Other Parts Discussed in Thread: IWR6843AOPEVM, MAX3232
器件型号： IWR6843AOPEVM
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大家好！
我有一个 IWR6843AOPEVM REV G 传感器模块、我遇到的问题是我无法使用 esp32 配置传感器。
Q1:首先,我确定了正确的连接器,在我的例子是 ICboost 连接器位于传感器的背面,其中包含以下插针:
引脚 2 5V IN
PIN57 RX 称为 CONN_AR-RS232 RX
PIN59 TX 被称为 CONN_AR-RS232 TX
它们既用于向传感器发送 CLI 命令、也用于接收 来自传感器的响应。
PIN18 MSS-LOGGER、我用于在配置雷达数据后读取其数据
演示可视化工具的 SOP 设置：
用户手册和原理图中提到的 SOP 设置就是这些
SOP0=OFF、SOP1=OFF Sop2=OFF（在功能模式下）
“Pin MUX“设置为
S1.1 =关闭
S1.2=关闭
S1.3=关闭
S1.4=关闭
这是我们使用演示可视化工具配置 sensro 时的设置、因为它们将信号路由到主 USB UART 板。
外部 MCU 的 SOP 设置如下
SOP1=OFF、SOP0== OFF、SOP2= OFF（功能模式）
引脚多路复用设置为：
S1.1= ON 将信号路由至分离阶
S1.2=ON 将信号路由到 60 引脚连接器、原理图中并未提及具体连接器
S1.3=关闭
S1.4 关闭
这些是我与 esp32 连接时的设置、但我仍然 无法让传感器重新生成 CLI 命令。我已检查了波特率。我使用了诸如 max3232 模块等电平转换。如果有 RS232 通信、但在服务后传感器使用 TTL 电平逻辑与 esp32 逻辑权利匹配？？？？？ 因此、无需 RS232 到 TTL 转换器。 但问题仍然与抓取的数据相同。
问题 2：当我使用演示器配置传感器时、传感器已正确配置、我将连接器的记录器引脚与 esp32 连接、并成功读取了 IDE 终端上的数据、多路复用器设置和 SOP 设置是降级器设置、它工作正常、但当我尝试重复使用 esp32 及其 SOP 和 mux 配置发送 CLI 命令时、它无法正常工作。 如果有线问题,那么为什么传感器在第一个地方,当配置的笔记本电脑将数据发送到 esp32 和我读了它在那点上的连接也是使用线和这个论点没有消除我的困惑。
问题 3：如果有合适的视频或教程可帮助我使用 esp32 配置此传感器、这将是很大的帮助、或者如果我做了任何错误、特别是我不是此雷达的外部人员、则请确认问题、这可以帮助我解决此问题。
我听到的最常见的问题是：
1、共同接地:已经固定
2.使用电平转换器模块:没有响应
3.检查电线焊接:已检查无问题。
4. SOP 设置：遵循 TI 文档发布的设置。
5.检查 esp32 TX 和 rx:他们工作正常尝试之间的通信没有问题正确的发送和接收。
6. IWR 有两个 UART uart0 用于 CLI、UART 1 用于数据：我已经知道、这就是为什么在 IC BOOST 连接器上选择 Rx 和 TX 引脚用于 CLI 配置发送不是有效参数的原因。
7.检查 baudrates:已经完成了,我有 115200 的 CLI 和 921600 的数据。
8.噪音是电线,那么为什么记录器电线显示我的输出时,传感器配置使用 笔记本电脑。
9.检查 TI 文档已经检查了它,它帮了我很多,但没有有效的答案可用一些聊天有相同的问题,但没有显示正确的答案。
这些是我使用过的一些常见故障排除方法 、但都没有解决过我的问题。
为了便于参考、我附上了一些图片、这些图片可能会帮助您确定导致此问题的根本原因。 
连接器、从中获取必要的引脚
这是我正在使用的 esp32 模块
因此,这些是我的问题,如果有人可以支持解决这些问题,这是一个很大的帮助。
此致
Arham
