[参考译文] J721EXSOMXEVM：MCU 闪存以及 A72和 MCU 之间的通信

您好！

我不清楚您的预期用例。 您能否确认我对下面用例的理解是否正确？

您想在 A72上运行 Linux 并在 MCU1_0上同时运行 CAN 应用、而是想使用 SBL 引导流程(而不是 SPL)来实现？  

如果是、您可以使用 bootApp 执行相同的操作、也可以参阅以下常见问题解答以了解详细信息： e2e.ti.com/.../faq-tda4vm-mcusw-demo-on-can-along-side-linux-on-a72

请告诉我们、我们对用例的理解是否不当。  

谢谢、此致、

Karthik

尊敬的 Karthik：

是的、您的理解是正确的。 我想在 A72上运行 Linux、在 MCU1_0和 MCU1_1上运行 CAN 应用以及一些其他功能。 其次、我想在 A72和 MCU 之间传输数据(例如使用 IPC)。  

关于刷写、目前我正在先将文件复制到 sdcard、然后重新启动 TDA4VM。 我每次更改代码和闪存 MCU 中的内容时都必须执行该操作。 有没有任何其他方法、我无需从 TDA4中取出 SD 卡、并通过复制文件或使用 uniflasher 或 CCS 进行刷写。

此致、
Abdul Rehman  

您好 Abdul：

默认情况下、包括 can_app 在内的所有 MCAL 示例都是独立示例、不适用于 Linux。 Pinmux 将在 can_app 中完成、也将在 Linux 的 DTS 文件中完成、因此如果您想进行更改、这些示例可以独立运行、然后您可以关注 https://e2e.ti.com/f/791/t/1320426

在随附的常见问题解答中、我更改了在 MCU2_1内核上使用 MCAN0以便与 Linux 一起运行。类似地、如果您要使用 MCU1_0内核和任何 MCAN 实例、您需要调整常见问题解答中完成的过程并进行更改。

此致

Tarun Mukesh

尊敬的 Tarun：

在以下架构中、MCU 岛和其他内核之间存在互连。

这意味着 MCU 和其他内核可以同时运行、并且数据可以在它们之间传输。

您能回答这些问题吗

-有没有任何其他方式,我不需要从 TDA4取出 SD 卡,并通过复制文件或使用 uniflasher 或 CCS 刷写它。
- 我想在 A72和 MCU 之间传输数据(例如使用 IPC)。  

尊敬的 Abdul：

是否有其他方法我不必从 TDA4中取出 SD 卡并通过复制文件或使用 uniflasher 或 CCS 对其进行刷写。

是的,您可以使用 OSPI 闪存,除 SD 卡以外的其他引导介质。

software-dl.ti.com/.../boot_k3.html

我们有 IPC 回显测试示例、展示了 A72和 MCU 内核之间的通信。

software-dl.ti.com/.../ipc.html

此致

Tarun Mukesh

尊敬的 Tarun：

如上所述、我想同时运行 MCU1_0和 MCU1_1以及 A72 Linux。 不过、常见问题解答中 为 MCU2_1提供了补丁。

此致、
Abdul Rehman

尊敬的 Abdul：

不、我们在 MCU1_0 /MCU1_1上没有任何示例。使用可与 Linux 配合使用、您需要根据您的要求进行修改。

此致

Tarun Mukesh