[参考译文] 关于：PROCESSOR-SDK-AM62X：如何编写混合 C 和汇编 PRU 代码

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1462522/re-processor-sdk-am62x-how-to-write-mixed-c-and-assembly-pru-code

这是在 https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1442234/processor-sdk-am62x-am62x-pruss-core 上继续进行的讨论

您好、Nick。

谢谢。我用 C 语言完成了所有这些。但现在我正在尝试在 PRU 内联汇编中写入相同的 C 代码、并不断出现语法错误。我正在使用本指南： https://www.ti.com/lit/ug/spruij2/spruij2.pdf?ts = 1736874481764&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F 看起来很旧。它是写它是从2018年,我不知道它是否兼容 am62x。它是否是 am62x 的真正来源？如果情况不是这样、您可以为我提供完成该任务所需的正确资源。提前感谢...

此致

9 个月前

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2460850 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Sevki、

是的、该指南也适用于 AM62x。

您是否了解 PRU 入门实验室中的混合 C 语言和汇编语言示例？您可以在此处找到这些资源：
https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/10_00_07_04/exports/docs/common/PRU-ICSS/PRU-Getting-Started-Labs_Lab2.html

我们将在未来几个月内更新这些实验练习、因此如果您有任何反馈、我很乐意倾听。

如果您仍遇到问题、请附加导致错误的代码片段、以及构建命令和错误输出。

此致、

Nick

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2460850 points

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您好、Nick。

谢谢。我的代码太长了、我没有复制这里的所有内容、浪费了您的时间。我在控制台中得到的是：

****构建项目测试的配置调试****

"C：\\ti\\ccs1280\\ccs\\utils\\bin\gmake"-k -j 20 all -O

构建文件："../main.c"
调用：PRU 编译器
"C：/ti/ccs1280/ccs/tools/compiler/ti-cgt-pru_2.3.3/bin/clpru --include_path="C：/Users/sevkierdem/workspace_v12/Test --include_path="C：data"--include_path="C：/ti/pru-software-support-package-6.4.0/include/am62x /ti/ccs1280/ccs/tools/compiler/ti-cgt-pru_2.3.3/include --include_path="C：/ti/ccs1280/ccs/tools/compiler/ti-cgt-pru_2.3.3/include --include_path="C：/ti/pru_cgt/include --include_path="C：page"-g --diag_warning=225 --diag_wrap=off --display_error_number --endian=little -pd_predependency="proc/pre_d" 。

>>编译失败
subdir_rules.mk：9：目标"main.obj"的配方失败
"../main.c"、第468行：错误#18：预期 a ")"
"../main.c"、第478行：警告#12-D：解析在出现先前的语法错误后重新启动
编译"../main.c"时检测到1个错误。
gmake：***[main.obj]错误1.
gmake：由于错误、未重制目标"all"。

****构建完成****

这是我遇到问题的内联汇编代码：

_asm volatile (
              "MOV    R5、%[nHostCommand"\n"
              "MOV    R6、%[数据]                                    \n"
              "MOV    r7、%[CLK]                                     \n"
              "MOV    R8、%[nTXData]                                 \n"
              "MOV    R12、%[DIRECTION_OUT]                          \n"
              "MOV    R13、%[DIRECTION_IN]                           \n"
              "MOV    R15、%[__R30]                                  \n"
              "MOV    R16、%[__R31]                                  \n"

nHostCommand 和 nTXData 是二进制文件、如在 C 中声明的0b01010100101010、它们是 C int 变量、我想以内联汇编方式使用它、并首先将它们分配给一些寄存器、DATA 和 CLK 也是 C int 变量、它们等于板上的某些引脚。 DIRECTION_OUT 和 DIRECTION_IN 也是 C int 变量。我将它们用作 C 函数中名为 void configure_gpio_direction (int direction)的参数。这是代码的第一部分。中间有一些循环和条件语句、我没有问题、但在某些时候、我调用 configure_gpio_direction 函数来使其可写或可读、这就是它的代码：

"MOV R4、R12 \n" // R4参数指针
"BL CONFIG_GPIO_DIRECTION \n"

无法找到有关如何从内联汇编中调用 C 函数的任何信息。也可能为 false

最后一部分是我收到错误消息的位置：

                ：
                ：[DIRECTION_OUT]"r"(DIRECTION_OUT)、
                  [DIRECTION_IN] "r"(DIRECTION_IN)、
                  [nHostCommand]"r"(nHostCommand)、
                  [__R30]"r" (__R30)、
                  [数据]"r"(数据)、
                  [CLK]"r" (CLK)、
                  [_R31]"r"(__R31)、
                  [nTXData] "r"(nTXData)
                ："R4"、"R5"、"R6"、"r7"、"R8"、 "R12"、"R13"、"R15"、"R16"
            )；

错误来自第一行、警告来自最后一行。提前感谢。

此致