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[参考译文] IWR6843AOPEVM:从演示可视化器导出.dat文件后,如何解析范围曲线第0多普勒的范围

Guru**** 633105 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843AOPEVM
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1102312/iwr6843aopevm-having-exported-dat-file-from-demo-visualizer-how-do-i-parse-the-range-for-range-profile-0th-doppler

部件号:IWR6843AOPEVM

你好,

我在读取IWR6843AOPEVM的.dat文件时遇到问题。 我已成功读取检测到的点,可以解析范围曲线,但没有用于范围曲线第0多普勒图解的x值。 如何获取这些范围值,以便绘制范围曲线?

此致,

Marius

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    您好,Marius:

    这些点代表接收天线的log2值之和,以Q9格式表示。 有关输出格式的详细信息可在此处找到: 链接。  

    我将在两天内向大家介绍如何用这些信息最好地构建多普勒图解。

    谢谢!

    Angie

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    好的。 谢谢你。 我期待您的回答。 此外:IWR6843AOPEVM的FFT范围大小和多普勒FFT大小的值是什么? 你能帮我吗?

    此外,我在读取文件时遇到问题,因为它似乎不是32位的倍数。 它做了一些填充以达到32位乘法,但之后它找不到神奇的词,直到有很多位通过。 程序似乎每隔一秒只读取一个包。 你有什么想法吗?

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    您好,Marius:

    TLV信息包将发送数据包类型,数据包长度和该数据包的信息(即,范围配置文件包应发送类型 (MWDEMO_OUTPUS_MSG_RANGE_PROFILE),长度 (范围FFT大小) x (uint16_t的大小),然后发送第0个多普勒分布点数组。  

    有关SDK的更多信息,请参见doxygen (此信息可能有助于您调试此问题!) 此处 文件:///C:/<SDK_download_location>/mmWave_SDK_03_05_00_04/packages/ti/demo/xwr68xx/MW/docs/doxygen/html/index.html#output

    我也将继续深入探讨这一问题。

    谢谢!

    Angie Mitchell

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    您好,Marius:

    一个后续问题,您为什么需要自己构建图解,而不是使用演示可视化器中的图解?

    谢谢!

    Angie

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    您好,Angie:

    我想保存并比较数据。 此外,我需要x/y图解,而不是3D散点图解。 您是否知道如何获取图解的范围/噪声曲线的范围?

    谢谢!

    Marius

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    您好,Marius:

    我相信x数据可以通过范围bin idx *范围分辨率找到。  

    谢谢!

    Angie

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    您的确切含义是什么? 范围bin idx是什么以及从哪里获得它?  它不是发送的,是吗?  https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=VLyFKFf__4.11.0&node=AH-2SVYArR7wfP9cuNOm0w__VLyFKFf__4.11.0

    谢谢!

    Marius

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    您好,Marius:

    范围bin idx是范围bin的索引。

    范围曲线TLV 首先发送TLV的类型和长度。 长度将为uint16 *范围箱数(定义如下)。 这可用于确定有多少范围箱。  

    范围配置文件TLV 首先发送TLV的类型和长度(下面是第一个UART_writePolling),然后发送信息(这是通过下面for循环中的UART_writePolling)。 它会为每个范围箱发送一个检测矩阵,并带有第0多普勒。  

    谢谢!

    Angie

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    您好,Angie:

    非常感谢。 这会让人很扫清。 但我仍然不知道,如何从numRangeBin (TLV长度)计算以米为单位的实际范围,以便像演示可视化器那样,在y轴上绘制噪声或范围曲线图,在x轴上以米为单位的范围?

    感谢您或您的全力支持!

    Marius

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    您好,Marius:

    范围箱大小由范围分辨率(以m为单位)决定。 因此,在这里,您可以通过分辨率多个bin索引来获得该范围bin的距离。

    谢谢!

    Angie

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    您好,Angie:

    再次感谢。 明白了。 关于获取Range数据。 我的范围FFT大小是多少? 如何发现?

    谢谢!

    Marius

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    您好,Marius:

    范围配置文件TLV首先发送类型,然后发送长度。 长度为 2字节x范围FFT大小。

    谢谢!

    Angie