Other Parts Discussed in Thread: AWR1843, AWR1843AOP
器件型号: AWR1843AOP
主题中讨论的其他器件: AWR1843、
TI 团队大家好、
我们目前正在使用开箱即用 (OOB) 演示应用来设计 AWR1843 AOP。 我们的目标是为雷达高度计用例收集雷达数据、在此用例中、将雷达朝下安装在无人机的底部、以测量与地面的距离。 (我们正在崎岖地形的露天场地进行测试)我们的目标是工作范围约为 47-50 米。 根据此要求、我们使用下面分享的配置文件并收集每帧的雷达数据。 其中、高度计算为一帧中的最小结果值。 来验证测量的距离是否准确。 收集到的数据将与在 K 带运行的参考雷达系统 (RADAR-2) 进行比较、所有测量值都在 Excel.Flight_5_Default_CFAR_Manueviring.xlsx 中记录和分析
虽然大多数读数接近预期值、但我们观察到间歇性的距离测量错误。 例如、在某些情况下、雷达突然报告的值为 10.83m、这与实际高度相差很大、干扰了我们的分析。 这种行为也可以在 Excel 图中清楚地看到。我们无法确定这些 读数不正确的根本原因、因此想了解此问题是否与配置文件、信号处理参数有关。 或此用例的 OOB 演示的任何已知限制。请帮助我们了解为什么可能出现此类突然错误的值、并建议任何配置更改或最佳实践以提高海拔测量的稳定性和准确性?我还提到了正在使用的配置文件以及我们与我们拥有的其他雷达相比得到的 Excel 结果、以便您能够获得准确的结果 我们正在关注的问题感谢您的支持。
配置文件:
CFAR_2_default.cfg
请尽快答复。
方面
拉什米卡