[FAQ] [参考译文] [常见问题解答] SK-AM62X/SK-AM62A-LP：使用外部收发器测试 MCAN 外部环回示例 TCAN1042D

AM62 SKs 支持 CAN-FD、但不携带 CAN-FD 收发器进行实验。 因此、为了测试 CAN 的全部功能、我们需要连接一个外部收发器。 MCU+ SDK 包含内部环回示例、在本指南中、我们将对其进行修改、以使其兼容、从而在外部设置上运行 MCAN。

如果您想在 Linux 上测试 MCAN、请参阅此处： https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62AX/09_01_00/exports/docs/linux/How_to_Guides/Target/How_to_test_MCAN_on_AM62x.html#mcan-overview

硬件设置：

为建立 MCAN 外部环回通信、测试的硬件设置包括连接到 TCAN 的 AM62A、TCAN 连接到 PCAN 模块、数据可在 PCAN View 软件中查看。

AM62x/AM62A EVM 到 TCAN 的连接：

MCU_MCAN0_TX --> TCAN 上的 TXD JMP 2

MCU_MCAN0_RX --> TCAN 上的 RXD JMP 2

VCC (5V)--> TCAN 上的 VCC JMP2

GND --> TCAN 上 JMP2的 GND

TCAN 到 PCAN 连接：

TCAN JMP7上的 CANL --> PCAN 上的 CANL

CAN 在 TCAN JMP7上--> CANH 在 PCAN 上

TCAN JMP7上的 GND --> PCAN 上的 GND

注：

TCAN1042D EVM 需要5V 电源(最小 4.5V)才能正常运行。 因此、对于该实验、可使用以下步骤从 Linux 终端启用用户扩展板上的5V 引脚电源引脚：

//To find out the GPIO chipset name
# gpiodetect
.
.
gpiochip3 [1-0022] (24 lines)

//gpiochip3 has ID [1-0022] in which ‘1’ means I2C1 and ‘0022’ is I2C address
//gpiochip3 is the GPIO chipset of the IO Expander.
# gpioinfo gpiochip3
gpiochip3 - 24 lines:
    ...
    line   5: "EXP_PS_3V3_En" unused input active-high
    line   6: "EXP_PS_5V0_En" unused input active-high
    ...
    
//EXP_PS_5V0_EN is line 6. To turn on the 5V pins, run the following command:
# gpioset gpiochip3 6=1

• 需要更改内部环回示例、以将其作为外部环回示例运行
  这个函数 App_mcanConfig()以内部或外部回送方法操作示例，基于传递给它的参数。
  APP_mcanConfig (true)->内部环回
  APP_mcanConfig (false)->外部环回
  
  
• PCAN 软件设置
  从 https://www.peak-system.com/PCAN-View.242.0.html?&L=1下载并安装 PCAN-View
  点击菜单栏中的 CAN、并连接到 PCAN-USB。 将模式设置为 ISO CAN FD、将标称位速率中的采样点设置为85%、将数据位速率中的采样点设置为87.5%。 REST 为默认值。 当从 MCAN 实例接收到数据时、它将如下图在 PCAN 视图中所示可见。
  
  
• SYSCFG 设置：
  为了进行测试、使用了 MCU_MCAN0实例、所有硬件和软件连接都基于该特定实例。 如果使用了任何其他实例、请确保通过 SysConfig 将其设置为 MCAN 实例。

MCAN 位时序配置设置：

可以使用以下公式计算比特率和采样点：

位速率(每秒位数)=(以 Hz 为单位的 CAN 时钟)/ BRP/(1 + TSEG1 + TSEG2)

采样点(%)=(1 + TSEG1)/(1 + TSEG1 + TSEG2)

(注意：在 SysConfig 中选择的值/结构中设置的值直接编程到 MCAN 寄存器位字段中。 硬件在实际应用中对该值的解释要比编程值大1。)

例如：

用于 NOM 位速率的默认值为

MCAN_BitTimingParams：：nomRatePrescalar = 7 (BRP = 8)

MCAN_BitTimingParams：：nomTimeSeg1 = 12 (TSEG1 = 13)

MCAN_BitTimingParams：：nomTimeSeg2 = 5 (TSEG2 = 6)

位速率= 80MHz / 8 /(1 + 13 + 6)= 0.5Mbp s

运行示例：

• 完成硬件和软件设置、并借助软件更改来重新构建内部环回示例。
  (examples\drivers\mcan\mcan_loopback_interrupt\am62ax-sk\mcu-r5fss0-0_freeRTOS)
• 连接 PCAN 模块、计算采样点和数据比特率、并在 PCAN 视图中正确设置。
• 运行该示例、TX 数据将显示在 PCAN View Receive 选项卡中。
• 成功接收数据后、必须从 PCAN-View 传输十次数据以进行测试到结束。
• 采样输出：
  

  [MCAN] External read - write test, application started ...
  After transmitting messages it will wait to recieve ten messages for test to pass ...
  All tests have passed!!
  

创建设置时需要牢记的事项：

1) CAN 总线 应具有正确的端接(120 Ω)。

2) 2)需要 在主机端正确计算和设置包括采样点在内的 CAN 参数、匹配电路板的配置(请参阅 syscfg)

3) 3) 可以正确配置 SoC 引脚/焊盘。

4) 4) CAN 模块已正确加电和配置。