[参考译文] TMDS64EVM：外设(GPIO、UART、I2C、SPI、CAN、 DMA)从 Cortex A (Linux)、Cortex R5和 Cortex M4进行访问

你好，Steve  

感谢您的查询。

我正在内部检查、并将尽早向您更新。

此致、

斯里尼瓦萨

卡尔里库帕：

 也许这方面的另一个后续问题是：

将仅适用于 R5 FreeRTOS 的 MCU+SDK 外设驱动程序转换为 A53 Linux 外设驱动程序的容易程度如何？

(我知道 eQEP 外设驱动程序仅针对 R5提供；而其他驱动程序甚至可能没有意义、因为 MCU+SDK USB 驱动程序、而嵌入式 Linux 已有针对 A53 USB 驱动程序的驱动程序)

谢谢

吉姆·穆罗卡

Jim、您好！  

谢谢你。

将仅适用于 R5 FreeRTOS 的 MCU+SDK 外设驱动程序转换为 A53 Linux 外设驱动程序有多容易？

我将不得不指派一名软件专家来提供支持。

当我回答上述问题时、单独的线程将提高效率和线程可见性。

此致、

斯里尼瓦萨

Steve、您好！

请参考以下内容。

这些信息在整个 TRM 中都有记录。 就域细分和连接而言、我要特别提及重点部分：

请务必参阅 TI.com 上的最新 TRM。

此致、

斯里尼瓦萨  

根据来自 TRM 3.3发起方/目标连接的信息：

"所有处理器和 DMA 都有从 SoC 存储器映射中列出的任何存储器映射端点读取数据以及向这些端点写入数据的物理路径。"

指示所有内核(ARM Cortex A、R5和 M4)都可以访问任何外设(CAN、I2C、SPI、GPIO)。

您能确认一下吗？

谢谢你。

此致、

史蒂夫

Kallikuppa：很高兴您澄清了"对于您所指出的外设来说还可以"——因为我们知道这并不是所有 AM64x 外围设备的总括声明。

(示例： 只有 A53内核可以是 USB v3.0主机、而其他内核不能。)

根据您的建议、我将在我的后续行动中单独发送 e2e。

谢谢

吉姆