[参考译文] SK-AM62-LP：如何将 M4 GPIO 中断触发类型配置为下降沿

您好！

感谢您的提问。

我已获取您的意见并进行处理。 请等待一段时间再回来。

此致、

Tushar

您好！

我已经尝试了在我的末尾举个例子,它对我来说是很好的。

请在下面找到附加的工程。

Project - gpio_input_interrupt_am62x-sk-lp_m4fss0-0_nortos_ti-arm-clang.zip

此致、

Tushar

Tushar、您好：

感谢您的答复

但是、我无法打开上面的链接：  

  抱歉,您所请求的页面不存在。 请使用上面的搜索表单找到您感兴趣的信息。

请您确认一下、谢谢！

此致、

Walter

你好、Walter、

我也无法访问该项目  。

Tushar 已离职至2月14日。

我看到同事的一封邮件说这非常紧急、您需要解决方案。

我可以让 Tushar 再次分享同一个项目. 如果他不能做到,那么我可以给补丁。

此致、

Anil。

您好、Walter、

对于此处的延迟、我们深表歉意。 我已在上面的链接中重新上传该项目。

请访问 https://e2e.ti.com/.../5626298。

此致、

Tushar  

您好、 Tushar  

还有一个问题。

客户发现中断回调函数"多次"触发、即使它们仅触发一次低电平。 (MCU_GPIO0_23、3.3V)

你有什么建议吗？

错误消息如下所示。

谢谢

Gibbs

嗨、Gibbs、

由于是手动连接/断开、中断次数始终较高。 请参阅下图。

请在再次运行示例之前执行 SoC 复位、以避免上述错误。

此致、

Tushar

您好、 Tushar

我认为"键压检测太多"是由于开关(跳接接触)反弹问题,所以我们需要"去抖"机制,不是吗?

我们是否可以使用 SW 来实现"去除回弹"？

如果我说什么问题、请更正我。

非常感谢

Gibbs

嗨、Gibbs、

Unknown 说：

我认为"太多按键检测"是由于切换(跳转接触)反弹问题、

是的、它经常在低到高之间波动、这就是我们看到大量按键的原因。

我们是否可以使用 SW 来实现"去除回弹"？

所有引脚都不支持去抖功能。 此外、当 GPIO 在20 MHz 上运行时、我们可以拥有的最大 GPIO 去抖周期为256us。

希望上述内容得到澄清。

此致、

Tushar

Tushar、您好！

请看下面的图片。

在这里、用户可以配置、直至去抖周期以毫秒为单位。

要配置去抖周期、用户无需为 GPIO IP 选择任何时钟设置。

用户需要在 DEBOUNCE_CFG 寄存器中写入数据、而去抖逻辑可以根据 DEBOUNCE_CFG 值运行20MHz 或32.768kHz。

Gibbs、如 Tushar 所述、去抖 逻辑对所有 GPIO 无效。

您可以查看数据表、以了解有关哪些引脚可以支持此功能的更多详细信息。

此致、

Anil。

您好！
我们已使用示波器检测到电平变化、在没有电平抖动的情况下、仍然多次进入中断。 抖动真的有用吗？

您好！
您如何判断修改是否有效？

我发现 MCU_GPIO0_20引脚在 EVB 板子测试期间未出现、

然后您在 SysConfig 中将 GPIO 方向配置为输出。

您如何得出修改有效的结论？

您好！

Unknown 说：

您如何得出修改有效的结论？

无论引脚方向如何、均可生成中断。 您是否未测试上述示例？

此外、EVM 中没有引脚、因此无法像我们对  MCU_GPIO0_15那样在输入模式下对其进行测试。

此致、

Tushar

您好！

您没有实际测试跳线？

您提供的项目应该会进行修改、以便在已导出的 GPIO 上进行测试、对吗？

实际上、我们已经对其进行了测试、但没有提高、

但还有一个新问题：在活动级别期间、按下 cnt 每秒递增一次、它不再是边沿触发

您好、Walter、

Unknown 说：

所以您没有实际测试跳线？

是的、您回答正确。 我还没有使用跳线电缆对其进行测试。

Unknown 说：

您提供的项目应进行修改以在已导出的 GPIO 上进行测试、对吗？

是的、您将需要修改它。 将 GPIO 的方向从输出更改为输入、并从程序中删除使引脚为高电平或低电平的行。

Unknown 说：

在活动级别期间、按 cnt 每秒递增一次、不再是边沿触发信号

您能否说明如何确认中断不是在边缘而是在级别上生成？

请参阅下面的屏幕截图。

此致、

Tushar

感谢您的答复、

我似乎不明白控制 GPIO 输出电平是什么意思。

我将在测试后根据您的提示与您联系。

谢谢你

您好、Walter、

期待您的回复。

此致、

Tushar

尊敬的 Tushar：

我将工程中的 MCU_GPIO0_20更改为 MCU_GPIO0_17、并使用 EVM 板进行测试。

日志如下所示、仍然没有改善、并且出现双边边缘触发。

此外、我不知道您是否注意到该项目配置为触发下降沿。

当下降沿中断被触发时、不会多次触发、但仅在上升沿中断被错误触发时触发

您好、Walter、

您可以重新连接图像吗？

这对我来说是不可见的。

此致、

Tushar

您好、Walter、

Unknown 说：

但仅当错误地触发了上升沿中断

您能说明一下、如何确认上述内容吗？

我可以看到上面的日志、只是表示按键已按下 n 次。

此致、

Tushar

尊敬的 Tushar：

我正在观察触摸操作和日志显示、以确定当跳线接地时、按下 cnt 只会添加1。

如果未接地、则印刷机 cnt 一次会增加很多。

您可以查看键 cnt 的对数、它从+1到+n

尊敬的 Tushar：

你有什么好消息？

嗨、Gibbs、

您能告诉我们、您是如何确认中断在 GPIO 的上升沿发生的？

请与我们分享您捕获的 CRO 波形。

此致、

Tushar

您好、Walter、

如果未接地、则印刷机 cnt 一次会增加很多。

您可以查看键 cnt 的对数、它从+1到+n

这是因为在断开跳线电缆的过程中、信号会从高电平波动到低电平。 信号有可能已把+n 次拉至低电平(下降沿)、并且同样也会产生中断。

如何确认中断是由上升沿引起的？

此致、

Tushar

尊敬的 Tushar：

MCU_GPIO0_17具有上拉电阻、我们的测试步骤如下所示：

跳线指向地是下降沿变化、因此按下 cnt 将从0变为1。

2.保持跳线接地,你可以看到按下 cnt 仍然保持1不变。

3.断开接地跳线,相应的按压计数器从1更改为83。

也许您可以使用 EVM 板对其进行测试。

您好、Walter、  

对于3。 请参阅上述陈述。

Unknown 说：

2. 保持跳线接地、您可以看到按下 cnt 仍为1。

这是因为信号没有变化。

此致、

Tushar

您好、Walter、  

跳线断开电压从低到高、因为该跳线已接地。

此外、我们还使用示波器来测试电平变化、电压没有多次变化

你好、 Walter、

Unknown 说：

3.断开接地跳线,相应的按压计数器从1更改为83。

[报价]

我们怀疑当您从 LOW (GND)断开跳线时、 信号可能会被切换多次。

好的、我们想查看波形。 您能否在理想情况下分享波形(跳线未连接)并将跳线接地并断开跳线。

我们需要确认有任何噪声信号正在创建更多的中断。

此外、您是否有像可编程函数发生器那样进行任何设置、以便向 GPIO 引脚提供特定的计数脉冲并获取计数器值？

如果您没有上述工具、请分享波形。

此致、

Anil。

您好、Walter、

请 在从 while 循环中删除 ClockP_sleep()函数调用并更新结果后重试一次。

此致、

Tushar

尊敬的 Tushar：

感谢提示、它现在不会多次起火、

但它仍将在上升沿触发中断。

我想知道为什么当你关闭 ClockP_sleep ()函数时,它不会多次触发?

您好、Walter、

Unknown 说：

但它仍将在上升沿触发中断

这只是假设、或者您已经进行了验证。

请注意、示例中显示的方法并不理想。 它仅用于测试中断是否出现。

请为所使用的 GPIO 引脚启用内部上拉。

如果您仍担心触发的中断数量、请使用函数发生器向 GPIO 提供清晰的波形。 不建议手动测试 GPIO 中断。

此致、

Tushar

您好、Tushar

我已经发送邮件给您一些评论和状态更新。

您可以查看一下吗？

非常感谢

Gibbs

嗨、Gibbs、

我没有收到您的邮件。 您能检查您发送的电子邮件是否正确吗？

此致、

Tushar

您好、Tushar

在我们向 EVB 板添加一个100nF 电容器后、可以正常触发它。

尽管如此,我想知道为什么当 ClockP_SLEEP()函数被删除时不会发生多重触发。

我们的项目使用 FreeRTOS 和 vtaskdelay 进行任务切换、

这似乎仍会导致对中断回调进行多次调用

此致、

您好、Walter、

您看到中断多次被触发、因为您使用了手动方法连接和移除跳线电缆。

该方法仅用于测试中断是否发生。

从上面共享的波形可以看出、GPIO 的上升时间为高电平。 该信号可能会被多次读取为低电平(即下降沿)、因此会触发多次中断。

Unknown 说：

我们的项目使用 FreeRTOS 和 vtaskdelay 进行任务切换、

这似乎仍会导致对中断回调进行多次调用

[报价]

您能否尝试使用函数发生器而不是手动使用它？

此致、

Tushar

您好、Tushar

我的同事目前正在使用信号发生器进行相关测试、

包括修改上拉电阻器的大小和调整上拉电压等。

根据电流测试结果、显著降低上拉电阻值并将上拉电压设置为3.3V

降低上升沿触发的可能性。

在这些情况下似乎不再发生多个触发事件。

此致

您好、Walter、

Unknown 说：

在这些情况下似乎不再发生多个触发事件。

感谢您的确认。

Unknown 说：

我的同事目前正在使用信号发生器进行相关测试、

该问题不太可能发生、请在测试完成后告知我们。

此致、

Tushar