[参考译文] AM6548：将 PRU 引脚用作 GPIO

Ben、您好！

您能分享您的代码吗?

如何配置 PADCONFIG 以进行 GPIO 输入。

对于输出、默认情况下您无需指示类型为输出 PADCFG 只能视为输出、但对于输入、用户需要指示为输入。

通常、对于输入、我们需要进行配置、如下所示。

此致、

Anil。

尊敬的 Swargam：

感谢您的回复！ 实际上我并不使用 PDK BSP 设置 pinmux、以下是我用于构建焊盘配置设置的代码：

enum MuxMode : uint8_t
{
    MODE0 = 0U,
    MODE1,
    MODE2,
    MODE3,
    MODE4,
    MODE5,
    MODE6,
    MODE7,
    MODE8,
    MODE9,
    MODE10,
    MODE11,
    MODE12,
    MODE13,
    MODE14,
    MODE15,
};

enum class PullUpDownEnable : uint8_t
{
    DISABLE = 0U,
    ENABLE,
};

enum class PullTypeSelect: uint8_t
{
    PULLDOWN = 0U,
    PULLUP,
};

enum class RecieveActive : uint8_t
{
    DISABLE = 0U,
    ENABLE,
};

const uint32_t PULLDEN_OFFSET = 16U;
const uint32_t PULLTYPESEL_OFFSET = 17U;
const uint32_t RXACTIVE_OFFSET = 18U;

static inline uint32_t buildPinSetting(
    const MuxMode muxmode,
    const PullUpDownEnable pulluden,
    const PullTypeSelect pulltypesel,
    const RecieveActive rxactive)
{
    return static_cast<uint32_t>(muxmode) |
            ((1U - static_cast<uint32_t>(pulluden)) << PULLDEN_OFFSET) |
            (static_cast<uint32_t>(pulltypesel) << PULLTYPESEL_OFFSET) |
            (static_cast<uint32_t>(rxactive) << RXACTIVE_OFFSET);
}

然后、我使用以下代码编写焊盘配置：

const uint32_t PAD_CONFIG_MAP_OFFSET = 0x1C000U;

void commonApply(const uint32_t addr, const uint16_t pinOffset, const uint32_t settings)
{
    // Write settings
    HW_WR_REG32_RAW(addr + PAD_CONFIG_MAP_OFFSET + pinOffset, settings);
}

这样就可以针对从 ti/board/pinmux/am65xx_idk/AM65xx_pinmux.h 定义的引脚偏移写入相应的 src 寄存器  

我设置的值仅在下图中圈出：

对于 GPIO 输入、我将 RXACTIVE 配置为高电平、将 PULLUDEN 配置为禁用。 由于我们的设计依赖于外部上拉/下拉、因此对于输出、我将 RXACTIVE 配置为低电平、以及禁用 PULLUDEN。

是否缺少配置？

谢谢！
本

对于 GPIO 输入、我将 RXACTIVE 配置为高电平、将 PULLUDEN 配置为禁用。 由于我们的设计依赖于外部上拉/下拉、因此对于输出、我将 RXACTIVE 配置为低电平、以及禁用 PULLUDEN。

是否缺少配置？

Ben、您好！

使用上述设置和配置多路复用器模式应该可以正常工作。

如果这样不起作用、那么我们需要检查我们这边。

此致、

Anil。

如果您能这样做会有所帮助、我们并不确切地确定为什么上拉电阻器看起来仍然被启用

有趣的是、稍微调试电路板、我们的一些输入引脚的电源似乎关闭。 向我们提供错误读数的 GPIO 引脚在1.3V 至1.5V 左右悬空、在固件中随机触发高电平/低电平。  

这些引脚由 VDDSHV3和 VDDSHV4供电、它们从 CAP_VDDA_1P8_IOLDO1供电、出于某种原因、这两个引脚的电压为大约2.9V、而不是1.8V。 根据 AM6548数据表、该信号应为1.8V、CAP_VDDA_1P8_IOLDO0为1.8V、因此断电的 GPIO 引脚的电压看起来正常。  

 CAP_VDDA_1P8_IOLDO1为什么与2.9V 搭配使用？ 是否有某种内部旁路/配置可解决此问题？ 我们非常确信这是导致 GPIO 问题的原因

更奇怪的是、 CAP_VDDA_1P8_IOLDO0的电压为1.8V、 CAP_VDDA_1P8_IOLDO_WKUP 的电压为2.9V。 我们将尝试对 相应的 VDDSHVx 组使用3V3逻辑。  

在 IDKEVM 上、所有这些信号都位于1.26V 左右。 它们是否可以通过软件以某种方式进行配置？ 挑选电阻来编程增益？

我们不知道会是什么原因造成这种差异。