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[FAQ] [参考译文] [FAQ] DRV5011:使用霍尔效应锁进行旋转编码和电动机换向有何区别?

Guru**** 633805 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1093403/faq-drv5011-what-is-the-difference-between-using-hall-effect-latches-for-rotary-encoding-and-motor-commutation

部件号:DRV5011

在表面,旋转编码和电动机换向看起来非常相似,因为它们都涉及到感应旋转磁铁的位置并将该信息发回系统。 霍尔效应闩锁可用于这两种应用,但它们在与系统交互的方式上有一些基本的差异。

在旋转编码中,磁体放置在旋转轴上,霍尔传感器放置在磁体周围。 两个单轴闩锁(如 DRV5011 )或一个二维闩锁(如 TMAG511x)可用于获得磁铁的速度和方向测量。 此信息不用于控制电动机或旋转轴的速度或方向,仅用于近似其位置。

 

 

对于电动机换向,下图显示了BLDC电动机的简化型号。 在这种简化的型号中,转子由单极对磁铁组成,这意味着它有一个北极和一个南极,以及三个线圈。 三个线圈(也称为定子绕组 )连接到电机定子并固定在设定位置。

 磁铁永久固定在电机的旋转部分,线圈固定在电机的固定部分。 当电流注入线圈时,它们的行为与北极或南极的行为相同,具体取决于产生电磁铁的注入电流的方向。 通过使电机总成中至少有两个电磁铁刺激,可以移动转子。 它们的激发方式是,其中一个线圈产生的磁场将吸引转子中的永久磁铁朝向定子绕组,而另一个线圈将磁铁排斥在另一个相位,从而产生扭矩。

 

 

此方法要求您了解转子在其360度旋转过程中的位置。 我们可以通过使用三个霍尔效应锁条来跟踪转子上磁铁在每个旋转阶段的位置来实现这一点。 电机驱动器使用此信息来确定需要向哪个线圈注入电流以维持或改变电机的行程。

 

 

总之,旋转编码根据连接到旋转轴的磁铁使用霍尔锁条的大致速度和方向。 旋转编码中使用的霍尔效应锁扣不会影响电机或旋转轴的速度。 电动机换向通常发生在电动机内部,霍尔锁扣收集的信息用于主动跟踪转子位置。 此信息提供给电机驱动器,可能会直接影响电机的性能。

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