取 PRG0_IEP0_EDC_SYNC_OUT1。 在设计自己的电路板时、是否需要连接这些 SoC 焊球？ 我如何知道这两者中的哪一个？
您写入引脚 D18连接到 PPS。 在手册中、我看到了完全不同的内容(请参阅附件、摘自第50页)。 我们是指相同的东西吗？
如果您通过 PRU 上的 PTP 了解到时间同步/ PPS 背后的机制(CPTS / IEP)、我会很高兴。
此致、
利昂
您好、Leon：
Linux SDK 的版本与您此处的特定问题没有太大关系；我通常提出这个问题来更好地了解您正在使用的资源(即、您可能正在查看的 Linux SDK 版本对应于哪个 SDK 文档版本)
-->" 我仍然不知道如何找到在哪个 SoC 球我得到信号。 从第48页的 EVM 数据表中、我可以看到从 SoC 焊球 W1获取 PRG0_IEP0_EDC_SYNC_OUT0、并从焊球 U1获取 PRG0_IEP0_EDC_SYNC_OUT1。 在设计自己的电路板时、是否需要连接这些 SoC 焊球？ "我怎么知道?"
PRG0_IEP0_EDC SYNC_OUT0和 PRG0_IEP0_EDC SYNC_OUT1信号都是由 IEP (工业以太网同步)模块生成的同步信号、可直接映射到输出信号、供外部器件使用。 有关这方面的更多详细信息、请参阅 AM6442 TRM "6.4.13.2.6 PRU_ICSSG IEP Sync0/Sync1模块"。 我相信、在设计自己的电路板时、您应该能够将任一信号映射到您选择的引脚/外部器件。
-->"您写的 D18引脚已连接到 PPS。 在手册中、我看到了完全不同的内容(请参阅附件、摘自第50页)。 "那你打算怎么办?"
我查看的是 AM64x 修订版的数据表、 F、我没有看到焊球编号 D18与您在第50页上指示的信号名称(见下文)连接。 尝试使用 AM6442产品页面中的数据表： https://www.ti.com/product/AM6442
-->"我很高兴你发现了在 PRU 上通过 PTP 的时间同步/ PPS 的机制(CPTS / IEP)。"
你能否详细说明一下机制是什么意思？ CPT 是处理 CPSW 以太网时间戳的模块、而 IEP 是处理 PRU_ICSSG 以太网时间戳的模块。 两者都能够通过 PTP 实现1PPS 支持、但前者通过 CPSW 实现、后者通过 PRU 以太网实现。
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经过一些研究、我可以看到、对于 AM64x-EVM、您可以通过两种方法获取由 IEP (PRU 以太网)在引脚上生成的1-PPS 信号
1.使用默认的 AM64x-EVM 器件树文件、该文件已经包含 引脚多路复用 W7发送信号 PRG1 _IEP0_EDC_SYNC_OUT0。 请注意、这是一个与不同的信号、 PRG0寄存器 _IEP0_EDC_SYNC_OUT0我之前正在调查。 W7上的这个信号已细分至接头 J18、您可以使用示波器直接测量该信号、以在按照 https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux-rt/esd/AM64X/latest/exports/docs/linux/PPS/PRU-ICSS/PRU_ICSSG_Ethernet.html 中的指令执行 Foundational_Components / Linux_Drivers / PRU_ICSSG_Ethernet.html？highlight =PRU_icssg#pps-pps-pps-per-second 支持中的指令后查看1-PPS 是否显示
这里需要注意的一点是、当两个 RGMII 端口都处于运行状态时、该引脚存在已知的信号完整性问题、这可能导致1PPS 信号发生短路。 如果存在此问题、您可以尝试选项2。
//Pin-mux snippet from AM64x-EVM DTS file
....
icssg1_iep0_pins_default: icssg1-iep0-pins-default {
pinctrl-single,pins = <
AM64X_IOPAD(0x0104, PIN_OUTPUT, 2) /* (W7) PRG1_PRU0_GPO19.PRG1_IEP0_EDC_SYNC_OUT0 */
>;
};
};
2.将下列列表中的"pr1_edcX_syncY_OUT"信号之一作为输入路由到时间同步路由器模块,该模块可以路由到"SYNC0_OUT"信号。 SYNC0_OUT 信号可以引脚多路复用至焊球 D18、该焊球 D18通向 J12上的接头。 原理图将显示 J12连接到了错误的"SYNC1_OUT"、其值应为"SYNC0_OUT"。 我提供了一段我认为应该在 AM64x-EVM DTS 文件上修改的内容、以便通过时间同步路由器将信号"pr1_edc0_syncsync0_out"路由到"SYNC0_OUT"引脚。 请注意、我尚未自行尝试、因此如果您遇到问题、请告知我。
// Change pinmux from 0 to 1 for D18 to enable SYNC0_OUT
main_ecap0_pins_default: main-ecap0-pins-default {
pinctrl-single,pins = <
AM64X_IOPAD(0x0270, PIN_INPUT, 1) /* (D18) SYNC0_OUT */
>;
};
// Change the existing timesync_router sub-node from "cpsw_cpts_pps" to be following
×ync_router {
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pru_iep_pps>;
pru_iep_pps: pru-iep-pps {
pinctrl-single,pins = <
/* pps [pr1_edc0_sync0_out = IEP0 sync event 0] in25 -> out8 [pr1_edc0_latch0_in = Selectable time sync event 8] */
TS_OFFSET(8, 25)
/* pps [pr1_edc0_sync0_out = IEP0 sync event 0] in25 -> out24 [SYNC0_OUT pin] */
TS_OFFSET(24, 25)
>;
}
};
时间同步路由器可提供更大的灵活性、因为任何 ICSS/IEP 实例和 CPTS 同步信号都可以通过此模块路由。
-道林