[参考译文] AWR1243：级联：更改最大范围

您好！  

谢谢你。  您能否 提供一些有关如何修改线性调频脉冲配置的指南/文档？  

需要考虑许多参数(采样频率、斜坡结束时间、可能的最大频率等)、例如 、我找不到最大距离为5m 的任何可能配置。  

您是否试用过毫米波传感估算器？

https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWaveSensingEstimator/ver/1.4.0/

谢谢你

Cesar

遗憾的是、此感测估算器未配置用于具有12个 Tx 和16个 Rx 的 AWR1243P 级联雷达。  

您好！  
感谢您的回答。 我想我在这里缺少一个基本概念。 我认为、毫米波 studio 封装提供的 Cascade _Configuration_MIMO.lua 会在知道不同参数(斜率、采样频率等)的情况下自动进行线性调频脉冲配置。 情况不是这样吗？ 我还必须手动配置线性调频脉冲吗？

我将  Cascade _Configuration_MIMO.lua 脚本放在下面。 您能否确认此脚本与我的雷达器件(AWR1243P 级联雷达)相关并激活我拥有的所有 Rx 天线？ 我到现在为止获得的数据似乎是关闭的：我有错误的距离值，没有角分辨率。  

-[[

所遵循的顺序

A.配置

1.连接到 TDA

1.从 SOP 配置主器件、直至通道配置

2.从 SOP 依次配置从器件(I)、直到 SPI 连接。 I = 1、2、3

3.从 F/W 下载到通道配置一起配置从器件

4.从 LDO 旁路到帧配置、将所有器件一起配置

注：

在运行之前、相应地更新脚本中的以下内容

第33行上的 metaImage F/W 路径

2. TDA 主板 IP 地址在第38行

-]]

-------------------------------------- 用户常量-------------------------------------------------------

DEV_LIST =｛1、2、4、8｝           --设备映射

RadarDevice =｛1、1、1、1｝   --｛dev1、dev2、dev3、dev4｝、1：启用、 0：禁用

级联_mode_list =｛1、2、2｝   0：单芯片、1：主器件、2：从器件

-- F/W 下载路径

--如果要弹出一个对话框以选择固件映像文件，请取消注释下一行

--否则，请对以下固件计量路径进行硬编码

--默认情况下，固件文件名为：xwr12xx_metaImage.bin

--

-- metaImagePath          =  RSTD.BrowseForFile (RSTD.GetSettingPath()、"bin"、"Browse to .bin file")

-- metaImagePath          = "C：\\ti\\mmwave_DFP_01_02_05_01\\firmware\\xwr12xx_metaImage.bin"

metaImagePath          = "C：\\ti\\mmwave_DFP_01_02_06_03\\firmware\\xwr12xx_metaImage.bin"

-- TDA2主板的 IP 地址

--根据您的设置进行相应的更改

TDA_IPAddress          ="192.168.33.180"  

--待 TDA 启用的所有设备的设备映射

--1-主设备;2- slave1 ; 4- slave2 ; 8- slave3.

deviceMapOverall         =  RadarDevice[1]+(RadarDevice[2]*2)+(RadarDevice[3]*4)+(RadarDevice[4]*8)

deviceMapSlaves         = (RadarDevice[2]*2)+(RadarDevice[3]*4)+(RadarDevice[4]*8)

--启用/禁用测试源

这在启动过程中很有用

test_source_enable         = 0                -- 0：禁用，1：启用   

------------------------------------------ 传感器配置-------------------------------------------------------

传感器配置包括3个部分：

-1)配置文件配置(所有4个 AWR 器件共用)

2)线性调频脉冲配置(每个 AWR 器件都是唯一的-主要是因为每个线性调频脉冲使用的 TX 不同)

--3)帧配置(除主器件的触发模式外、所有4个 AWR 器件都通用)

--根据需要更改以下值。

--配置文件配置

本地配置文件_indx         = 0

本地 start_freq = 77 -- GHz

局部斜率 = 79  -- MHz/us

本地 IDLE_TIME = 5 我们

本地 ADC_START_TIME = 6 我们

本地 ADC_SAples = 256   --每个线性调频脉冲的样本数

本地 sample_freq = 8000 ksps

本地 RAMP_END_TIME = 40 我们

本地 RX_GAIN = 48 -dB

本地 tx0OutPowerBackoffCode   =  0

本地 tx1OutPowerBackoffCode   =  0

本地 tx2OutPowerBackoffCode   =  0

本地 tx0PhaseShifter       = 0

本地 tx1PhaseShifter       = 0

本地 tx2PhaseShifter       = 0

本地 txStartTimeUSec       = 0

本地 hpfCornerFreq1        = 0                0：175KHz、1：235KHz、2：350kHz、3：700kHz

本地 hpfCornerFreq2        = 0                0：350kHz、1：700kHz、2：1.4MHz、3：2.8MHz

--帧配置

本地 START_CHIRP_TX = 0

本地 END_CHIRP_TX = 11

局部 nchirp_loops = 64 --每帧线性调频脉冲数

本地 nframes_master = 10   --主机帧数

本地 nframes_slave   = 10   --从机的帧数

本地 Inter_Frame_Interval = 100 --毫秒

本地触发延迟        = 0                我们

本地 nummy_chirp         = 0     

本地 trig_list =｛1、2、2｝           1：软件触发器，2：硬件触发器   

--用于配置特定于器件的线性调频脉冲的函数

-- 12个线性调频脉冲在下面配置，分别用于每个 AWR 器件

--

--|------ |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |

--|   开发1 |开发1 |开发1 |开发2 |开发2 |开发3 |开发3 |开发3 |开发4 |开发4 |开发4 |开发4 |

-|线性调频脉冲|  TX0  |  TX1  |  TX2  |  TX 0 |  TX1  |  TX2  |  TX0  |  TX1  |  TX2  |  TX0  |  TX1  |  TX2  | TX2 |

--|------ |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |

--|   0 |   0 |   0   |   0 |   0 |   0 |   0 | 0 |   0 |   0 |   0 | 0 |   0 | 0 |   1 |

--|   1 |   0 |   0   |   0 |   0 |   0 | 0 |   0 |   0 |   0 |   0 | 0 | 1   |   0 |

--|   2 |   0 |   0   |   0 |   0 |   0 |   0 |   0 | 0 |   0 |   1 |   0   | 0 |

--|   3 |   0 |   0   |   0 |   0 |   0 |   0 | 0 |   0 |   1 |   0 |   0 |   0 |

--|   4 |   0 |   0   |   0 |   0 |   0 | 0 |   0 |   1 |   0 |   0 |   0 | 0   | 0 |

--|   5 |   0 |   0   |   0 |   0 |   0 | 0 |   1 |   0 |   0 |   0 |   0 | 0 |   0 | 0 |

--|   6 |   0 |   0   | 0   |   0 | 0 |   1 |   0 |     0 |   0 | 0 |   0 | 0 |   0 | 0 |

--|   7 |   0 |   0 |   0   |   0 | 1 |   0 |     0 |   0 |   0 | 0 |   0 | 0 | 0 |   0 | 0 |

--|   8 |   0 |   0 |   0 |   1 |   0 |   0 |   0 |     0 | 0 |   0 | 0 |   0 | 0 |   0 | 0 |

--|   9 |   0 |   0 |   1 |   0 |     0 |   0 | 0 |   0 |   0 |   0 | 0 |   0 | 0 |   0 | 0 |

--|   10 |   0 |   1 |   0   |   0 |   0 |   0 |   0 | 0 |   0 |   0 | 0 |   0 | 0 |   0 | 0 |

--|   11 |   1 |   0 |   0   |   0 |   0 |   0 | 0 |   0 |   0 |   0 | 0 |   0 | 0 |   0 | 0 |

--|------ |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |---- |

--

--

--注意：此 API 的语法为：

-- ar1.ChirpConfig_mult (RadarDeviceId、chirpStartIdx、chirpEndIdx、profileID、startFreqVar、 freqSlopeVar、idleTimeVar、adcStartTimeVar、tx0Enable、tx1Enable、 TX2使能)

函数 Configure_chirps (I)

如果(i = 1)、则

      线性调频脉冲0

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、0、0、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲0配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲0配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲1

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、1、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲1配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲1配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲2.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、2、2、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲2配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲2配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲3.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、3、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲3配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲3配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲4.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、4、4、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲4配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲4配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲5

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、5、5、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲5配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲5配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲6.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、6、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲6配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲6配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲7

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、7、7、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲7配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲7配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲8.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、8、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲8配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲8配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲9.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、9、9、0、0、0、 0、0、0、0、0、 1))那么

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲9配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲9配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲10

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、10、0、0、0、 0、0、0、0、1、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲10配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲10配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲11.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、11、11、0、0、0、 0、0、0、1、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲11配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲11配置失败\n","红色")

返回-4

结束

然后、Elseif (I ==2)

      线性调频脉冲0

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、0、0、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲0配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲0配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲1

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、1、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲1配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲1配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲2.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、2、2、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲2配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲2配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲3.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、3、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲3配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲3配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲4.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、4、4、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲4配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲4配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲5

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、5、5、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲5配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲5配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲6.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、6、0、0、0、 0、0、0、0、0、 1))那么

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲6配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲6配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲7

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、7、7、0、0、0、 0、0、0、0、1、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲7配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲7配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲8.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、8、0、0、0、 0、0、0、1、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲8配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲8配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲9.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、9、9、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲9配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲9配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲10

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、10、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲10配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲10配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲11.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、11、11、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲11配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲11配置失败\n","红色")

返回-4

结束

  那么、Elseif (i ==3)

      线性调频脉冲0

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、0、0、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲0配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲0配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲1

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、1、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲1配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲1配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲2.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、2、2、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲2配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲2配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲3.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、3、0、0、0、 0、0、0、0、0、 1))那么

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲3配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲3配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲4.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、4、4、0、0、0、 0、0、0、0、1、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲4配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲4配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲5

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、5、5、0、0、0、 0、0、0、1、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲5配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲5配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲6.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、6、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲6配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲6配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲7

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、7、7、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲7配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲7配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲8.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、8、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲8配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲8配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲9.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、9、9、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲9配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲9配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲10

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、10、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲10配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲10配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲11.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、11、11、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲11配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲11配置失败\n","红色")

返回-4

结束

  然后、Elseif (I ==4)

      线性调频脉冲0

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、0、0、0、0、0、 0、0、0、0、0、 1))那么

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲0配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲0配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲1

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、1、0、0、0、 0、0、0、0、1、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲1配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲1配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲2.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、2、2、0、0、0、 0、0、0、1、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲2配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲2配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲3.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、3、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲3配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲3配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲4.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、4、4、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲4配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲4配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲5

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、5、5、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲5配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲5配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲6.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、6、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲6配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲6配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲7

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、7、7、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲7配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲7配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲8.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、8、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲8配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲8配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲9.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、9、9、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲9配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲9配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲10

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、10、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲10配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲10配置失败\n","红色")

返回-4

结束

      线性调频脉冲11.

如果(0 = AR1.ChirpConfig_mult (DEV_LIST[i]、11、11、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0))

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲11配置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：线性调频脉冲11配置失败\n","红色")

返回-4

结束

结束

结束

------------------------------------------ API 配置-------------------------------------------------------   

-- 1. 连接到 TDA。 2.选择级联/单芯片。  3.选择2芯片/4芯片

WriteToLog ("已启动为级联设置 Studio。.\n"、"蓝色")

if (0 = AR1.ConnectTDA (TDA_IPAddress、5001、deviceMapOverall))

  WriteToLog ("ConnectTDA 成功\n"、"绿色环保")

其他

  WriteToLog ("ConnectTDA 失败\n"、"红色")

  返回-1

结束

if (0 = ar1.selectCascadeMode(1))

  WriteToLog ("selectCascadeMode Successful \n"、"绿色环保")

其他

  WriteToLog ("selectCascadeMode Failed\n"、"red")

  返回-1

结束

WriteToLog ("为层叠设置 Studio 已结束。。。\n"、"蓝色")

--主机初始化

-- SOP 模式配置

如果(0 = AR1.SOPControl_mult (1、4))、则

WriteToLog ("主控：SOP 重置成功\n"、"绿色")

其他

WriteToLog ("主控：SOP 重置失败\n"、"红色")

返回-1

结束

-- SPI 连接

如果(0 = AR1.PowerOn_mult (1、0、1000、0、0))、则

WriteToLog ("主设备：SPI 连接成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("主设备：SPI 连接失败\n"、"红色")

返回-1

结束

--固件下载。 (SOP 4 - MetaImage)

如果(0 = AR1.DownloadBssFwOvSPI_mult (1、metaImagePath))、则

WriteToLog ("主设备：固件下载成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("主控：固件下载失败\n"、"红色")

返回-1

结束

--射频加电

如果(0 = AR1.RfEnable_mult (1))、则

WriteToLog ("主设备：RF 加电成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("主设备：射频上电失败\n"、"红色")

返回-1

结束

--通道和 ADC 配置

如果(0 = AR1.ChanNAdcConfig_mult (1、1、1、1、1、1、1、2、1、0、1))、则

WriteToLog ("主设备：通道和 ADC 配置成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("主设备：通道和 ADC 配置失败\n"、"红色")

返回-2

结束

--从器件初始化

如果 i=2、table.getn (RadarDevice)、请执行

本地状态= 0     

如果((RadarDevice[1]=1)和(RadarDevice[I]=1))、则为

    -- SOP 模式配置

如果(0 = AR1.SOPControl_mult (DEV_LIST[i]、4))、则

WriteToLog ("设备"..I.") ：SOP 重置成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：SOP 重置失败\n","红色")

返回-1

结束

-- SPI 连接

如果(0 = AR1.AddDevice (DEV_LIST[i]))则

WriteToLog ("设备"..I.") ：SPI 连接成功\n","绿色")

其他

WriteToLog ("设备"..I.") ：SPI 连接失败\n","RED")

返回-1

结束

结束

结束  

--固件下载。 (SOP 4 - MetaImage)

如果(0 = AR1.DownloadBssFwOvSPI_mult (deviceMapSlaves、metaImagePath))则

WriteToLog ("从属设备：固件下载成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("从属设备：固件下载失败\n"、"红色")

返回-1

结束

--射频加电

如果(0 = AR1.RfEnable_mult (deviceMapSlaves))、则

WriteToLog ("从属设备：RF 上电成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("从属设备：射频上电失败\n"、"红色")

返回-1

结束

--通道和 ADC 配置

如果(0 = AR1.ChanNAdcConfig_mult (deviceMapSlaves、1、1、1、1、1、1、2、1、0、2))、则为

WriteToLog ("从属设备：通道和 ADC 配置成功\n"、"绿色")

其他

WriteToLog ("从属设备：通道和 ADC 配置失败\n"、"红色")

返回-2

结束

所有器件一起工作     

这取决于所使用的电路板类型。

-- LDO 配置

如果(0 = AR1.RfLdoBypassConfig_mult (deviceMapOverall、3))、则

WriteToLog ("LDO 旁路成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("LDO 旁路失败\n"、"红色")

返回-2

结束

--低功耗模式配置

如果(0 = AR1.LPModConfig_mult (deviceMapOverall、0、0))、则

WriteToLog ("低功耗模式配置成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("低功耗模式配置失败\n"、"红色")

返回-2

结束

--杂项控制配置

如果(0 = AR1.SetMiscConfig_mult (deviceMapOverall、1))、则

WriteToLog ("其他控制配置成功\n"、"绿色")

其他

WriteToLog ("其他控制配置失败\n"、"红色")

返回-2

结束

--编辑此 API 以启用/禁用引导时间校准。 默认情况下启用。

--射频初始化校准配置

如果(0 = AR1.RfInitCalibConfig_mult (deviceMapOverall、1、1、1、1、1、1、 1、1、1、65537)))

WriteToLog ("RF Init Calibration Successful (RF Init 校准成功)\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("射频 Init 校准失败\n"、"红色")

返回-2

结束

--射频初始化

如果(0 = AR1.RfInit_mult (deviceMapOverall))、则

WriteToLog ("射频初始化成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("射频初始化失败\n"、"红色")

返回-2

结束

------------------ 数据配置---

--数据路径配置

如果(0 = AR1.DataPathConfig_mult (deviceMapOverall、0、1、0))、则

WriteToLog ("数据路径配置成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("数据路径配置失败\n"、"红色")

返回-3

结束

--时钟配置

如果(0 = AR1.LvdsClkConfig_mult (deviceMapOverall、1、1))、则

WriteToLog ("时钟配置成功\n"、"绿色")

其他

WriteToLog ("时钟配置失败\n"、"红色")

返回-3

结束

-- CSI2配置

如果(0 = AR1.CSI2LaneConfig_mult (deviceMapOverall、1、0、2、0、 4、0、5、0、3、 0))

WriteToLog ("CSI2配置成功\n"、"绿色环保")

其他

WriteToLog ("CSI2配置失败\n"、"红色")

返回-3

结束

-------------------- 测试源配置-------------------------------------------------------

这对于初始启动很有用。

--每个设备都配置了不同位置的测试对象。

如果(test_source_enable = 1)则

  if (RadarDevice[1]= 1)则

    -- 5米处物体，x = 4m，y = 3m

    如果(0 = AR1.SetTestSource_mult (1、4、3、0、0、0、 0、0、-327、0、-327、 327、327、-2.5、327、 327、0、0、0、0、 -327、0、-327、327、327、327、 327、-95、0、0、0.5、 0、1、0、1.5、0、 0、0、0、0、0))

      WriteToLog ("设备1：测试源配置成功\n"、"绿色环保")

    其他

      WriteToLog ("设备1：测试源配置失败\n"、"红色")

      返回-3

    结束

  结束

  if (RadarDevice[2]= 1)则     

    -- 5米处物体，x = 3m，y = 4m

    如果(0 = AR1.SetTestSource_mult (2、3、4、0、0、0、 0、0、-327、0、-327、 327、327、-2.5、327、 327、0、0、0、0、 -327、0、-327、327、327、327、 327、-95、0、0、0.5、 0、1、0、1.5、0、 0、0、0、0、0))

      WriteToLog ("设备2：测试源配置成功\n"、"绿色环保")

    其他

      WriteToLog ("设备2：测试源配置失败\n"、"红色")

      返回-3

    结束

  结束

  if (RadarDevice[3]=1)      

    -- 13米处的物体，x = 12m，y = 5m

    如果(0 = AR1.SetTestSource_mult (4、12、5、0、0、0、 0、0、-327、0、-327、 327、327、-2.5、327、 327、0、0、0、0、 -327、0、-327、327、327、327、 327、-95、0、0、0.5、 0、1、0、1.5、0、 0、0、0、0、0))

      WriteToLog ("设备3：测试源配置成功\n"、"绿色环保")

    其他

      WriteToLog ("设备3：测试源配置失败\n"、"红色")

      返回-3

    结束

  结束

  if (RadarDevice[4]= 1)则     

    -- 13米处的物体，x = 5米，y = 12米

    如果(0 = AR1.SetTestSource_mult (8、5、12、0、0、0、 0、0、-327、0、-327、 327、327、-2.5、327、 327、0、0、0、0、 -327、0、-327、327、327、327、 327、-95、0、0、0.5、 0、1、0、1.5、0、 0、0、0、0、0))

      WriteToLog ("设备4：测试源配置成功\n"、"绿色环保")

    其他

      WriteToLog ("设备4：测试源配置失败\n"、"红色")

      返回-3

    结束

  结束

结束       

------------------ 传感器配置---

--配置文件配置

如果(0 = AR1.ProfileConfig_mult (deviceMapOverall、0、start_freq、idle_time、adc_start_time、 RAMP_END_TIME、0、0、0、0、 0、0、斜率、0、ADC_SAples、 sample_freq、0、0、rx_gain))

WriteToLog ("配置文件配置成功\n"、"绿色")

其他

WriteToLog ("配置文件配置失败\n"、"红色")

返回-4

结束

--线性调频脉冲配置

如果 i=1、table.getn (RadarDevice)、请执行   

如果((RadarDevice[1]=1)和(RadarDevice[I]=1))、则为               

CONFIG_CHIRPS (I)

结束

结束

--启用/禁用测试源

如果(test_source_enable = 1)则

  AR1.EnableTestSource_mult (deviceMapOverall、1)

  WriteToLog ("启用测试源配置成功\n"、"绿色环保")

结束

--帧配置         

----师父

如果(0 = AR1.FrameConfig_mult (1、start_chirp_TX、end_chirp_TX、nframe_master、nchirp_loops、Inter_Frame_Interval、0、0、 1))那么

  WriteToLog ("主设备：帧配置成功\n"、"绿色环保")

其他

  WriteToLog ("主设备：帧配置失败\n"、"红色")

结束

从器件

if (0 = AR1.FrameConfig_mult (deviceMapSlaves、start_chirp_TX、end_chirp_TX、nframe_slave、nchirp_loops、Inter_Frame_Interval、0、0、 2)))那么

  WriteToLog ("从属设备：帧配置成功\n"、"绿色")

其他

  WriteToLog ("从属设备：帧配置失败\n"、"红色")

结束