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器件型号：LP-AM263P 主题中讨论的其他器件：LP-AM263、 DRV8316REVM、 TIDM-02018、 SysConfig
工具与软件：
尊敬的 TI 专家：
我正尝试运行 universal_motorcontrol _am263x_r5fss0-0_nortos_ti-arm-clang_3phGaN 级别2 上的示例 TI LaunchPad Sitara AM263x (LP-AM263) 可以通过实现 DRV8316REVM 、已为配置 DRV8316T 处于硬件模式 (无 SPI 模块)。
DRV8316REVM 硬件配置(无 SPI 模式)：
- R9/R12 - DNP
- R40/R45 -连接到 AGND
- R37/R42 - Hi-Z
- R38/R43 - Hi-Z
- R41/R46 - Hi-Z
- R39/R44 -连接到 AGND
引脚配置(以下定制电路板示例)：
组合 DRV8316REVM：
- DRVOFF - GND
- MCUVREF - 3.3V
- NFAULT - 3.3V
- NSLEEP - 3.3V
遇到的问题：
在构建和运行示例之后、当我设置时motorVars_M1.flagEnableRunAndIdentify = 1、电机会卡住 大电流、不会移动 . 此外：
- 运行前~5分钟时、编码器 立即复位 然后才能按照预期进行计数。 偏离预期。
- 我预先定义 MOTOR1_ENC、并在 AM263_3phGaN_3Sc.syscfg ( 这里是我的编码器柱)中默认设置编码器
附加观察：
这也是一样的 DRV8316REVM (无 SPI)配置 使用成功运行 universal_motorcontrol_lab_f28002x 上的示例 F280025C LaunchPad 、没有任何问题。
如果有专家帮助解决这一问题、我将不胜感激。
视频：
e2e.ti.com/.../universalmotorlab_5F00_lv2.mp4
预计 AD 计数(~5分钟后)：
此致、
振荡器
