[参考译文] AM6548：如何为 MCU/R5F 内核开发应用

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Guru**** 1947850 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1402124/am6548-how-to-develop-applications-for-the-mcu-r5f-cores

器件型号：AM6548

工具与软件：

您好！

我想在其他操作系统(Linux/VxWorks)中的 AM65x 中使用 MCU 岛/R5F 内核。是否可以开发一个应用程序、例如以可执行文件(.out 或类似文件)的形式进行开发并使用一些 API 在运行操作系统的主 SoC 和 MCU 之间进行通信？

谢谢

AKM

7 months ago

0 admin 7 months ago

TI__Guru**** 1947850 points

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您好、AKM：

首先、设置软件支持预期：

对于在 R5F 内核上运行的代码、我们只能在 AM65x MCU+ SDK 上提供设计支持。与旧版 Processor SDK RTOS 相比、它的功能集有所减少、但遗憾的是、如果您决定将 RTOS SDK 用于 R5F 开发、我们无法再回答有关该 SDK 的问题。有关更多信息、请参阅 Processor SDK 页面：
https://www.ti.com/tool/PROCESSOR-SDK-AM65X

如果您希望支持其他驱动程序和功能、可以查看其他处理器、例如 AM64x。
https://www.ti.com/product/AM6442
最新 AM64x SDK 10.0支持的 Linux 和 RTOS 功能汇总如下：
https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM64X/10_00_07_04/exports/docs/devices/AM64X/AM64X_build_sheet_10_00_07_04_files/AM64X_build_sheet_10.00.00.htm

回过来讨论 AM65x 开发

TI 支持 R5F 内核与 R5F 和 Linux 内核之间在 AM65x 上进行 RPMsg 通信：
https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM65X/09_01_00_04/docs/api_guide_am65x/DRIVERS_IPC_RPMESSAGE_PAGE.html
https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM65X/09_01_00_04/docs/api_guide_am65x/EXAMPLES_DRIVERS_IPC_RPMESSAGE_LINUX_ECHO.html

和 R5F 内核之间的 IPC Notify：
https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM65X/09_01_00_04/docs/api_guide_am65x/DRIVERS_IPC_NOTIFY_PAGE.html

有关这些形式的 IPC 以及它们如何与 Linux 交互的更多信息、请参阅 AM64x Academy 多核模块 IPC 部分。大多数信息也应该适用于 AM65x：
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=7qm9DIS__LATEST&node=A__ASn.0Gvx.CK7j7a0EWKc.w__AM64-ACADEMY__WI1KRXP__LATEST

虽然整个多核模块可能会很有用、但应用开发部分尤其重要：
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=7qm9DIS__LATEST&node=A__AfSHr0vWbFdGCnmoPeMXzg__AM64-ACADEMY__WI1KRXP__LATEST

此致、

Nick