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[参考译文] AWR1843AOP:来自雷达的随机值

Guru**** 2796885 points

Other Parts Discussed in Thread: AWR1843, AWR1843AOP

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1615148/awr1843aop-random-values-from-the-radar

器件型号: AWR1843AOP
主题中讨论的其他器件: AWR1843

TI 团队大家好、
我们目前正在使用开箱即用 (OOB) 演示应用来设计 AWR1843 AOP。 我们的目标是为雷达高度计用例收集雷达数据、在此用例中、将雷达朝下安装在无人机的底部、以测量与地面的距离。 (我们正在崎岖地形的露天场地进行测试)我们的目标是工作范围约为 47-50 米。 根据此要求、我们使用下面分享的配置文件并收集每帧的雷达数据。 其中、高度计算为一帧中的最小结果值。 来验证测量的距离是否准确。 收集到的数据将与在 K 带运行的参考雷达系统 (RADAR-2) 进行比较、所有测量值都在 Excel.Flight_5_Default_CFAR_Manueviring.xlsx 中记录和分析 
虽然大多数读数接近预期值、但我们观察到间歇性的距离测量错误。 例如、在某些情况下、雷达突然报告的值为 10.83m、这与实际高度相差很大、干扰了我们的分析。 这种行为也可以在 Excel 图中清楚地看到。我们无法确定这些 读数不正确的根本原因、因此想了解此问题是否与配置文件、信号处理参数有关。 或此用例的 OOB 演示的任何已知限制。请帮助我们了解为什么可能出现此类突然错误的值、并建议任何配置更改或最佳实践以提高海拔测量的稳定性和准确性?我还提到了正在使用的配置文件以及我们与我们拥有的其他雷达相比得到的 Excel 结果、以便您能够获得准确的结果 我们正在关注的问题感谢您的支持。

配置文件:

CFAR_2_default.cfg 

请尽快答复。  

方面
拉什米卡

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Rashmika、
       
       感谢您的联系。 我已邀请 SW 专家在此处进一步发表评论、因此请给他们一天或两天时间来提供答复。

    谢谢、
    Sivaprasad
       

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    您好:

    首先、这款无人机是否适合在美国境内使用? 如果是这样、则工作频率必须在 60GHz 至 64GHz 范围内。 AWR1843AOP 使用 77GHz 频带。 我还建议使用高精度/液位传感实验室。 这是我们性能最高的 1D 范围检测示例产品、但用于 6843/6843AoP。

    此致、

    Pedrorm

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    尊敬的 Pedrorm:

    这将在美国境外使用。

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    尊敬的 TI:

    请尽快答复。

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    您好:

    我的第一个观察是非常高的帧速率。 20 的帧周期为 50FPS。 我们通常以 10fps 至 20fps 的速率运行 1843。 其次可能会稍微降低 RX 增益。

     AWR6843:Rx 增益信息/说明 

    请尝试更改这些值、并告诉我这是否会影响任何内容。

    此致、

    Pedrorm

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    我们将帧速率更改为 10FPS。 但也出现了同样的问题。

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    尊敬的 Pedrorm:

    首先、我们 将雷达朝下安装在无人机上、以 52dB 和 10FPS 的 Rx 增益对雷达进行了测试。 在第一次和第二次飞行中、它给出了预期的结果。 从第三次飞行开始,它开始在许多帧中提供 10.83 米(常量)。 在此过程中、雷达打开连续。 第 3 次飞行正在升温。

    然后、我们测试了 Rx 增益为 40dB 和 10FPS 的雷达。 与上一个相同、在起始航班中、它提供了预期的结果。 从第 3 次和第 4 次飞行开始,它在许多帧中提供了 10.83 米。 因此、它显然独立于 FPS 和 Rx 增益。 那么、我们是否可以怀疑雷达的加热有问题?

    请尽快答复。


    谢谢您、

    方面
    Thota Rashmika


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    您好、Thota、

    我想离线并参加会议、以便我们更全面地讨论此问题、更轻松地共享信息。 期待尽快收到我们的回复、很抱歉耽误您的时间。

    此致、

    Pedrorm

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    尊敬的 Pedrorm:

    感谢您的留言。 我很高兴进一步讨论这一点。

    请告诉我您可以安排的会议时间吗? 另外、请让我知道会议是从你的角度安排、还是希望我们安排会议。

    期待您的答复。

    此致、
    Rashmika Thota