[参考译文] AM6548：使用中断路由器将 UART1中断路由到 R50 MCU

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Guru**** 1947850 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1390622/am6548-routing-uart1-interrupt-to-r50-mcu-using-interrupt-router

器件型号：AM6548

工具与软件：

您好！

我正在尝试使用 Cortex-R5F 上的 UART1外设触发中断。我可以使用 TI 的 DRV 功能来使用 UART、但使用 A53特定中断(CSL_GIC0_INTR_USART1_BUS_USART_IRQ)不起作用。

因此、我们研究了如何使用类似于本文所述的中断路由方法： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/779597/am6526-creating-an-interrupt-from-pru-to-r5f。但遇到了问题。

我们将使用 SR2.0并尝试使用 CSL 库配置中断路由、执行此操作的代码如下所示：

/* Configure MAIN2MCU_LVL_INTRTR0 interrupt router */
int32_t configureIntrRouter(
    uint32_t intrRtrInIntNum, 
    uint32_t intrRtrOutIntNum
)
{
    CSL_IntrRouterCfg intrRouterMain2MCUCfg;
    int32_t retVal;

    /* Initialize Main to MCU Interrupt Router config structure */
    intrRouterMain2MCUCfg.pIntrRouterRegs = (CSL_intr_router_cfgRegs *)(uintptr_t)(CSL_MAIN2MCU_LVL_INTRTR0_CFG_BASE);
    intrRouterMain2MCUCfg.pIntdRegs       = (CSL_intr_router_intd_cfgRegs *)(uintptr_t)NULL;
    intrRouterMain2MCUCfg.numInputIntrs   = 192;
    intrRouterMain2MCUCfg.numOutputIntrs  = 64;

    retVal = CSL_intrRouterCfgMux(&intrRouterMain2MCUCfg, intrRtrInIntNum, intrRtrOutIntNum);
    if (retVal < 0) 
    {
        return -1;
    }
    
    return 0;
}

我们这样称呼它：

configureIntrRouter(CSLR_MAIN2MCU_LVL_INTRTR0_IN_UART1_USART_IRQ_0, 2);

根据我们可以看到的情况、我们正在尝试将中断 CSLR_MAIN2MCU_LVL_INTR0_IN_UART1_USART_IRQ_0路由到中断2、以便 TI UART 驱动程序可以向其附加 OSAL 中断。

问题是、我们的代码正在遇到函数 CSL_intrRouterCfgMux 中的数据中止处理程序、特别是在我们尝试禁用中断输出的行：

regVal &= ~INTR_ROUTER_CFG_MUXCNTL_INT_ENABLE;
CSL_REG32_WR( &pCfg->pIntrRouterRegs->MUXCNTL[outputIntrNum], regVal );

TI 是否知道出现这种情况的原因？我们从 UART1在 R5F 中触发中断的方法是否正确？

谢谢！
本

7 months ago

0 admin 7 months ago

TI__Guru**** 1947850 points

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尊敬的 Ben：

请允许我稍后研究这一点、因为我需要了解和通读 AM65x 的 TRM 规范。我主要找一个介绍中断和中断路由的部分。

此致、

Vaibhav

0 admin 7 months ago

TI__Guru**** 1947850 points

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我们也尝试使用 sciclient、使用以下代码：

int32_t configureIntrRouter(uint32_t armss0cpu0InIrqNum)
{
    struct tisci_msg_rm_irq_set_req rmIrqReq;
    struct tisci_msg_rm_irq_set_resp rmIrqResp;
    int32_t status;

    rmIrqReq.src_id = TISCI_DEV_UART1;
    rmIrqReq.src_index = CSLR_MAIN2MCU_LVL_INTRTR0_IN_UART1_USART_IRQ_0;
    rmIrqReq.dst_id = TISCI_DEV_MAIN2MCU_LVL_INTRTR0;
    rmIrqReq.dst_host_irq = armss0cpu0InIrqNum;
    rmIrqReq.valid_params = 0x3;    /* bit mask for dst_id & dst_host_irq */
    status = Sciclient_rmIrqSet(&rmIrqReq, &rmIrqResp, 0xFFFFFFFFU);
    if (status != CSL_PASS)
    {
        return -1;
    }

    return 0;    
}

configureIntrRouter(2);

但也失败了。但是、它没有导致数据中止。一种方法优于另一种方法吗？根据我的理解、我认为这两种方法都可行。

0 admin 7 months ago

TI__Guru**** 1947850 points

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似乎我已经找到了这一个实际上, sciclient 是正确的方法来做这个。下面是我用于完成此操作的代码：

int32_t configureIntrRouter(uint32_t armss0cpu0InIrqNum)
{
    struct tisci_msg_rm_irq_set_req rmIrqReq;
    struct tisci_msg_rm_irq_set_resp rmIrqResp;
    int32_t status;

    rmIrqReq.secondary_host         = TISCI_MSG_VALUE_RM_UNUSED_SECONDARY_HOST;
    rmIrqReq.src_id = TISCI_DEV_UART1; 
    rmIrqReq.src_index = 0;
    rmIrqReq.dst_id = TISCI_DEV_MCU_ARMSS0_CPU0;
    rmIrqReq.valid_params = 0x3;    /* bit mask for dst_id & dst_host_irq */
    status = Sciclient_rmIrqSet(&rmIrqReq, &rmIrqResp, 0xFFFFFFFFU);
    if (status != CSL_PASS)
    {
        return -1;
    }

    return 0;    
}

然后、我将值 CSL_MCU0_INTR_MAIN2MCU_LVL_INTR0_OUTL_18传递给该函数、我还必须进入 UART 驱动程序代码并将中断号更新为 CSL_MCU0_INTR_MAIN2MCU_LVL_INTR0_OUTL_18。不过这可能可以通过 UART 驱动程序 API 来完成。

我现在能够触发读写回调。

sciclient 文档在以下位置很有帮助： software-dl.ti.com/.../interrupt_cfg.html

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AM6548：使用中断路由器将 UART1中断路由到 R50 MCU