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[参考译文] MMWCAS-DSP-EVM:是否有方法直接从器件获取点云数据?

Guru**** 1997545 points
Other Parts Discussed in Thread: MMWCAS-DSP-EVM, AWR1243
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1063830/mmwcas-dsp-evm-is-there-a-method-to-get-point-cloud-data-directly-from-the-device

器件型号:MMWCAS-DSP-EVM
Thread 中讨论的其他器件: AWR1243

你(们)好!

我有一个 MMWACS-RF-EVM、它已级联 AWR1243器件并与 MMWACS-DSP-EVM 一起运行。 我遵循 了 MMWCAS-DSP-EVM 用户指南 :https://www.ti.com/lit/pdf/spruis6。 本指南中提供的步骤和方法取决于 mmWave Studio 软件、该软件  仅支持在我正确的情况下捕获原始数据并将其从器件传输到 PC。 在我的用例中、我希望直接使用点云数据、但我必须首先传输原始数据、然后  使用 mmWave Studio 文件夹中提供的 MATLAB 脚本对其进行后处理。 我想问、是否有更有效的方法来获取点云数据、例如绕过 Studio 软件或 ROS 软件包。  非常感谢您的任何建议!

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    您好!

    此平台上提供了运行时演示。

    请参阅

    https://www.ti.com/tool/TIDEP-01017

    遗憾的是、开发该演示的团队不再提供支持。

    谢谢你

    Cesar

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    您好、Cesar、  

    感谢你的答复。 似乎该参考设计支持实时运行、但我没有找到相关的设置说明、我还想知道我是否需要比我所  拥有的硬件平台更多的硬件平台(我在前面提到过 Jacinto ADAS 处理器)。

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    请参阅页面末尾的软件。

    不需要其他硬件。 此演示应与您拥有的级联套件配合使用

    谢谢你
    Cesar