[参考译文] MMWAVE-MCUPLUS-SDK：AWR2944 中 TDM 的动态 Rx 增益配置

您好 Rohith、

我认为 SDK 演示不支持 profileCfg 的运行时重新配置。  

当我们在 dfeDataOutput Mode = 1（即 传统帧模式 我们可以使用多个配置文件配置吗？ 这是论坛 AWR1642 中建议的解决方案：是否有办法动态调整 RX 增益？ -传感器论坛 — 传感器- TI E2E 支持论坛 、如果可能、您可以提供一些有关如何这样做的用户文档。   [/报价]

是否有要设置 Rx 增益的特定模式？ 因为、如果您使用多个配置文件、则只需为每个配置文件设置不同的 Rx 增益。

此致、

Samhitha

你好、Samhitha、

我认为 SDK 演示不支持 profileCfg 的运行时重新配置。  [/报价]

这是否意味着 OOB 毫米波演示示示例不支持该配置、或者该配置是否适用于整个 SDK 功能本身并且无法实现？

是否有特定的模式可用于设置 Rx 增益？ 因为、如果您使用多个配置文件、您只是为每个配置文件设置不同的 Rx 增益。

我想根据范围更改 Rx 增益、当范围较小时、我希望降低 Rx 增益、当范围较远时、我希望将增益增加到更高的值。 传统帧模式设置是否支持使用具有不同 Rx 增益的多个配置文件？ 我想先应用一个增益降低的曲线、然后在运行时满足范围条件后更改为另一个曲线。 这是否可以在不使用高级帧配置的情况下实现？ 是否有 任何 API 调用只允许我们在运行时修改 Rx 增益、因为配置文件 cfg 的其余部分将保持不变？  

您能指导我如何实现这个目标吗？有哪些可能的方法可以解决这个问题、也有一些相同的解决方案可以解决这个问题吗？

感谢您的答复和帮助。  

此致、
Rohith Gopakumar

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您好 Rohith、

这是否意味着 OOB 毫米波演示示示例不支持此规定、还是适用于整个 SDK 功能本身并且无法实现？

这是 OOB 演示、不支持动态更新 profileCfg。 您可以参阅接口控制文档、以检查如何动态更改配置文件 cfg 参数。 路径： “c：\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_07_01_04\mmwave_DFP_02_04_18_01\docs\mmwave-radar-Interface-Control.pdf“

我想根据范围更改 Rx 增益、当范围较低时、我想降低 Rx 增益、当范围较远时、我想将增益增加到更高的值。 传统帧模式设置是否支持使用具有不同 Rx 增益的多个配置文件？ 我想先应用一个增益降低的配置文件、然后在运行时满足范围条件后更改为另一个配置文件。

在此处如何使用多个配置文件或动态编程 Rx 增益？ 当您说不同的距离时、您是否会配置两个配置文件、其中一个是远距离、另一个是短距离？

此致、

Samhitha

你好、Samhitha、

感谢您的答复。  

OOB 演示不支持动态更新 profileCfg。 您可以参阅接口控制文档、以检查如何动态更改配置文件 cfg 参数。 路径： “c：\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_07_01_04\mmwave_DFP_02_04_18_01\docs\mmwave-radar-Interface-Control.pdf“

参考 mmwave_mcuplus_sdk_04_07_00_01\mmwave_dfp_02_04_17_00\docs\mmwave_dfp_user_guide、它讨论了使用“ rlSetProfileConfig API “。 使用该 API 调用本身进行设置是否足够？ 确保 相对于“Subblock 0x0100–AWR_PROFILE_CONF_SET_SB“的雷达接口控制文档的设置。

此处如何使用多个配置文件或对 Rx 进行动态编程？ 当您说不同的范围时、您是否会配置两个配置文件、其中一个是远距离、另一个是短距离？

为了澄清这一点、

1) 我们不使用多个目标检测、而是仅选择单个最强的目标。 因此、我想根据雷达与目标的距离动态地更改 Rx 增益。   

2) 在整个过程中使用相同的配置文件配置。 只需要根据雷达与目标的接近程度改变 Rx 增益。 是否有只能更改 Rx 增益的配置/API？

3) 在无法单独配置 Rx 增益的情况下、可以采取哪些变通办法？

请随时询问有助于实现上述目标的更多信息。 再次感谢您的帮助。

此致、
Rohith Gopakumar

您好 Rohith、

使用此 API 调用本身进行设置是否足够？

是的,它应该是足够的。

我仍然不清楚该用例。 假设在第 n 帧的距离 x 处检测到移动的目标、在下一帧中、您可以根据前一帧的估计值设置 Rx 增益。 因为它是一个移动的目标、所以您不会有相同距离的目标。 那么、如何确定必须配置的 Rx 增益？ 您是否使用跟踪器并估算目标在帧 n+1 处的位置并配置 Rx 增益？

此致、

Samhitha

你好、Samhitha、

我对该用例仍然不清楚。 假设在第 n 帧的距离 x 处检测到移动的目标、在下一帧中、您可以根据前一帧的估计值设置 Rx 增益。 因为它是一个移动的目标、所以您不会有相同距离的目标。 那么、如何确定必须配置的 Rx 增益？ 您是否使用跟踪器并估算帧 n+1 处的目标位置并配置 Rx 增益

是的、正确。 我们使用卡尔曼滤波器、通过来自帧 n 的距离数据来预测帧 n+1 的目标范围。我们想根据此更改 Rx 增益。 是否有任何方法可以 在 sensorStart 之后如此动态地设置？  目标是能够 根据卡尔曼滤波器在帧 n 期间预测的范围设置下一个 Rx 增益、然后查看帧 n+1 的配置变化。 我希望这清除了用例、随时可以要求进行更多澄清。  

感谢您的答复和帮助。  

此致、
Rohith Gopakumar  

Rohith,

如我在上一个回复中所述、SDK 演示不支持对 profileCfg 进行动态重新配置。 您需要通过调用来修改应用程序以更新 Rx 增益  rlSetProfileConfig  API。

此致、

Samhitha

你好、Samhitha、

感谢您的答复。 在雷达运行时、我尝试使用这个 rlSetProfileConfig API 调用来动态设置它。 看起来增益降低时并没有反映这些变化。 这是我使用的工作流程：

1) 给出了 CLI 中的两个配置文件 Cfg -> profileCfg0 (42dB) 和 ProfileCfg1 (30dB)。
2) 首先从 profileCfg0 开始、然后使用 API 以较低的增益调用 profileCfg1。
3) 我也检查通过运行配置文件与较低的增益首先。 这样就能够在不饱和的情况下选择较低范围的目标。 但是、当我运行 profileCfg0、然后尝试将其更改为 profileCfg1 时、在接近相同范围目标的位置、它无法再选取它。

只需调用此 rlSetProfileConfig API 即可在下一帧中进行更改。 执行中的 mmwave_configLink() 函数
mmwave_mcuplus_sdk_04_07_00_01\mmwave_mcuplus_sdk_04_07_00_01\ti\control\mmwave_mmwave_link_common.c src 显示我们必须执行配置文件 cfg、然后是线性调频脉冲 cfg、最后是传统帧模式下的帧 cfg。 此流程是否需要执行此操作？ 还是仅用于首次配置？

我也尝试了这种方法。 rlSetProfileConfig ()--> rlSetChirpConfig ()--> rlSetFrameConfig () 但我得到了错误代码–3110、在查看“mmwave_h"后“后、这是一个帧重配置错误。

我还尝试了执行 mmWave stop ()-> mmWave config (profileCfg1)-> mmWave start ()。 但即使使用毫米波 API 调用、仍然显示相同的错误、因为它在内部使用遵循上述相同流程的相同毫米波链路函数调用。
您能帮助我了解一下、它是否足以调用单个 API、或者是否需要维护相同的流程。

此致、
Rohith Gopakumar

您好 Rohith、

您只需调用  rlSetProfileConfig() API 来重新配置配置文件配置。 要检查配置文件是否已更新、可以调用  rlGetProfileConfig() API 并验证配置。

此致、

Samhitha

你好、Samhitha、  

感谢您的答复。 我能够使用 API 调用来动态地设置 profileCfg0 的 Rx 增益。 在结束这一主题之前、我有一个最后问题。 如果我有带 profileCfg0 的 chirp0 和带 profileCfg1 的 chirp1、如果我想更新两个 profileCfgs 的 Rx 增益、那么遵循相同的方法并对 profileCfg1 和 profileCfg0 进行类似设置是否足够了？

我已尝试在雷达运行时使用此 rlSetProfileConfig API 调用来动态设置它。 看起来增益降低时并没有反映这些变化。 这是我使用的工作流程：

其他相同用例的解决方案：  

1) 我无法看到所反映的更改的原因是 chirpCfg 设置为使用 profileCfg0、但当我进行 Rx 增益更新时、对 profileCfg1 进行了更新（该 Cfg 没有分配 chirpCfg）。  

2) 在 profileCfg 中设置 Rx 增益的流程的解决方案为 mmwave_getProfileHandle ( )--> mmwave_getProfileCfg ()-->更改 Rx 增益--> rlSetProfileConfig ()。 并使用  rlGetProfileConfig() 确认设置。

再次感谢您抽出宝贵的时间为您提供帮助。  

此致、  
Rohith Gopakumar